花椒采摘机器人手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了花椒采摘机器人手爪，包括机壳，所述机壳的内壁顶部与底部均固定有马达，且马达的输出轴固定有转盘，所述转盘上转动有连接杆，所述连接杆的一端固定有固定杆，且固定杆的底端固定有横杆，所述横杆上固定有接触杆，且接触杆的底端固定有倒钩，所述机壳的内壁通过连接块固定有轴杆，且轴杆在连接杆的内部滑动，所述机壳的内壁顶部与底部均固定有固定块，且固定块上转动转动轮，所述转动轮上固定转筒，所述转筒的表面固定有橡胶软杆，本实用新型专利技术涉及花椒采摘技术领域。该花椒采摘机器人手爪，解决了采收果实一般是用手摘或剪子剪，采摘效率慢，大大增加人工成本的问题。

【技术实现步骤摘要】
花椒采摘机器人手爪
本技术涉及花椒采摘
，具体为花椒采摘机器人手爪。
技术介绍
花椒果实成熟期一般在立秋至处暑前后，花椒成熟时，果皮呈紫红色或淡红色，果皮缝合线突起，少量开裂，种子黑色光亮。可闻到浓郁的麻香味，这是最适宜的采收时期，采收果实一般是用手摘或剪子剪，传统的采摘效率慢，大大增加人工成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了花椒采摘机器人手爪，解决了采收果实一般是用手摘或剪子剪，采摘效率慢，大大增加人工成本的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：花椒采摘机器人手爪，包括机壳，所述机壳的内壁顶部与底部均固定有马达，且马达的输出轴固定有转盘，所述转盘上转动有连接杆，所述连接杆的一端固定有固定杆，且固定杆的底端固定有横杆，所述横杆上固定有接触杆，且接触杆的底端固定有倒钩，所述机壳的内壁通过连接块固定有轴杆，且轴杆在连接杆的内部滑动；所述机壳的内壁顶部与底部均固定有固定块，且固定块上转动转动轮，所述转动轮上固定转筒，所述转筒的表面固定有橡胶软杆，且转动轮的表面通过传送带与转盘的表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.花椒采摘机器人手爪，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内壁顶部与底部均固定有马达(2)，且马达(2)的输出轴固定有转盘(3)，所述转盘(3)上转动有连接杆(4)，所述连接杆(4)的一端固定有固定杆(5)，且固定杆(5)的底端固定有横杆(6)，所述横杆(6)上固定有接触杆(7)，且接触杆(7)的底端固定有倒钩(8)，所述机壳(1)的内壁通过连接块(9)固定有轴杆(10)，且轴杆(10)在连接杆(4)的内部滑动；/n所述机壳(1)的内壁顶部与底部均固定有固定块(11)，且固定块(11)上转动转动轮(12)，所述转动轮(12)上固定转筒(13)，所述转筒(13)的表面固定有橡胶软杆(1...

【技术特征摘要】
1.花椒采摘机器人手爪，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内壁顶部与底部均固定有马达(2)，且马达(2)的输出轴固定有转盘(3)，所述转盘(3)上转动有连接杆(4)，所述连接杆(4)的一端固定有固定杆(5)，且固定杆(5)的底端固定有横杆(6)，所述横杆(6)上固定有接触杆(7)，且接触杆(7)的底端固定有倒钩(8)，所述机壳(1)的内壁通过连接块(9)固定有轴杆(10)，且轴杆(10)在连接杆(4)的内部滑动；
所述机壳(1)的内壁顶部与底部均固定有固定块(11)，且固定块(11)上转动转动轮(12)，所述转动轮(12)上固定转筒(13)，所述转筒(13)的表面固定有橡胶软杆(14)，且转动轮(12)的表面通过传送带(15)与转盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小强，
申请(专利权)人：重庆科创职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50