多臂探针呈现制造技术

本发明专利技术题为“多臂探针呈现”。在一个实施方案中，本发明专利技术提供了一种医疗规程系统；包括轴、可挠曲臂、位于所述轴上的位置传感器和沿每个臂的电极的探针；和处理电路，所述处理电路用于：测量所述传感器的读数；响应于所述读数以及所述传感器与所述臂的近侧端部之间的预定义空间关系来计算所述近侧端部的第一位置坐标；测量体表电极与每个臂的至少两个电极之间的电阻抗的指示；响应于所述指示来计算每个臂上的所述至少两个电极中的每个电极的第二位置坐标；响应于所述相应的近侧端部的所述相应的第一位置坐标和所述相应的至少两个电极中的每个电极的所述第二位置坐标来拟合对应于每个臂的相应曲线；以及响应于所述相应的拟合曲线来呈现包括所述可挠曲臂的所述探针的图形表示。

【技术实现步骤摘要】
多臂探针呈现
本专利技术涉及医疗装置，并且具体地但并非排他性地涉及多臂探针。
技术介绍
在许多医疗规程中需要跟踪体内探针诸如插入管、导管和植入物的位置。可将所跟踪探针的表示显示在先前采集的身体部位扫描诸如CT上，该扫描与跟踪探针的位置跟踪系统进行配准，从而允许医师在身体部位中成功地导航探针。例如，Macneil等人的美国专利公布2017/0332971描述了一种用于生成心律失常的表示的系统，该系统包括识别与心律失常相关联的远程或极性源。该系统包括基于从传感器接收的心脏信息信号，通过将导管的长条传感器地点转换成地点的x-y坐标对来生成表示。确定因对与该表示相关联的地点的对应x-y坐标对的扰动而产生的第一偏移，该第一偏移使该表示的传感器地点的坐标对在第一方向上移位至少一个位移单位。当与心脏信息信号相关联的激活依次旋转至少一次或离心地发射至少第一时间段时，识别出与心律失常相关联的远程源，该源基于该表示而被识别为移位。Wu等人的美国专利公布2018/0303361描述了一种导管，该导管适于组织表面的高密度标测和/或消融并且具有带有偏置脊环的远侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗规程系统，包括：/n多个体表电极，所述多个体表电极被配置成施加到活体受检者的皮肤表面；/n探针，所述探针被配置用于插入所述活体受检者的身体部位中并且包括：轴；多个可挠曲臂，所述多个可挠曲臂具有连接到所述轴的远侧端部的相应近侧端部；位置传感器，以相对于所述可挠曲臂的所述近侧端部呈预定义空间关系的方式将所述位置传感器设置在所述轴上；和多个电极，沿所述可挠曲臂中的每个可挠曲臂将所述多个电极设置在不同的相应地点处；和/n处理电路，所述处理电路被配置成：/n测量所述位置传感器的电读数；/n响应于测量的电读数以及所述位置传感器与所述可挠曲臂的所述近侧端部之间的所述预定义空间关系来计算所述可挠曲...

【技术特征摘要】
20190619 US 16/4463351.一种医疗规程系统，包括：
多个体表电极，所述多个体表电极被配置成施加到活体受检者的皮肤表面；
探针，所述探针被配置用于插入所述活体受检者的身体部位中并且包括：轴；多个可挠曲臂，所述多个可挠曲臂具有连接到所述轴的远侧端部的相应近侧端部；位置传感器，以相对于所述可挠曲臂的所述近侧端部呈预定义空间关系的方式将所述位置传感器设置在所述轴上；和多个电极，沿所述可挠曲臂中的每个可挠曲臂将所述多个电极设置在不同的相应地点处；和
处理电路，所述处理电路被配置成：
测量所述位置传感器的电读数；
响应于测量的电读数以及所述位置传感器与所述可挠曲臂的所述近侧端部之间的所述预定义空间关系来计算所述可挠曲臂的所述近侧端部的第一位置坐标；
测量所述体表电极与所述可挠曲臂中的每个可挠曲臂的所述多个电极中的至少两个电极之间的电阻抗的指示；
响应于所述电阻抗的所述指示来计算所述可挠曲臂中的每个可挠曲臂上的所述至少两个电极中的每个电极的第二位置坐标；
响应于相应的可挠曲臂的所述近侧端部的相应的第一位置坐标和相应的至少两个电极中的每个电极的所述第二位置坐标来拟合对应于所述可挠曲臂中的每个可挠曲臂的相应曲线；以及
响应于相应的拟合曲线来将所述探针的图形表示呈现到显示器，所述图形表示包括所述轴的图形表示和所述可挠曲臂的图形表示。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理电路被配置成：
响应于所述相应的拟合曲线和所述多个电极中的至少一些电极沿所述相应的可挠曲臂的所述相应地点来计算所述可挠曲臂中的每个可挠曲臂的所述多个电极中的所述至少一些电极的第三位置坐标；以及
响应于经计算的第三位置坐标来将所述探针的图形表示呈现到所述显示器，所述图形表示包括所述轴的图形表示以及所述可挠曲臂和所述多个电极的图形表示。


3.根据权利要求1所述的系统，还包括探针连接器，所述探针连接器被配置成将所述位置传感器和所述可挠曲臂中的每个可挠曲臂的所述至少两个电极耦合到所述处理电路。


4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述位置传感器包括至少一个轴电极，所述处理电路被配置成：
测量所述体表电极与所述至少一个轴电极之间的电阻抗的另一个指示；以及
响应于电阻抗的所述另一个指示以及所述位置传感器与所述可挠曲臂的所述近侧端部之间的所述预定义空间关系来计算所述可挠曲臂的所述近侧端部的所述第一位置坐标。


5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可挠曲臂中的每个可挠曲臂的至少两个电极包括所述可挠曲臂中的每个可挠曲臂的所述多个电极中的仅一些电极。


6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可挠曲臂中的相应可挠曲臂的所述至少两个电极包括所述多个电极中的被设置成最远离所述轴的相应电极。


7.根据权利要求6所述的系统，其中：所述至少两个电极包括所述多个电极中的最靠近所述可挠曲臂中的所述相应可挠曲臂的最弱部分的电极；并且所述可挠曲臂中的每个可挠曲臂的所述至少两个电极包括所述可挠曲臂中的每个可挠曲臂的所述多个电极中的仅一些电极。


8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述位置传感器包括磁传感器和至少一个轴电极；所述系统还包括至少一个磁场辐射器，所述至少一个磁场辐射器被配置成将交变磁场发射到所述身体部位所在的区域中，所述磁传感器被配置成检测发射的交变磁场的至少一部分；所述处理电路被配置成产生电阻抗的指示与所述至少一个磁场辐射器在磁坐标系中的位置之间的映射。


9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理电路被配置成基于贝塞尔曲线来拟合所述可挠曲臂中的每个可挠曲臂的所述曲线。


10.根据权利要求9所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：V格莱纳，A戈瓦里，
申请(专利权)人：伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL