一种自搅拌农药喷洒装置，包括底座、车轮、推手架、水桶、水泵、喷嘴、搅拌部和控制系统，所述搅拌部一端与上盖连接，并随上盖一起装配在水桶的上部；所述控制系统包括液位传感器、电机、处理器、驱动模块和蓄电池，电机与搅拌部相连，液位传感器检测端与水桶安装在一起，输出端与处理器相连，能够将水桶内的水位信号传递给处理器，所述处理器与驱动模块相连，驱动模块与电机相连，所述驱动模块能够根据处理器的命令控制电机的转速。本自搅拌农药喷洒装置，通过水桶内水位的高低来控制搅拌装置的转速，在保证水桶内农药浓度均匀的前提下，有效的避免了电机的能量浪费。而且，通过搅拌声音的不同，可以方便的获悉水桶内的剩余农药量。
【技术实现步骤摘要】
一种自搅拌农药喷洒装置
本技术涉及农业设备
，具体涉及一种自搅拌农药喷洒装置。
技术介绍
在农作物的种植过程中，经常发生各种病虫害，为保障农作物的正常生长，需要经常使用农药来对农作物进行喷洒，以杀死各种农作物上的害虫。可以说，农药的使用为农业的丰收起着积极作用。现在的农药喷洒方式一般包括无人机喷洒和人工喷洒，其中，无人机喷洒一般适用于面积较大的农田，人工喷洒适用于一些农田分散或需要人工控制喷洒量的地方。传统的人工喷洒方式采用背负式喷洒装置，农民将药桶背在背部，药桶处连有手持式喷管，然后喷洒时，农民用手握住手持式喷管，对准农作物进行喷洒。此传统喷洒方式虽然灵活，但喷洒面积小，喷洒效率低。现有市面上有多种手推式喷洒装置，可在移动的平板车上放置大水桶，同时配备搅拌装置，能够方便的行走在田间地头，进行较大面积的农药喷洒。例如专利号为CN201710320339.3，名称为自动喷洒农药装置的专利中，公开了一种能够自动喷洒农药的装置，其喷洒箱体内部设有农药搅拌区，农药搅拌区内设有水平的搅拌装置，搅拌好的农药通过喷洒头喷出。为使喷洒处的农药浓度均匀，农药搅拌区内的搅拌装置需要一直进行搅拌，但其搅拌装置是水平布置的，如果农药搅拌区水位下降后，则其搅拌效果将大大折扣，使搅拌区下部农药浓度不均匀。因此，自动化的农药搅拌装置必须要处理好下层农药的搅拌问题。而且，搅拌装置的搅拌速度是提前设置好的，不因搅拌区农药余量而发生变化的，这在农药变少时，仍高度转动的搅拌装置来说，势必会造成一些能量浪费。另外，为方便的得知农药桶内的剩余农药，一般需要在农药桶上制作专门的视窗。此方法存在两个弊端，一个是农药桶需要特制，另一个是农民需要经常关注视窗，来查看剩余农药量，非常麻烦。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种自搅拌农药喷洒装置，使用普通的水桶来盛放农药，并通过水桶内水位的高低来控制搅拌装置的转速，在保证水桶内农药浓度均匀的前提下，有效的避免了电机的能量浪费。而且，通过电机和搅拌装置发生声音的不同，农民可以方便的获悉水桶内的剩余农药量，无需一直查看水桶。本技术的技术方案如下：一种自搅拌农药喷洒装置，包括底座、车轮、推手架、水桶、水泵和喷嘴，所述水桶位于底座之上，优选的，所述水桶位于底座长度方向的中心线上，以保证喷洒装置整体的重心稳定，所述水桶底部通过管路与水泵和喷嘴连接，可通过喷嘴向外喷洒农药，此外，还包括搅拌部和控制系统，所述搅拌部一端与上盖连接，所述搅拌部随上盖一起装配在水桶的上部，所述搅拌部远离上盖一端伸入水桶内，用于搅拌水桶内的农药；所述控制系统包括液位传感器、电机、处理器、驱动模块和蓄电池，所述电机与搅拌部相连，所述液位传感器检测端与水桶安装在一起，输出端与处理器相连，能够将水桶内的水位信号传递给处理器，所述处理器与驱动模块相连，所述驱动模块与电机相连，所述驱动模块能够根据处理器的命令控制电机的转速。当水桶内的水位变低时，降低电机的转速，进行节能降耗。而且，农民也可根据电机和搅拌装置工作时发生的声音的减弱来判定水桶内水位的下降程度，无需一直查看水桶。如上所述的自搅拌农药喷洒装置，所述搅拌部包括转动杆和若干个搅拌叶片，若干个所述搅拌叶片分布在转动杆的不同高度上，所述转动杆远离搅拌叶片一端穿过上盖与电机相连。进一步的，若干个所述搅拌叶片的长度不同，自转动杆与上盖连接部位向下，所述搅拌叶片的长度逐渐增长。优先保证下方农药浓度混合均匀，便于下部农药自水桶下部流出。即使水桶内的农药量变少时，水桶下部依然可以使用大搅拌叶片搅拌。而且，通过此设计还可减少搅拌部的材料成本和重量，降低电机负荷。如上所述的自搅拌农药喷洒装置，所述上盖上部设有电机盒，所述电机盒内装配有电机，所述电机与搅拌部的转动杆相连。将电机置于上盖上部，可有效保护电机，防止向水桶内加水时，溅出的水与电机接触。而且，上方的空阔空间也利于电机的散热。如上所述的自搅拌农药喷洒装置，所述上盖上开有注水口，所述上盖与水桶之间通过搭扣进行快速连接。相对现有农药喷洒设备，维护更加方便。如上所述的自搅拌农药喷洒装置，所述底座上表面设有防水箱，所述防水箱位于水桶前面，其内装配有蓄电池、水泵、处理器和驱动模块，所述防水箱朝向外侧一方设有开门。进一步的，所述水泵与水桶之间的管路上安装有限流阀，用于控制农药流量。进一步的，所述防水箱前面设有喷洒管，所述喷洒管与水泵相连，所述喷洒管末端设有一个或多个喷嘴，所述喷嘴方向可调节。优选的，所述喷嘴朝向底座两侧布置，其后面安装有球阀，可分别控制一个或多个喷嘴开启。本技术的有益效果在于：1、本技术公开的自搅拌农药喷洒装置，水桶与上盖之间通过搭扣连接，方便维护。且水桶内搅拌部的搅拌叶片长度自上而下逐渐增长，可保证下方农药浓度混合均匀，即使水桶内的农药量变少时，水桶下部依然可以使用大搅拌叶片搅拌。而且，通过此设计还可减少搅拌部的材料成本和重量，降低电机负荷。2、本技术公开的自搅拌农药喷洒装置，通过液位传感器检测水桶内的水位信号并传递给处理器，所述处理器能够根据水桶内的水位信息向驱动模块发出指令，从而控制电机的转速。农民也可根据电机和搅拌装置工作时发生的声音的减弱来判定水桶内水位的下降程度，无需一直查看水桶。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。在附图中：图1为自搅拌农药喷洒装置的结构示意图；图2为上盖和搅拌部的组装图；图3为喷洒管的俯视图；图中各附图标记所代表的组件为：1、底座，2、推手架，3、水桶，4、上盖，5、搅拌部，51、转动杆，52、搅拌叶片，6、注水口，7、电机，8、电机盒，9、限流阀，10、防水箱，11、蓄电池，12、水泵，13、处理器，14、驱动模块，15、喷洒管，16、球阀，17、喷嘴，18、车轮。具体实施方式下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。实施例1参见图1，图1为自搅拌农药喷洒装置的结构示意图，包括底座1，底座1下面设有车轮18，所述车轮18为万向车轮，底座1上方固定有水桶3和防水箱10，所述水桶3位于底座1后方，其后设有推手架2，所述推手架2同时卡住水桶3，对水桶3进行限位。优选的，所述水桶3位于底座1长度方向的中心线上，以保证喷洒装置整体的重心稳定，所述水桶3底部通过管路与水泵12和喷嘴17连接，可通过喷嘴17向外喷洒农药，此外，本喷洒装置还包括搅拌部5和控制系统，所述搅拌部5一端与上盖4连接，所述搅拌部5随上盖4一起装配在水桶3的上部，所述搅拌部5远离上盖4一端伸入水桶3内，用于搅拌水桶3内的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自搅拌农药喷洒装置，包括底座(1)、车轮(18)、推手架(2)、水桶(3)、水泵(12)和喷嘴(17)，所述水桶(3)位于底座(1)之上，其底部通过管路与水泵(12)和喷嘴(17)连接，其特征在于，还包括搅拌部(5)和控制系统，所述搅拌部(5)一端与上盖(4)连接，所述搅拌部(5)随上盖(4)一起装配在水桶(3)的上部，所述搅拌部(5)远离上盖(4)一端伸入水桶(3)内；所述控制系统包括液位传感器、电机(7)、处理器(13)、驱动模块(14)和蓄电池(11)，所述电机(7)与搅拌部(5)相连，所述液位传感器检测端与水桶(3)安装在一起，输出端与处理器(13)相连，能够将水桶(3)内的水位信号传递给处理器(13)，所述处理器(13)与驱动模块(14)相连，所述驱动模块(14)与电机(7)相连，所述驱动模块(14)能够根据处理器(13)的命令控制电机(7)的转速。/n
【技术特征摘要】
1.一种自搅拌农药喷洒装置，包括底座(1)、车轮(18)、推手架(2)、水桶(3)、水泵(12)和喷嘴(17)，所述水桶(3)位于底座(1)之上，其底部通过管路与水泵(12)和喷嘴(17)连接，其特征在于，还包括搅拌部(5)和控制系统，所述搅拌部(5)一端与上盖(4)连接，所述搅拌部(5)随上盖(4)一起装配在水桶(3)的上部，所述搅拌部(5)远离上盖(4)一端伸入水桶(3)内；所述控制系统包括液位传感器、电机(7)、处理器(13)、驱动模块(14)和蓄电池(11)，所述电机(7)与搅拌部(5)相连，所述液位传感器检测端与水桶(3)安装在一起，输出端与处理器(13)相连，能够将水桶(3)内的水位信号传递给处理器(13)，所述处理器(13)与驱动模块(14)相连，所述驱动模块(14)与电机(7)相连，所述驱动模块(14)能够根据处理器(13)的命令控制电机(7)的转速。
2.根据权利要求1所述的一种自搅拌农药喷洒装置，其特征在于，所述搅拌部(5)包括转动杆(51)和若干个搅拌叶片(52)，若干个所述搅拌叶片(52)分布在转动杆(51)的不同高度上，所述转动杆(51)远离搅拌叶片(52)一端穿过上盖(4)与电机(7)相连。
3.根据权利要求2所述的一种自搅拌农药喷洒装置，其特征在于，若干个所述搅拌叶片(52)的长度不同，自转动杆(51)与上盖(4)连接部位向下，所述搅拌叶片(52)的长度逐渐增长。
【专利技术属性】
技术研发人员：王银河，
申请(专利权)人：王银河，
类型：新型
国别省市：山东;37
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