车辆用灯具的校准调整方法及校准调整装置制造方法及图纸

提供能够适当地进行车辆用灯具的校准调整的校准调整方法及校准调整装置。用于对具有激光雷达(2)的车辆用灯具的姿态进行调整的校准调整方法，其特征在于，在激光雷达(2)的前方配置屏幕(9)，通过激光雷达(2)对所述屏幕(9)的表面的状态进行检测，基于表示检测出的所述表面的状态的检测信号对车辆用灯具的姿态的角度误差进行检测，基于所述角度误差对所述车辆用灯具的姿态进行校正。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用灯具的校准调整方法及校准调整装置
本专利技术涉及具有激光雷达(LIDAR：LightDetectionandRanging)的车辆用灯具中的该车辆用灯具的校准调整方法和校准调整装置。
技术介绍
作为汽车的前大灯，提出了下述前大灯，其能够进行将一部分的区域遮光而使得不对逆向车辆、前行车辆造成眩目，将其他区域大范围地照明的ADB(AdaptiveDrivingBeam)控制、AHB(AutomaticHighBeam)控制等配光控制(以下，有时称为ADB控制等)。在这种前大灯中，作为用于对逆向车辆、前行车辆进行检测的检测方法，研究了在前大灯内装入激光雷达。另外，研究了利用该激光雷达进行如专利文献1那样的自动驾驶等的控制。专利文献1：日本特开2017－132408号公报
技术实现思路
为了提高ADB控制、自动驾驶控制的精度，需要在灯具壳体内将灯具单元和激光雷达以各自的光轴方向一致的状态进行内装，并且需要将内装有上述这些部件的前大灯相对于车辆的车体以朝向准确的方向的状态进行组装。即，在将前大灯向车体组装时，需要进行校准本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用灯具的校准调整方法，其用于对具有激光雷达的车辆用灯具的姿态进行调整，/n该校准调整方法的特征在于，/n在所述激光雷达的前方配置屏幕，/n通过所述激光雷达对所述屏幕的表面的状态进行检测，/n基于表示所述表面的状态的检测信号对所述车辆用灯具的姿态的角度误差进行检测，/n基于所述角度误差对所述车辆用灯具的姿态进行校正。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180501 JP 2018-0880871.一种车辆用灯具的校准调整方法，其用于对具有激光雷达的车辆用灯具的姿态进行调整，
该校准调整方法的特征在于，
在所述激光雷达的前方配置屏幕，
通过所述激光雷达对所述屏幕的表面的状态进行检测，
基于表示所述表面的状态的检测信号对所述车辆用灯具的姿态的角度误差进行检测，
基于所述角度误差对所述车辆用灯具的姿态进行校正。


2.根据权利要求1所述的车辆用灯具的校准调整方法，其中，
所述屏幕的与所述激光雷达相对的面在铅垂方向倾斜，
所述检测信号是关于所述激光雷达和所述屏幕之间的距离的检测信号，
基于在所述屏幕设定的目标距离以及所述激光雷达和所述屏幕之间的所述距离，对所述角度误差进行检测。


3.根据权利要求1所述的车辆用灯具的校准调整方法，其中，
在所述屏幕中的与所述激光雷达相对的面设置异性反射部位，
基于所述检测信号的信号电平的变化定时对所述角度误差进行检测。


4.一种车辆用灯具的...

【专利技术属性】
技术研发人员：真野光治，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP