本实用新型专利技术公开了一种自动喷药装置，包括底盘机构、喷药机构和电气控制机构，底盘机构包括底盘、驱动机构和转向机构，驱动机构包括有第一电机，转向机构包括有第二电机，喷药机构包括平台、第三电机、第四电机、第一转盘以及第二转盘，第一电机固接在底盘上实现驱动，第二电机固接在底盘上实现转向，第三电机、第四电机实现喷药功能。本实用新型专利技术的自动喷药装置，可以实现喷杆在180°范围内喷药，可以实现远程控制喷药装置，操作简便，经济高效。
【技术实现步骤摘要】
一种自动喷药装置
本技术涉及农业喷药设备
，特别是涉及一种自动喷药装置。
技术介绍
我国是一个农业大国，虽然农业人口众多，但随着工业化进程的不断加速，可以预计农业劳动力将逐步向社会其他产业转移，实际上进入二十一世纪后，我国面临着由于人口老龄化而农业劳动力不足的问题。伴随着计算机技术水平和信息采集与处理的水平不断提高，新的农业生产模式和新技术的应用促进了农业机械化的更新和发展。给农业机械技术的发展指明了新的方向。农作物种植离不开农业植保作业，传统对农作物的施药方式主要由人工完成，效率低，时间长，由于药品的挥发，严重损害操作人员的身体健康，目前随着农用装置智能化，农用自动喷药机逐渐得到发展和应用。国内外应用较广泛的农用喷药机主要有果树喷药机，大田作物喷药机。果树喷药机、大田作物喷药机的药液箱容量大，喷药时间长，作业效率高，作业面积达，雾化好。但体积偏大，不适用于大棚作物或小型地块，而且均由人工操作驾驶，难以避免对操作人员产生药害，而且造价偏高，农户难以承担。为避免劳动者直接接触农药，减轻农药中毒的风险，节约农业劳动力以及降低劳动强度，设计一种操作简便，经济，自动化程度高，适用于大棚作物或小型地块的自动喷药装置势在必行。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动喷药装置，以解决上述现有技术存在的问题，本技术的自动喷药装置，可以大幅提高喷杆的喷射范围，可以实现远程控制喷药装置，操作简便，经济高效。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种自动喷药装置，包括底盘机构、喷药机构和电气控制机构，所述喷药机构和电气控制机构布设在所述底盘机构上方，所述电气控制机构通过信号导线控制连接所述底盘机构和所述喷药机构，所述底盘机构包括底盘、驱动机构和转向机构，所述驱动机构包括有第一电机，所述第一电机固接在所述底盘中心，所述第一电机输出轴固接有减速器，所述减速器输出端固接有第一齿轮，所述第一齿轮链条传动有第二齿轮，所述第二齿轮固接有驱动轴，所述第二齿轮固接在所述驱动轴的中心，所述驱动轴两端固接有驱动轮，所述驱动轴轴接在所述底盘上；所述转向机构包括有第二电机，所述第二电机固接在所述底盘上，所述第二电机输出轴固接有圆盘，所述圆盘侧面固接有横杆，所述横杆端部开设有通槽，所述通槽内配合连接有第一凸块，所述第一凸块固接有竖杆，所述横杆与所述竖杆垂直，所述第一凸块布设在所述竖杆中心，所述竖杆两端开设有通孔，所述底盘的两侧布设有两个从动轮，所述从动轮中心固接有从动轴，所述从动轴上固接有第一凸柱和第二凸块，所述第一凸柱与所述第二凸块垂直，所述第二凸块上固接有第二凸柱，两个所述第二凸柱与两个所述通孔配合连接，两个所述第一凸柱轴接在所述底盘上；所述喷药机构包括布设在所述底盘上方的平台，所述平台与所述底盘之间固接有支撑柱，所述平台上固接有第三电机，所述第三电机输出轴固接有第一转盘，所述第一转盘内嵌装有第四电机，所述第四电机输出轴固接有第二转盘，所述第二转盘一侧固接有侧板，所述侧板竖直布设，所述侧板底端固接支撑板，所述支撑板上固接有第一油缸，所述第一油缸活塞杆上固接有第二油缸，所述第二油缸活塞杆水平布设，所述第二油缸端部固接有滑轨，所述侧板上开设有滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动连接，所述第二油缸活塞杆上固接有第一喷杆，所述第一喷杆上固接有接头，所述接头上可拆卸连接有水管，所述水管连接有水泵，所述水泵连接有水箱，所述水箱固接在所述平台上；所述电气控制机构包括主控板、电机驱动模块、转向模块、继电器、传感器模块以及蓝牙模块，所述主控板通过线路分别与电机驱动模块、转向模块、继电器、传感器模块以及蓝牙模块进行数据传输连接。优选的，所述第一喷杆端部螺纹连接有第二喷杆，所述第二喷杆上固接有若干个喷嘴，所述第一喷杆上还安装有流量调节阀。优选的，所述主控板、电机驱动模块、转向模块、继电器、传感器模块、蓝牙模块以及电源模块均放置在电控箱内，所述主控板采用Arduino主控板，所述传感器模块通过线路连接有测障传感器和测距传感器，所述测距传感器固接在所述第二喷杆上，所述测障传感器固接在所述底盘前端。优选的，所述传感器模块还包括有固接在水箱内的液位传感器。优选的，所述第三电机和所述第四电机为推杆电机，所述第一转盘和所述第二转盘各自在其水平面上转动的角度为0-90°。优选的，所述横杆的两侧面上固接有两个复位弹簧一端，两个所述复位弹簧的另一端固接在所述底盘上。优选的，所述第一喷杆与所述第二喷杆垂直，所述喷嘴的数量不小于4个。优选的，所述平台上铺设有防水膜。本技术公开了以下技术效果：1、本技术的自动喷药装置通过设置驱动机构和转向机构可以实现自动喷药装置平稳运行；2、通过设置第一转盘和第二转盘可以实现喷杆在180°范围内喷药；3、通过设置第一油缸和第二油缸可以实现喷杆的伸缩以及上下方向的微调；4通过设置电气控制机构可以实时远程控制实现自动喷药。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术自动喷药装置的主视图；图2为本技术底盘机构的俯视图；图3为本技术喷药机构的俯视图；图4为本技术喷杆转动180°前后示意图；图5为本技术第一油缸、侧板以及支撑板轴测图；图6为本技术从动轮、竖杆轴测图；图7为本技术从动轮轴测图；图8为本技术电机控制机构信号传输示意图；图9为本技术实施例中驱动轴简化为支撑梁的受力示意图。其中，1为底盘，3为第一电机，4为减速器，5为第一齿轮，6为第二齿轮，7为驱动轴，8为驱动轮，9为第二电机，10为圆盘，11为横杆，12为通槽，13为第一凸块，14为竖杆，15为通孔，16为从动轮，17为从动轴，18为第一凸柱，19为第二凸块，20为第二凸柱，21为平台，22为支撑柱，23为第三电机，24为第一转盘，25为第四电机，26为第二转盘，27为侧板，28为第一油缸，29为滑轨，30为滑槽，31为第一喷杆,32为接头，33为水管，34为水泵，35为水箱，36为第二喷杆，37为喷嘴，38为流量调节阀，39为测障传感器，40为测距传感器，41为液位传感器，42为复位弹簧，43为支撑板，44为第二油缸，45为电控箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动喷药装置，包括底盘机构、喷药机构和电气控制机构，所述喷药机构和电气控制机构布设在所述底盘机构上方，所述电气控制机构通过信号导线控制连接所述底盘机构和所述喷药机构，其特征在于：所述底盘机构包括底盘(1)、驱动机构和转向机构，/n所述驱动机构包括有第一电机(3)，所述第一电机(3)固接在所述底盘(1)中心，所述第一电机(3)输出轴固接有减速器(4)，所述减速器(4)输出端固接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)链条传动有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)固接有驱动轴(7)，所述第二齿轮(6)固接在所述驱动轴(7)的中心，所述驱动轴(7)两端固接有驱动轮(8)，所述驱动轴(7)轴接在所述底盘(1)上；/n所述转向机构包括有第二电机(9)，所述第二电机(9)固接在所述底盘(1)上，所述第二电机(9)输出轴固接有圆盘(10)，所述圆盘(10)侧面固接有横杆(11)，所述横杆(11)端部开设有通槽(12)，所述通槽(12)内配合连接有第一凸块(13)，所述第一凸块(13)固接有竖杆(14)，所述横杆(11)与所述竖杆(14)垂直，所述第一凸块(13)布设在所述竖杆(14)中心，所述竖杆(14)两端开设有通孔(15)，所述底盘(1)的两侧布设有两个从动轮(16)，所述从动轮(16)中心固接有从动轴(17)，所述从动轴(17)上固接有第一凸柱(18)和第二凸块(19)，所述第一凸柱(18)与所述第二凸块(19)垂直，所述第二凸块(19)上固接有第二凸柱(20)，两个所述第二凸柱(20)与两个所述通孔(15)配合连接，两个所述第一凸柱(18)轴接在所述底盘(1)上；/n所述喷药机构包括布设在所述底盘上方的平台(21)，所述平台(21)与所述底盘(1)之间固接有支撑柱(22)，所述平台(21)上固接有第三电机(23)，所述第三电机输出轴固接有第一转盘(24)，所述第一转盘(24)内嵌装有第四电机(25)，所述第四电机(25)输出轴固接有第二转盘(26)，所述第二转盘(26)一侧固接有侧板(27)，所述侧板(27)竖直布设，所述侧板(27)底端固接支撑板(43)，所述支撑板(43)上固接有第一油缸(28)，所述第一油缸(28)活塞杆上固接有第二油缸(44)，所述第二油缸(44)活塞杆水平布设，所述第二油缸(44)端部固接有滑轨(29)，所述侧板(27)上开设有滑槽(30)，所述滑轨(29)与所述滑槽(30)滑动连接，所述第二油缸(44)活塞杆上固接有第一喷杆(31)，所述第一喷杆(31)上固接有接头(32)，所述接头(32)上可拆卸连接有水管(33)，所述水管(33)连接有水泵(34)，所述水泵(34)连接有水箱(35)，所述水箱(35)固接在所述平台(21)上；/n所述电气控制机构包括主控板、电机驱动模块、转向模块、继电器、传感器模块以及蓝牙模块，所述主控板通过线路分别与电机驱动模块、转向模块、继电器、传感器模块以及蓝牙模块进行数据传输连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种自动喷药装置，包括底盘机构、喷药机构和电气控制机构，所述喷药机构和电气控制机构布设在所述底盘机构上方，所述电气控制机构通过信号导线控制连接所述底盘机构和所述喷药机构，其特征在于：所述底盘机构包括底盘(1)、驱动机构和转向机构，
所述驱动机构包括有第一电机(3)，所述第一电机(3)固接在所述底盘(1)中心，所述第一电机(3)输出轴固接有减速器(4)，所述减速器(4)输出端固接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)链条传动有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)固接有驱动轴(7)，所述第二齿轮(6)固接在所述驱动轴(7)的中心，所述驱动轴(7)两端固接有驱动轮(8)，所述驱动轴(7)轴接在所述底盘(1)上；
所述转向机构包括有第二电机(9)，所述第二电机(9)固接在所述底盘(1)上，所述第二电机(9)输出轴固接有圆盘(10)，所述圆盘(10)侧面固接有横杆(11)，所述横杆(11)端部开设有通槽(12)，所述通槽(12)内配合连接有第一凸块(13)，所述第一凸块(13)固接有竖杆(14)，所述横杆(11)与所述竖杆(14)垂直，所述第一凸块(13)布设在所述竖杆(14)中心，所述竖杆(14)两端开设有通孔(15)，所述底盘(1)的两侧布设有两个从动轮(16)，所述从动轮(16)中心固接有从动轴(17)，所述从动轴(17)上固接有第一凸柱(18)和第二凸块(19)，所述第一凸柱(18)与所述第二凸块(19)垂直，所述第二凸块(19)上固接有第二凸柱(20)，两个所述第二凸柱(20)与两个所述通孔(15)配合连接，两个所述第一凸柱(18)轴接在所述底盘(1)上；
所述喷药机构包括布设在所述底盘上方的平台(21)，所述平台(21)与所述底盘(1)之间固接有支撑柱(22)，所述平台(21)上固接有第三电机(23)，所述第三电机输出轴固接有第一转盘(24)，所述第一转盘(24)内嵌装有第四电机(25)，所述第四电机(25)输出轴固接有第二转盘(26)，所述第二转盘(26)一侧固接有侧板(27)，所述侧板(27)竖直布设，所述侧板(27)底端固接支撑板(43)，所述支撑板(43)上固接有第一油缸(28)，所述第一油缸(28)活塞杆上固接有第二油缸(44)，所述第二油缸(44)活塞杆水平布设，所述第二油缸(44)端部固接有滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨诺，张佳星，辛妍贝，崔卓贤，王舰深，王叶萌，吕硕磊，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：河北;13
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