【技术实现步骤摘要】
一种对辊式银杏叶采摘机
本专利技术属于农业采摘设备
，涉及一种树叶采摘机，具体的说是涉及一种对辊式银杏叶采摘机。
技术介绍
临床观察证明，银杏叶具有较高的药用价值，对许多疾病有着较好的治疗效果，银杏叶中有治疗心脑血管疾病的重要化学成份，银杏叶的收获是为医药企业生产银杏制剂提供重要的原料，因此国内需求较大，银杏叶不光在我国销量大，同时每年还需要大量出口到国外。目前，银杏叶采摘方式仍然是以人工采摘为主，采摘效率低，劳动强度大，对于规模种植基地来说，采摘成本太高。虽然市场上出现了部分银杏叶采摘机械，但大多是单株采摘，采摘效率仍然较低，成本也较高，低效的银杏叶采摘模式严重制约了相关产业的发展。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对目前银杏叶采摘效率低的问题，提出一种对辊式银杏叶采摘机，采用多排旋转采摘手结构，旋转采摘手结构中的采摘圆棒均交错分布，由于银杏树因树龄的不同产生高度差异，特设计出微调螺杆，满足不同高度的银杏树采摘工作，叶片收集装置采用吸叶的方法，结构紧凑，可实现不间断采摘，大大提高了工作效率。
【技术保护点】
1.一种对辊式银杏叶采摘机，其特征在于：所述对辊式银杏叶采摘机由包括行走机构(100)、采摘执行机构(200)和收集装置(300)组成；/n所述行走机构(100)由皮带传动结构(101)、履带轮结构(102)、第一电机(103)、底板(104)、支撑架(105)、控制箱(106)、顶板(107)、微调螺杆(108)和螺母(109)连接构成；所述皮带传动机构(101)的一端与所述第一电机(103)的输出轴连接，所述皮带传动结构(101)的另外一端与所述履带轮结构(102)的输入轴连接，所述第一电机(101)固定设置在所述底板(104)上，所述支撑架(105)的底端与所述底板(...
【技术特征摘要】
1.一种对辊式银杏叶采摘机，其特征在于：所述对辊式银杏叶采摘机由包括行走机构(100)、采摘执行机构(200)和收集装置(300)组成；
所述行走机构(100)由皮带传动结构(101)、履带轮结构(102)、第一电机(103)、底板(104)、支撑架(105)、控制箱(106)、顶板(107)、微调螺杆(108)和螺母(109)连接构成；所述皮带传动机构(101)的一端与所述第一电机(103)的输出轴连接，所述皮带传动结构(101)的另外一端与所述履带轮结构(102)的输入轴连接，所述第一电机(101)固定设置在所述底板(104)上，所述支撑架(105)的底端与所述底板(104)固定连接，所述支撑架(105)另一端与所述顶板(107)固定连接，所述控制箱(106)固定设置在所述顶板(107)上，所述微调螺杆(108)固定设置在所述顶板(107)下方，所述螺母(109)与所述微调螺杆(108)通过螺纹连接；
所述采摘执行机构(200)由桁架(201)、桁架连接梁(202)、竖直架(203)、第二电机(204)、电机座(205)、联轴器(206)、轴承(207)、轴承座(208)、电机支撑架(209)、旋转滚筒(210)、落叶箱(211)和采摘圆棒(212)连接构成；所述旋转滚筒(210)和采摘圆棒(212)共同构成旋转采摘手机构，所述采摘圆棒(212)成阵列固定设置在所述旋转滚筒(210)上，所述桁架(201)与所述桁架连接梁(202)固定连接，所述竖直架(203)固定设置在所述桁架连接梁(202)的下方，所述轴承(207)设置在所述旋转滚筒(210)的阶梯轴上，所述轴承(207)安装在所述轴承座(208)中，所述轴承座(208)固定设置在所述竖直架(203)外侧，所述第二电机(204)固定设置在所述电机座(205)上，所述电机支撑架(209)固定设置在所述电机座(208)下方，同时与所述竖直架(203)固定连接，所述旋转滚筒(210)通过联轴器(206)与所述第二电机(204)的输出轴转动连接，所述落叶箱(211)固定设置在所述竖直架(203)的内侧，所述采摘执行机构(200)通过微调螺杆(108)与所述行走机构(100)连接；
所述收集装置(300)由第三电机(301)、风扇(302)、防护网(303)、收集箱盖(304)、收集箱(305)、落叶筛(306)、吸叶管(307)和出风口(308)连接构成；所述收集装置(300)放置于行走机构(100)的顶板(107)上，所述收集箱盖(304)中部开有通孔，所述第三电机(301)固定设置在所述收集箱盖(304)的上方，所述第三电机(301)的输出轴穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：张善文，王中流，王莉，刘思安，陆金凯，张燕军，缪宏，戴敏，刘思幸，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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