一种大型设备油漆喷涂设备及其油漆喷涂方法技术

本发明专利技术涉及一种大型设备油漆喷涂设备及其油漆喷涂方法，设备包括输入单元及配合的喷漆室和烘干室，配合喷漆室设喷漆单元，配合烘干室设烘干单元；输入单元、喷漆单元和烘干单元与控制器配合；面向大型设备，喷漆室和烘干室以鱼骨形设置在输送单元的主干路两侧，控制器控制喷漆室和烘干室的分配、输入单元到喷漆室和烘干室的对接、喷漆室和烘干室内的喷漆和烘干作业并最终输出。本发明专利技术使工作人员最大程度避免高度分散的漆雾和挥发的溶剂，保障人体健康；采用多点喷涂的方式，节约涂料，以补涂的形式保证喷涂的到位，降低成本；在喷漆室和烘干室满足的情况下，单次可控制多台设备喷涂、烘干或烤漆，工时短，效率高，满足当前阶段的产品快速转运。

【技术实现步骤摘要】
一种大型设备油漆喷涂设备及其油漆喷涂方法
本专利技术涉及一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法的
，特别涉及一种大型设备油漆喷涂设备及其油漆喷涂方法。
技术介绍
喷漆是指通过喷枪使油漆雾化，涂覆于物体表面的加工方法，包括压缩空气喷漆、高压无空气喷漆、静电喷漆等。现有技术中，对于大型设备的喷漆一般为手工喷涂或自动喷涂；自动喷涂是指将需要喷涂加工的产品固定在可转动的支架上，然后将支架锁定在流水线上，通过流水线的移动和可转动支架不停的旋转，使得油漆能均匀喷涂在产品表面；手工喷涂是指通过前线操作人员，对产品的表面直接进行油漆的喷洒，一般应用于自动喷涂后对不良品进行再次处理。然而，现有技术中的喷涂方式使得工作人员无法完全避免高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂，既污染环境、不利于人体健康，又浪费涂料，造成经济损失；同时，现有技术的喷涂技术单次只能进行一台设备的喷涂，喷涂后还要进行烘干或烤漆的工作，整体工时长，效率低，容易造成生产瓶颈，不利于企业内产品的快速转运。
技术实现思路
本专利技术解决了现有技术中存在的问题，提供了一种优化的大型设备油漆喷涂设备及其油漆喷涂方法。本专利技术所采用的技术方案是，一种大型设备油漆喷涂设备，所述设备包括输送单元，配合所述输送单元设有喷漆室和烘干室；配合所述喷漆室设有喷漆单元，配合所述烘干室设有烘干单元；所述输送单元、喷漆单元和烘干单元与控制器配合设置。优选地，所述输送单元包括若干平行设置的输入链带，所有的所述输入链带顶部设有载板；配合任一输入链带设有驱动轮，相邻的两个驱动轮间设有联动机构，任意一个驱动轮连接至驱动电机，所述驱动电机与控制器配合设置。优选地，任一所述驱动轮内设有内花键，所述联动机构包括设有外花键的联动轴；所述联动轴上分段设有若干外花键，任一外花键与对应的驱动轮的内花键配合设置。优选地，所述载板包括叠设的若干伸缩板；除最顶部的伸缩板外的所有伸缩板顶部两侧设有挡板，任一组相对的挡板间配合设有双向气缸，任一所述双向气缸的顶部与上方的伸缩板底部固定连接；所有的所述双向气缸与控制器配合设置。优选地，所述喷漆单元包括设于喷漆室内的第一操作间，所述第一操作间包括配合输送单元设置的第一出入口，所述第一操作间内设有均匀分布设有若干喷射头，所述喷射头通过六自由度机械轴设于底座上；所述喷射头和六自由度机械轴与控制器配合设置。优选地，所述第一操作间内还设有若干扫描设备，任一所述扫描设备与控制器配合设置。优选地，任一所述扫描设备通过滑块与第一操作间内壁的上设置的滑轨配合设置；所述滑轨为“一”字型、“丨”字型及“十”字型中的一种或多种。优选地，所述输送单元和第一操作间之间设有预处理站。优选地，所述烘干单元包括设于烘干室内的第二操作间，所述第二操作间包括配合输送单元设置的第二出入口；所述第二操作间设有烘干设备，所述第二操作间内设有温湿度传感器，所述温湿度传感器和烘干设备与控制器配合设置。一种采用所述的大型设备油漆喷涂设备的油漆喷涂方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：控制器获得喷涂请求；获取当前喷漆室和烘干室的排队信息；步骤2：基于录入的设备信息，若存在适配的喷漆室且喷漆室空闲，则直接分配设备上输送单元的时间和次序，否则，进入等待序列，直至存在适配的喷漆室且喷漆室空闲后分配设备上输送单元的时间；步骤3：将设备放置于输送单元上，输送单元基于分配的喷漆室进行Y轴输送，当载板与喷漆室的第一出入口对齐，输送单元停止Y轴输送，操作若干双向气缸向对应侧的第一出入口推压，载板被推至预处理站后进行预处理，随后载板继续推出至预设的第一操作间内；步骤4：闭合第一出入口，对当前设备进行喷漆，完成若干轮预设的粗喷后，启动扫描设备进行扫描，对设备表面进行颜色扫描，对非预设颜色的位置，控制器控制距此位置最近的六自由度机械轴进行对准后再次喷涂；重复扫描，直至设备表面的预设位置均为预设颜色；步骤5：控制器控制载板以当前喷漆室的反方向沿X轴运动、返回至输送单元的Y轴输出方向上，基于当前设备分配的烘干室进行Y轴输送，当载板与烘干室的第二出入口对齐，输送单元停止Y轴输送，操作若干双向气缸向对应侧的第二出入口推压，直至预设的第二操作间内；步骤6：闭合第二出入口，以烘干设备对设备进行烘干，以温湿度传感器进行监测，当温湿度传感器显示为预设值时，停止烘干；控制器控制载板以当前烘干室的反方向沿X轴运动、返回至输送单元的Y轴输出方向上并输送至预设位置。本专利技术涉及一种优化的大型设备油漆喷涂设备及其油漆喷涂方法，主要面向大型设备的处理，以输送单元进行输送，配合输送单元设置喷漆室和烘干室，以鱼骨形设置在输送单元的主干路两侧，配合喷漆室设置喷漆单元、配合烘干室设置烘干单元，以控制器控制喷漆室和烘干室的分配、输送单元到喷漆室和烘干室的对接、喷漆室和烘干室内的喷漆和烘干作业并最终输出。本专利技术的有益效果在于：1.使得工作人员可以最大程度避免高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂，保障了人体健康；2.采用多点喷涂的方式，节约涂料，以补涂的形式保证喷涂的到位，降低成本；3.在喷漆室和烘干室满足的情况下，单次可以控制多台设备的喷涂、烘干或烤漆，工时短，效率高，满足当前阶段的产品快速转运。附图说明图1为本专利技术的俯视图结构示意图，其中，箭头为载板行进方向；图2为本专利技术的载板局部X轴向送出时的侧视图结构示意图；图3为本专利技术中喷漆室的结构示意图；图4为本专利技术中烘干室的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细描述，但本专利技术的保护范围并不限于此。本专利技术涉及一种大型设备油漆喷涂设备，所述设备包括输送单元，配合所述输送单元设有喷漆室1和烘干室2；配合所述喷漆室1设有喷漆单元，配合所述烘干室2设有烘干单元；所述输送单元、喷漆单元和烘干单元与控制器配合设置。本专利技术中，采用的整体结构为，以输送单元的整体输送方向为中轴，两侧分布喷漆室1和烘干室2，即可以在同一时间段内控制多台设备的喷涂和烘干作业，整体流转速度快，只要存在可用的空闲的喷漆室1或烘干室2即可以对排队的设备进行喷漆或烘干。本专利技术中，以输送单元进行输送，总体的输送为Y轴方向上的输送，同时输送单元需要具备X轴方向上的输送能力，用于配合喷漆室1和烘干室2。本专利技术中，配合喷漆室1设置喷漆单元、配合烘干室2设置烘干单元，以控制器控制喷漆室1和烘干室2的分配、输送单元到喷漆室1和烘干室2的对接、喷漆室1和烘干室2内的喷漆和烘干作业并最终输出；此为本领域技术人员容易理解的内容，本领域技术人员可以依据需求自行设置。所述输送单元包括若干平行设置的输入链带3，所有的所述输入链带3顶部设有载板4；配合任一输入链带3设有驱动轮，相邻的两个驱动轮间设有联动机构，任意一个驱动轮连接至驱动电机6，所述驱动电机6与控制器配合设置。任一所述驱动轮内设有内花键，所述联动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型设备油漆喷涂设备，其特征在于：所述设备包括输送单元，配合所述输送单元设有喷漆室和烘干室；配合所述喷漆室设有喷漆单元，配合所述烘干室设有烘干单元；所述输送单元、喷漆单元和烘干单元与控制器配合设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种大型设备油漆喷涂设备，其特征在于：所述设备包括输送单元，配合所述输送单元设有喷漆室和烘干室；配合所述喷漆室设有喷漆单元，配合所述烘干室设有烘干单元；所述输送单元、喷漆单元和烘干单元与控制器配合设置。


2.根据权利要求1所述的一种大型设备油漆喷涂设备，其特征在于：所述输送单元包括若干平行设置的输入链带，所有的所述输入链带顶部设有载板；配合任一输入链带设有驱动轮，相邻的两个驱动轮间设有联动机构，任意一个驱动轮连接至驱动电机，所述驱动电机与控制器配合设置。


3.根据权利要求2所述的一种大型设备油漆喷涂设备，其特征在于：任一所述驱动轮内设有内花键，所述联动机构包括设有外花键的联动轴；所述联动轴上分段设有若干外花键，任一外花键与对应的驱动轮的内花键配合设置。


4.根据权利要求2所述的一种大型设备油漆喷涂设备，其特征在于：所述载板包括叠设的若干伸缩板；除最顶部的伸缩板外的所有伸缩板顶部两侧设有挡板，任一组相对的挡板间配合设有双向气缸，任一所述双向气缸的顶部与上方的伸缩板底部固定连接；所有的所述双向气缸与控制器配合设置。


5.根据权利要求1所述的一种大型设备油漆喷涂设备，其特征在于：所述喷漆单元包括设于喷漆室内的第一操作间，所述第一操作间包括配合输送单元设置的第一出入口，所述第一操作间内设有均匀分布设有若干喷射头，所述喷射头通过六自由度机械轴设于底座上；所述喷射头和六自由度机械轴与控制器配合设置。


6.根据权利要求5所述的一种大型设备油漆喷涂设备，其特征在于：所述第一操作间内还设有若干扫描设备，任一所述扫描设备与控制器配合设置。


7.根据权利要求6所述的一种大型设备油漆喷涂设备，其特征在于：任一所述扫描设备通过滑块与第一操作间内壁的上设置的滑轨配合设置；所述滑轨为“一”字型、“丨”字型及“十”字型中的一种或多种。


8.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪川，黄琴琴，徐平，朱影，张小伟，
申请(专利权)人：杭州山立净化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33