一种机器人制造技术

本发明专利技术提供一种机器人，包括：壳体；保护单元，所述保护单元设置于所述壳体运动方向的外表面，所述保护单元与障碍物接触的表面为柔性材料；检测单元，所述检测单元安装于所述保护单元内部或表面，用于检测所述保护单元受到阻碍产生的形变并基于所述形变输出指示信号；控制单元，所述控制单元根据所述指示信号改变所述机器人的运动方向。所述机器人能够提高所述机器人的避障性能，降低事故率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人
本专利技术涉及电子设备领域，具体而言，涉及一种机器人。
技术介绍
随着自动化技术的发展，很多自动化的电子设备越来越普及。这类电子设备可以将人们从一部分繁重而琐碎的事务中解脱出来，自动洗地机则是其中最常见的产品之一。目前商用洗地机多用于大型商场、商务楼宇等场所。然而，这些场所人流量大、环境复杂，且商用洗地机本身体积较大，在行走过程中容易撞伤行人。因此，在长期的研发当中，专利技术人对机器人中的防撞结构进行了大量的研究，提出了一种改良之后的机器人，以解决上述技术问题之一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人，能够解决上述提到的至少一个技术问题。本专利技术实施例提供的一种机器人，包括：壳体；保护单元，所述保护单元设置于所述壳体的外表面，所述保护单元与障碍物接触的表面为柔性材料；检测单元，所述检测单元安装于所述保护单元表面，用于检测所述保护单元受到阻碍产生的形变并基于所述形变输出指示信号；控制单元，所述控制单元根据所述指示信号改变所述机器人的运动。在一些实施例中，所述保护单元为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：/n壳体；/n保护单元，所述保护单元设置于所述壳体的外表面，所述保护单元与障碍物接触的表面为柔性材料；/n检测单元，所述检测单元设置于所述保护单元内部或表面，用于检测所述保护单元受到阻碍产生的形变并基于所述形变输出指示信号；/n控制单元，所述控制单元根据所述指示信号改变所述机器人的运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：
壳体；
保护单元，所述保护单元设置于所述壳体的外表面，所述保护单元与障碍物接触的表面为柔性材料；
检测单元，所述检测单元设置于所述保护单元内部或表面，用于检测所述保护单元受到阻碍产生的形变并基于所述形变输出指示信号；
控制单元，所述控制单元根据所述指示信号改变所述机器人的运动。


2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述保护单元为一中空腔体，所述中空腔体内充满气体。


3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述中空腔体为一体成型结构。


4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述中空腔体为一柔性气囊。


5.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述中空腔体包括第一结构和第二结构，其中，所述第一结构固定于所述壳体外表面，所述第二结构用于与障碍物接触。


6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述第一结构为刚性结构，所述第二结构为柔性结构。


7.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志淳，刘小禹，胡彩云，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11