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本发明提供一种机器人，包括：壳体；保护单元，所述保护单元设置于所述壳体运动方向的外表面，所述保护单元与障碍物接触的表面为柔性材料；检测单元，所述检测单元安装于所述保护单元内部或表面，用于检测所述保护单元受到阻碍产生的形变并基于所述形变输出指...
该专利属于北京石头世纪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头世纪科技股份有限公司授权不得商用。

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