车载通信系统、判定装置及方法、通信装置及计算机程序制造方法及图纸

一种车载通信系统，多个通信装置和判定所述通信装置所涉及的异常的判定装置经由总线而连接，其中，所述判定装置具备：发送部，将规定电压的判定用信号向各通信装置发送；及判定部，基于根据所述判定用信号而从各通信装置发送的响应信号来进行所述异常的判定，各通信装置具备：信号输出部，相对于接收的判定用信号，基于固有的电压阈值而输出第一逻辑值信号；及生成部，基于所述第一逻辑值信号而生成第二逻辑值信号，所述信号输出部基于所述第二逻辑值信号而将所述响应信号向所述总线输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载通信系统、判定装置及方法、通信装置及计算机程序
本专利技术涉及车辆的车载通信系统、判定装置、通信装置、判定方法及计算机程序。本申请主张基于2018年5月21日申请的日本申请第2018-97388号的优先权，援引所述日本申请所记载的全部记载内容。
技术介绍
以往，已知有检测连接于车辆网络的不正当的ECU等的方法。在专利文献1中公开了以下的车载系统：该车载系统基于保存于各ECU的秘密信息来生成伪随机数，将基于该随机数而生成的判定用数据在ECU间相互发送，接收到判定用数据的ECU通过验证接收到的判定用数据来判断是否是从正当的ECU发送出的，由此检测不正当地连接于车载网络的装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本2016-151871号公报
技术实现思路
本公开的一方案的车载通信系统是多个通信装置和判定所述通信装置所涉及的异常的判定装置经由总线而连接的车载通信系统，其中，所述判定装置具备：发送部，将规定电压的判定用信号向各通信装置发送；及判定部，基于根据所述判定用信号而从各通信装置发送的响应信号来进行所述异常的判定，各通信装置具备：信号输出部，相对于接收的判定用信号，基于固有的电压阈值而输出第一逻辑值信号；及生成部，基于所述第一逻辑值信号而生成第二逻辑值信号，所述信号输出部基于所述第二逻辑值信号而将所述响应信号向所述总线输出。本公开的一方案的判定装置与多个通信装置经由总线而连接，判定所述通信装置所涉及的异常，其中，具备将规定电压的判定用信号向各通信装置发送的发送部，各通信装置相对于接收的判定用信号，基于固有的电压阈值而输出逻辑值信号，基于所述逻辑值信号而将响应信号向所述总线输出，所述判定装置还具备判定部，该判定部基于根据所述判定用信号而从各通信装置输出的所述响应信号来进行所述异常的判定。本公开的一方案的通信装置与输出规定电压的判定用信号的外部装置经由总线而连接，其中，具备：信号输出部，接收所述判定用信号，基于固有的电压阈值而输出第一逻辑值信号；及生成部，基于所述第一逻辑值信号而生成第二逻辑值信号，所述信号输出部基于所述第二逻辑值信号而将所述外部装置在所述通信装置所涉及的异常的判定中使用的响应信号向总线输出。本公开的一方案的判定方法利用与多个通信装置经由总线而连接且判定所述通信装置所涉及的异常的判定装置来进行所述判定，其中，将规定电压的判定用信号向各通信装置发送，基于接收到所述判定用信号的各通信装置基于使用固有的电压阈值输出的逻辑值信号而输出的响应信号，进行所述异常的判定。本公开的一方案的计算机程序使与多个通信装置经由总线而连接且判定所述通信装置所涉及的异常的计算机执行以下处理：将规定电压的判定用信号向各通信装置发送，对接收到所述判定用信号的各通信装置基于使用固有的电压阈值输出的逻辑值信号而输出的响应信号进行接收，基于接收到的响应信号来进行所述异常的判定。附图说明图1是示出本实施方式的车载通信系统的结构的框图。图2是在本实施方式的车载通信系统中说明收发器的逻辑值信号的输出处理的坐标图。图3是在本实施方式的车载通信系统中说明相对于同一判定信号输出不同的响应信号的情况的说明图。图4是在本实施方式的车载通信系统中说明相对于同一判定信号输出不同的响应信号的情况的说明图。图5是在本实施方式的车载通信系统中概念性地示出存储部存储的LUT的概念图。图6是在本实施方式的车载通信系统中示出车载中继装置输出的判定信号的类型(电压图案)的例子的例示图。图7是在本实施方式的车载通信系统中说明车载中继装置进行的判定处理的一例的流程图。图8是在本实施方式的车载通信系统中说明车载中继装置进行的判定处理的变形例的流程图。具体实施方式[本公开所要解决的课题]在专利文献1的车载系统中，为了生成判定用数据而需要在各ECU中保存秘密信息，存在必须合适地保护秘密信息免受具有恶意的第三者的泄露或篡改之类的威胁这一问题。于是，本专利技术的目的在于，提供在包含多个通信装置的车载通信系统中不使用秘密信息就能够判定与该通信装置相关的异常的车载通信系统、判定装置、通信装置、判定方法及计算机程序。[本公开的效果]根据本公开的一方案，在包含多个通信装置的车载通信系统中，不使用秘密信息就能够判定与该通信装置相关的异常。[本专利技术的实施方式的说明]首先，列举本公开的实施方案而说明。另外，也可以将以下记载的实施方式的至少一部分任意组合。(1)本公开的一方案的车载通信系统是多个通信装置和判定所述通信装置所涉及的异常的判定装置经由总线而连接的车载通信系统，其中，所述判定装置具备：发送部，将规定电压的判定用信号向各通信装置发送；及判定部，基于根据所述判定用信号而从各通信装置发送的响应信号来进行所述异常的判定，各通信装置具备：信号输出部，相对于接收的判定用信号，基于固有的电压阈值而输出第一逻辑值信号；及生成部，基于所述第一逻辑值信号而生成第二逻辑值信号，所述信号输出部基于所述第二逻辑值信号而将所述响应信号向所述总线输出。在本方案中，所述判定装置将规定电压的判定用信号向各通信装置发送。各通信装置相对于接收的判定用信号，基于固有的电压阈值而输出第一逻辑值信号，基于所述第一逻辑值信号而生成第二逻辑值信号，基于所述第二逻辑值信号而输出所述响应信号。所述判定装置基于从各通信装置发送的响应信号来进行所述异常的判定。由于各通信装置根据自身装置所具有的固有的电压阈值而输出与其他通信装置不同的响应信号，所以所述判定装置能够基于所述响应信号来判定与该通信装置相关的异常。(2)在本公开的一方案的车载通信系统中，所述第一逻辑值信号及所述第二逻辑值信号是表示同一逻辑值的信号。在本方案中，所述第一逻辑值信号及所述第二逻辑值信号是表示同一逻辑值的信号，基于该第二逻辑值信号而输出所述响应信号。因此，所述响应信号所涉及的第二逻辑值信号的准备不需要特别的处理，能够简单地生成。(3)本公开的一方案的车载通信系统具备将所述判定用信号、各通信装置的识别数据及规定的电压图案建立对应并存储的存储部，所述判定部基于所述存储部的存储内容来进行所述判定。在本方案中，在根据所述判定用信号而从各通信装置发送了响应信号的况下，所述判定部通过将所述存储部的存储内容与发送出的响应信号进行对比来进行所述判定。因此，不使用秘密信息就能够准确地判定与该通信装置相关的异常。(4)在本公开的一方案的车载通信系统中，所述信号输出部输出包含自身装置的识别数据的响应信号，所述判定部在根据一个判定用信号而发送的响应信号中的任一者的电压图案与所述存储部与所述一个判定用信号对应地存储的电压图案不同的情况下，判定为异常。在本方案中，例如，在根据规定的判定用信号而发送了多个响应信号的情况下，进行其中任一者的电压图案是否与所述存储部存储的与所述规定的判定用信号对应的电压图案不同的对比。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载通信系统，多个通信装置和判定所述通信装置所涉及的异常的判定装置经由总线而连接，其中，/n所述判定装置具备：/n发送部，将规定电压的判定用信号向各通信装置发送；及/n判定部，基于根据所述判定用信号而从各通信装置发送的响应信号来进行所述异常的判定，/n各通信装置具备：/n信号输出部，相对于接收的判定用信号，基于固有的电压阈值而输出第一逻辑值信号；及/n生成部，基于所述第一逻辑值信号而生成第二逻辑值信号，/n所述信号输出部基于所述第二逻辑值信号而将所述响应信号向所述总线输出。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180521 JP 2018-0973881.一种车载通信系统，多个通信装置和判定所述通信装置所涉及的异常的判定装置经由总线而连接，其中，
所述判定装置具备：
发送部，将规定电压的判定用信号向各通信装置发送；及
判定部，基于根据所述判定用信号而从各通信装置发送的响应信号来进行所述异常的判定，
各通信装置具备：
信号输出部，相对于接收的判定用信号，基于固有的电压阈值而输出第一逻辑值信号；及
生成部，基于所述第一逻辑值信号而生成第二逻辑值信号，
所述信号输出部基于所述第二逻辑值信号而将所述响应信号向所述总线输出。


2.根据权利要求1所述的车载通信系统，
所述第一逻辑值信号及所述第二逻辑值信号是表示同一逻辑值的信号。


3.根据权利要求1或2所述的车载通信系统，
具备将所述判定用信号、各通信装置的识别数据及规定的电压图案建立对应并存储的存储部，
所述判定部基于所述存储部的存储内容来进行所述判定。


4.根据权利要求3所述的车载通信系统，
所述信号输出部输出包含自身装置的识别数据的响应信号，
所述判定部在根据一个判定用信号而发送的响应信号中的任一者的电压图案与所述存储部与所述一个判定用信号对应地存储的电压图案不同的情况下，判定为异常。


5.根据权利要求4所述的车载通信系统，
所述判定部在所述电压图案不同的不同响应信号的数量小于阈值的情况下，判定为输出了所述不同响应信号的通信装置被置换。


6.根据权利要求4或5所述的车载通信系统，
所述判定部在所述电压图案不同的不同响应信号的数量为阈值以上的情况下，判定为所述通信装置的一部分被从所述总线拆卸或者新的通信装置连接于所述总线。


7.根据权利要求1～6中任一项所述的车载通信系统，
所述电压阈值为0.5V以上～0.9V以下，
所述判定用信号包含0.5V以上～0.9V以下的电压。


8.根据权利要求7所述的车载通信系统，
所述判定用信号还包含比0.9V高的电压。


9.根据权利要求7所述的车载通信系统，
所述判定用信号还包含比0.5V低的电压。


10.根据权利要求7所述的车载通信系统，
所述判定用信号还包含比0.9V高的电压和比0.5V低的电压。


11.根据权利要求1～10中任一项所述的车载通信系统，
所述判定部在车辆停止后且开始起动前进行所述判定。


12.一种判定装置，与多个通信装置经由总线而连接，判定所述通信装置所涉及的异常，其中，
具备将规定电...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上雅之，
申请(专利权)人：株式会社自动网络技术研究所，住友电装株式会社，住友电气工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP