物体探测系统、传感器系统、空气调节系统、物体探测方法及程序技术方案

本发明专利技术提供一种能够扩大可探测对象物的区域的物体探测系统、传感器系统、空气调节系统、物体探测方法及程序。物体探测系统(1)具备切换部(12)、判断部(11)和背景修正部(13)。切换部(12)在至少包含特定区域的多个区域间对探测区域进行切换。判断部(11)基于对探测区域的温度进行探测的温度传感器(2)的输出数据和多个区域各自对应的背景数据的比较结果，判断探测区域内的对象物的有无。背景修正部(13)基于探测区域为特定区域以外的区域的期间的温度变化量，对与特定区域对应的背景数据进行修正。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物体探测系统、传感器系统、空气调节系统、物体探测方法及程序
本公开一般而言涉及物体探测系统、传感器系统、空气调节系统、物体探测方法以及程序，更详细地，涉及根据温度传感器的输出来探测对象物的物体探测系统、传感器系统、空气调节系统、物体探测方法以及程序。
技术介绍
在专利文献1中记载了一种空气调节器，具备对室内人员的存在以及室内人员的位置进行探测的人体传感器。该空气调节器参照由人体传感器的探测结果(探测信号)确定的室内人员的存在以及室内人员的位置来执行风扇单元等的控制。例如，空气调节器能够基于人体传感器的探测结果来决定左右风向板的朝向，使气流以高的精度朝向室内人员。此外，根据人体传感器的动作，气流还能够追踪室内人员的移动，即便室内人员移动，气流也能够准确地到达室内人员。由此，室内人员能够可靠地获得基于气流的冷却效果的凉感。作为这样的人体传感器，能够利用基于对探测区域的温度进行探测的温度传感器的输出来对探测区域内的对象物(室内人员)进行探测的物体探测系统。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-126295号公报
技术实现思路
但是，在上述的物体探测系统中，可探测对象物的区域会限制在温度传感器的视场角内，有可能无法探测例如即便在室内但存在于温度传感器的视场角的外侧的对象物(室内人员)。本公开正是鉴于上述缘由而完成的，其目的在于，提供一种能够扩大可探测对象物的区域的物体探测系统、传感器系统、空气调节系统、物体探测方法以及程序。本公开的一方式涉及的物体探测系统具备切换部、判断部和背景修正部。所述切换部在至少包含特定区域的多个区域间对探测区域进行切换。所述判断部基于对所述探测区域的温度进行探测的温度传感器的输出数据和所述多个区域各自对应的背景数据的比较结果，判断所述探测区域内的对象物的有无。所述背景修正部基于所述探测区域为所述特定区域以外的区域的期间的温度变化量，对与所述特定区域对应的所述背景数据进行修正。本公开的一方式涉及的传感器系统具备所述物体探测系统和所述温度传感器。本公开的一方式涉及的空气调节系统具备所述传感器系统和基于所述判断部的输出而进行动作的空气调节器。本公开的一方式涉及的物体探测方法具有切换处理、判断处理和背景修正处理。所述切换处理是在至少包含特定区域的多个区域间对探测区域进行切换的处理。所述判断处理是基于对所述探测区域的温度进行探测的温度传感器的输出数据和所述多个区域各自对应的背景数据的比较结果，判断所述探测区域内的对象物的有无的处理。所述背景修正处理是基于所述探测区域为所述特定区域以外的区域的期间的温度变化量，对与所述特定区域对应的所述背景数据进行修正的处理。本公开的一方式涉及的程序是用于使计算机系统执行所述物体探测方法的程序。附图说明图1是示出实施方式1涉及的物体探测系统、传感器系统以及空气调节系统的结构的框图。图2A以及图2B是上述物体探测系统中的有对象物时的动作的说明图。图3A以及图3B是上述物体探测系统中的无对象物时的动作的说明图。图4A以及图4B是上述物体探测系统中的判断处理的说明图。图5是示出上述物体探测系统的动作例的流程图。图6是示出上述物体探测系统的动作例的流程图。图7是示出上述物体探测系统的判断处理涉及的动作例的流程图。图8是上述物体探测系统的动作的说明图。图9是示出比较例涉及的物体探测系统的动作例的流程图。图10A以及图10B是上述物体探测系统的动作的说明图。图11A～图11C是实施方式1的变形例涉及的物体探测系统的动作的说明图。图12是实施方式2的第1结构例涉及的物体探测系统的动作的说明图。图13A是实施方式2的第2结构例涉及的物体探测系统的动作的说明图。图13B是实施方式2的第3结构例涉及的物体探测系统的动作的说明图。具体实施方式(实施方式1)(1)概要如图1所示，本实施方式涉及的物体探测系统1与温度传感器2一起构成传感器系统20。换言之，本实施方式涉及的传感器系统20具备物体探测系统1和温度传感器2。此外，传感器系统20与空气调节器3一起构成空气调节系统30。换言之，本实施方式涉及的空气调节系统30具备传感器系统20和空气调节器3。该物体探测系统1是基于温度传感器2的输出对探测区域4(参照图2A)内的对象物5(参照图2A)进行探测的系统。在该物体探测系统1中，基于温度传感器2的输出数据D1(参照图4B)和背景数据D2(参照图4B)的比较结果，判断探测区域4内的对象物5的有无。也就是说，在物体探测系统1中，将对象物5作为热源捕捉，基于对象物5存在于探测区域4所引起的探测区域4的温度变化来探测对象物5的存在。在空气调节系统30中，例如，空气调节器3基于传感器系统20的探测结果而进行动作。作为一例，被用于空气调节系统30的传感器系统20将存在于设置有空气调节器3的室内的“人”作为对象物5，判断在室内是否存在人(对象物5)。而且，传感器系统20判断为在室内不存在人(对象物5)的情况下，空气调节器3例如执行将动作模式切换为省电模式或者停止动作等的控制。如图1所示，本实施方式涉及的物体探测系统1具备切换部12、判断部11和背景修正部13。切换部12在至少包含特定区域的多个区域A1～A3(参照图2A)间对探测区域4进行切换。判断部11基于温度传感器2的输出数据D1和背景数据D2的比较结果，判断探测区域4内的对象物5的有无。温度传感器2对探测区域4的温度进行探测。背景数据D2分别对应于多个区域A1～A3。背景修正部13基于探测区域4为特定区域以外的区域的期间的温度变化量，对与特定区域对应的背景数据D2进行修正。根据该结构，由温度传感器2探测温度的探测区域4在多个区域A1～A3间被切换部12切换，因此与探测区域4被固定的情况相比，能够扩大可探测对象物5的区域。即，在上述结构的物体探测系统1中，可探测对象物5的区域不限制在温度传感器2的视场角内，对于存在于温度传感器2的视场角的外侧的对象物5也能够探测。而且，在本实施方式涉及的物体探测系统1中，背景修正部13基于探测区域4为特定区域以外的区域的期间的温度变化量，对与特定区域对应的背景数据D2进行修正。由此，尽管探测区域4在多个区域A1～A3间被切换，物体探测系统1中的对象物5的探测的可靠性(探测准确性)也不易下降。关于这一点，详情在“(2.3)动作”一栏中进行说明。(2)详情以下，对于本实施方式涉及的物体探测系统1、传感器系统20以及空气调节系统30更详细地进行说明。(2.1)整体结构如上所述，本实施方式涉及的空气调节系统30具备传感器系统20和空气调节器3。在本实施方式中，作为一例，设空气调节系统30仅具备一台空气调节器3，但并不限于该例，空气调节系统30也可以具备多台空气调节器3。此外，如上所述，本实施方式涉及的传感器系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体探测系统，具备：/n切换部，在至少包含特定区域的多个区域间对探测区域进行切换；/n判断部，基于对所述探测区域的温度进行探测的温度传感器的输出数据和所述多个区域各自对应的背景数据的比较结果，判断所述探测区域内的对象物的有无；和/n背景修正部，基于所述探测区域为所述特定区域以外的区域的期间的温度变化量，对与所述特定区域对应的所述背景数据进行修正。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180516 JP 2018-0947691.一种物体探测系统，具备：
切换部，在至少包含特定区域的多个区域间对探测区域进行切换；
判断部，基于对所述探测区域的温度进行探测的温度传感器的输出数据和所述多个区域各自对应的背景数据的比较结果，判断所述探测区域内的对象物的有无；和
背景修正部，基于所述探测区域为所述特定区域以外的区域的期间的温度变化量，对与所述特定区域对应的所述背景数据进行修正。


2.根据权利要求1所述的物体探测系统，其中，
所述输出数据以及所述背景数据各自为包含分别将温度值作为像素值的多个像素的图像数据。


3.根据权利要求2所述的物体探测系统，其中，
所述温度变化量是所述探测区域为所述特定区域以外的区域的期间中的、关于所述背景数据的所述多个像素的所述温度值的变化量的代表值。


4.根据权利要求2所述的物体探测系统，其中，
所述温度变化量是所述探测区域为所述特定区域以外的区域且为重复区域中与所述特定区域重复的区域的期间中的、关于所述背景数据的所述多个像素之中所述重复区域的像素的所述温度值的变化量的代表值，所述重复区域是所述特定区域的一部分。


5.根据权利要求2所述的物体探测系统，其中，
所述温度变化量是所述探测区域为所述特定区域以外的区域的期间中的、反映了所述背景数据中的所述温度值的分布的值。


6.根据权利要求2所述的物体探测系统，其中，
所述温度变化量是所述探测区域为所述特定区域以外的区域的期间中的、关于所述背景数据的所述多个像素之中除了特定像素之外...

【专利技术属性】
技术研发人员：岛本延亮，山中浩，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP