行人信息检测方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本公开提供了一种行人信息检测方法、装置及电子设备，涉及计算机应用技术领域，该方法包括：获取地面传感器的观测数据矩阵；观测数据矩阵为多个地面传感器在同一帧时刻下根据激励信号产生的；根据预先存储的杂波场景矩阵计算观测数据矩阵对应的剩余矩阵，对剩余矩阵进行目标检测，以获取智能地面上的行人信息。本公开提供的行人信息检测方法、装置及电子设备，可以剔除观测数据矩阵中的杂波信号，进而得到仅包括行人信号的剩余矩阵，避免杂波对行人信号的影响，同时，也减少了计算量，有助于提高检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】
行人信息检测方法、装置及电子设备
本公开涉及计算机应用的
，尤其是涉及一种行人信息检测方法、装置及电子设备。
技术介绍
智能地面是靠铺设于地表的点阵传感器网来感应感兴趣目标的位置。对于实际应用来说，铺设智能地面后，地面上还有其他目标，如家具等，这些目标并非我们感兴趣的。在应用中，感兴趣的目标通常是行人，我们将不感兴趣的固定目标称为杂波，在基于上述智能地面对行人进行检测时，这些杂波往往会给检测的过程带来干扰，影响了检测的准确度。
技术实现思路
有鉴于此，本公开的目的在于提供一种行人信息检测方法、装置及电子设备，以缓解上述技术问题。第一方面，本公开实施例提供了一种行人信息检测方法，包括：获取地面传感器的观测数据矩阵；其中，所述地面传感器按照预设的点阵模式布设在智能地面上，用于在受到激励时产生激励信号；所述观测数据矩阵为多个所述地面传感器在同一帧时刻下根据所述激励信号产生的；根据预先存储的杂波场景矩阵计算所述观测数据矩阵对应的剩余矩阵，其中，所述杂波场景矩阵为根据所述地面传感器在无人时段的激励信号生成的数据矩阵；对所述剩余矩阵进行目标检测，以获取所述智能地面上的行人信息。结合第一方面，本公开实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述根据预先存储的杂波场景矩阵计算观测数据矩阵对应的剩余矩阵的步骤包括：将观测数据矩阵中的每个元素值减去杂波场景矩阵中对应位置的元素值，得到剩余元素；根据剩余元素生成观测数据矩阵对应的剩余矩阵。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本公开实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，在一种可能的实施方式中，上述对剩余矩阵进行目标检测，以获取智能地面上的行人信息的步骤包括：根据剩余矩阵中包括的多个剩余元素计算剩余矩阵对应的门限值；基于门限值对剩余矩阵进行0-1检测，以获取智能地面上的行人信息。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本公开实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，在一种可能的实施方式中，上述根据剩余矩阵中包括的多个剩余元素计算剩余矩阵对应的门限值的步骤包括：在剩余矩阵中随机选取预设数量的独立区域；独立区域包括多个剩余元素；计算每个独立区域中所包括的剩余元素的均值，选取均值中的最小值为剩余矩阵的噪声水平值；将噪声水平值乘以预设的门限系数得到门限值。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本公开实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述基于门限值对剩余矩阵进行0-1检测，以获取智能地面上的行人信息的步骤包括：对于剩余矩阵中包括的每个剩余元素，均执行以下标记操作：判断剩余元素是否大于门限值；如果是，将剩余矩阵中，该剩余元素的位置标记为1；如果否，将剩余矩阵中，该剩余元素的位置标记为0；根据标记操作的结果生成剩余矩阵对应的标记矩阵；基于标记矩阵统计智能地面上的行人信息。结合第四方面的第二种可能的实施方式，本公开实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述基于标记矩阵统计智能地面上的行人信息的步骤包括：统计标记矩阵中标记为1的元素所连成的区域的数量，将数量确定为当前智能地面上的行人的数量；和/或，统计标记矩阵中标记为1的元素所连成的区域在标记矩阵中的相对位置，将相对位置确定为行人在当前智能地面上的位置信息。结合第一方面，本公开实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：获取多帧地面传感器在无人时段的激励信号，根据激励信号生成地面传感器在每一帧时的检测信号矩阵，其中，检测信号矩阵中每个元素均对应一个地面传感器的激励信号；将每一帧的检测信号矩阵中，同一个位置的元素进行均值计算，得到该位置的均值信号；遍历检测信号矩阵中的每个元素，均计算该位置的均值信号，并根据每个位置对应的均值信号生成杂波场景矩阵。第二方面，本公开实施例提供了一种行人信息检测装置，包括：获取模块，用于获取地面传感器的观测数据矩阵；其中，地面传感器按照预设的点阵模式布设在智能地面上，用于在受到激励时产生激励信号；观测数据矩阵为多个地面传感器在同一帧时刻下根据激励信号产生的；计算模块，用于根据预先存储的杂波场景矩阵计算观测数据矩阵对应的剩余矩阵，其中，杂波场景矩阵为根据地面传感器在无人时段的激励信号生成的数据矩阵；检测模块，用于对剩余矩阵进行目标检测，以获取智能地面上的行人信息。本公开实施例带来了以下有益效果：本公开实施例提供的行人信息检测方法、装置及电子设备，能够获取地面传感器的观测数据矩阵，并根据预先存储的杂波场景矩阵计算观测数据矩阵对应的剩余矩阵，然后对剩余矩阵进行目标检测，以获取智能地面上的行人信息。而由于上述杂波场景矩阵为根据地面传感器在无人时段的激励信号生成的数据矩阵，当根据该杂波场景矩阵计算剩余矩阵时，可以剔除观测数据矩阵中的杂波信号，进而得到仅包括行人信号的剩余矩阵，避免杂波对行人信号的影响，同时，也减少了计算量，有助于提高检测的准确度。本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开而了解。本公开的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开实施例提供的一种行人信息检测方法的流程图；图2为本公开实施例提供的另一种行人信息检测方法的流程图；图3为本公开实施例提供的一种杂波场景矩阵的示意图；图4为本公开实施例提供的一种观测数据矩阵的示意图；图5为本公开实施例提供的一种剩余矩阵的示意图；图6为本公开实施例提供的一种行人信息检测结果示意图；图7为本公开实施例提供的一种行人信息检测装置的结构示意图。具体实施方式为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。通常，对于铺设有点阵传感器网的智能地面，可以检测行人信息，如，是否有人进入智能地面，或者，有多少人进入智能地面所在的区域等等，便于进行行人信息的检测。但是，地面上往往还有其他目标，如家具等，这些目标并非我们感兴趣的。而如何能够将除去行人之外的固定目标去除，同时保留对行人的检测，是智能地面信号处理中的难点。目前还未有针对基于智能地面的固定杂波消除方法。基于此，本公开实施例提供的一种行人信息检测方法、装置及电子设备，可以缓解上述问题。为便于对本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行人信息检测方法，其特征在于，包括：/n获取地面传感器的观测数据矩阵；其中，所述地面传感器按照预设的点阵模式布设在智能地面上，用于在受到激励时产生激励信号；所述观测数据矩阵为多个所述地面传感器在同一帧时刻下根据所述激励信号产生的；/n根据预先存储的杂波场景矩阵计算所述观测数据矩阵对应的剩余矩阵，其中，所述杂波场景矩阵为根据所述地面传感器在无人时段的激励信号生成的数据矩阵；/n对所述剩余矩阵进行目标检测，以获取所述智能地面上的行人信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种行人信息检测方法，其特征在于，包括：
获取地面传感器的观测数据矩阵；其中，所述地面传感器按照预设的点阵模式布设在智能地面上，用于在受到激励时产生激励信号；所述观测数据矩阵为多个所述地面传感器在同一帧时刻下根据所述激励信号产生的；
根据预先存储的杂波场景矩阵计算所述观测数据矩阵对应的剩余矩阵，其中，所述杂波场景矩阵为根据所述地面传感器在无人时段的激励信号生成的数据矩阵；
对所述剩余矩阵进行目标检测，以获取所述智能地面上的行人信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先存储的杂波场景矩阵计算所述观测数据矩阵对应的剩余矩阵的步骤包括：
将观测数据矩阵中的每个元素值减去所述杂波场景矩阵中对应位置的元素值，得到剩余元素；
根据所述剩余元素生成所述观测数据矩阵对应的剩余矩阵。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述剩余矩阵进行目标检测，以获取所述智能地面上的行人信息的步骤包括：
根据所述剩余矩阵中包括的多个所述剩余元素计算所述剩余矩阵对应的门限值；
基于所述门限值对所述剩余矩阵进行0-1检测，以获取所述智能地面上的行人信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述剩余矩阵中包括的多个所述剩余元素计算所述剩余矩阵对应的门限值的步骤包括：
在所述剩余矩阵中随机选取预设数量的独立区域；所述独立区域包括多个所述剩余元素；
计算每个所述独立区域中所包括的所述剩余元素的均值，选取所述均值中的最小值为所述剩余矩阵的噪声水平值；
将所述噪声水平值乘以预设的门限系数得到所述门限值。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述门限值对所述剩余矩阵进行0-1检测，以获取所述智能地面上的行人信息的步骤包括：
对于所述剩余矩阵中包括的每个所述剩余元素，均执行以下标记操作：判断所述剩余元素是否大于所述门限值；如果是，将所述剩余矩阵中，该剩余元素的位置标记为1；如果否，将所述剩余矩阵中，该剩余元素的位置标记为0；
根据标记操作的结果生...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁克亚，姚东星，杨伟清，
申请(专利权)人：北京数衍科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11