饮料供给装置制造方法及图纸

一种饮料供给装置，针对配置在饮料供给部(22)的容器(C)供给由饮料生成部(11)生成的饮料，该饮料供给装置具备利用摄像部(25)拍摄容器(C)来获取容器(C)的图像信息的图像信息获取单元(25、30)，摄像部(25)设置在比容器(C)的上表面开口(C1)的高度水平低的位置。另外，优选具备罩机构(28)，该罩机构(28)在通常状态时覆盖摄像部(25)的摄像面(25a)，另一方面，在图像信息获取单元获取容器(C)的图像信息的情况下，该罩机构(28)使摄像面(25a)露出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】饮料供给装置
本专利技术涉及一种饮料供给装置，更详细地说，涉及一种例如便利店等店铺中设置的咖啡机等饮料供给装置。
技术介绍
以往，在例如便利店等店铺中设置有咖啡机等饮料供给装置。饮料供给装置进行例如咖啡豆研磨和对滴液的提取处理等处理来生成饮料之后向作为容器的杯子供给饮料。在这种饮料供给装置中，提出了如下饮料供给装置：具备对所配置的杯子进行摄像的摄像机等摄像部，根据通过由该摄像部进行摄像所获取到的图像信息以及存储器中存储的与容器有关的信息，来判定容器的种类(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-159941号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题另外，在上述专利文献1提出的饮料供给装置中，在所配置的杯子的上表面开口的高度水平的上方位置设置有摄像部。因此，在向杯子供给饮料的情况下，有可能因饮料所产生的热气等而无法利用摄像部进行杯子的拍摄。另外，在上述专利文献1提出的饮料供给装置中，根据利用摄像部进行拍摄而获取到的图像信息来判定容器的种类，但是有可能产生误判定，例如所获取的图像信息中的杯子的大小根据杯子的配置位置而变化，导致错误地判定容器的种类。鉴于上述实际情况，本专利技术的第一目的在于提供一种能够良好地利用摄像部进行拍摄的饮料供给装置。鉴于上述实际情况，本专利技术的第二目的在于提供一种能够实现容器的种类的判定的精度提高的饮料供给装置。用于解决问题的方案为了达到上述目的，本专利技术所涉及的饮料供给装置针对配置在饮料供给部的容器供给由饮料生成部生成的饮料，所述饮料供给装置的特征在于，具备图像信息获取单元，所述图像信息获取单元利用摄像部拍摄所述容器来获取该容器的图像信息，其中，所述摄像部设置在比所述容器的上表面开口的高度水平低的位置。另外，本专利技术的特征在于，在上述饮料供给装置中，所述饮料供给装置还具备罩机构，所述罩机构在通常状态时覆盖所述摄像部的摄像面，另一方面，在所述图像信息获取单元获取所述容器的图像信息的情况下，所述罩机构使所述摄像面露出。另外，本专利技术的特征在于，在上述饮料供给装置中，所述饮料供给装置还具备容器检测单元，所述容器检测单元用于检测到在所述饮料供给部配置了所述容器，在所述容器检测单元检测到配置了所述容器的情况下，所述罩机构使所述摄像面露出。另外，本专利技术的特征在于，在上述饮料供给装置中，所述饮料供给装置还具备：开闭门，其用于开闭所述饮料供给部的入口；以及门开闭探测部，其用于探测所述开闭门对所述入口的开闭，所述罩机构以由所述门开闭探测部探测到所述入口被关闭为条件，来使所述摄像面露出。另外，本专利技术的特征在于，在上述饮料供给装置中，所述图像信息获取单元利用所述摄像部通过在所述饮料供给部形成的摄像用开口拍摄所述容器，来获取该容器的图像信息，在所述摄像用开口的上部设置有檐。另外，本专利技术的特征在于，在上述饮料供给装置中，所述图像信息获取单元利用所述摄像部拍摄在镜面上映出的所述容器来获取该容器的图像信息。另外，本专利技术所涉及的饮料供给装置针对配置在饮料供给部的容器供给由饮料生成部生成的饮料，所述饮料供给装置的特征在于，具备：图像信息获取单元，其获取所述容器的图像信息；以及容器判定单元，其根据由所述图像信息获取单元获取到的图像信息，来判定所述容器的种类，其中，所述容器判定单元基于所述图像信息中的所述容器的上表面开口的最大幅度与所述容器的高度之比来进行判定。另外，本专利技术的特征在于，在上述饮料供给装置中，所述饮料供给装置还具备容器检测部，所述容器检测部用于检测到在所述饮料供给部配置了所述容器，在所述容器检测部检测到配置了所述容器的情况下，所述容器判定单元判定该容器的种类。另外，本专利技术的特征在于，在上述饮料供给装置中，所述饮料供给装置还具备：开闭门，其用于开闭所述饮料供给部的入口；以及门开闭探测部，其用于探测所述开闭门对所述入口的开闭，其中，所述容器判定单元以由所述门开闭探测部探测到所述入口被关闭为条件，来判定所述容器的种类。专利技术的效果根据本专利技术，图像信息获取单元利用摄像部拍摄容器来获取该容器的图像信息，该摄像部设置在比容器的上表面开口的高度水平低的位置，因此不会受到向容器中供给的饮料所产生的热气等的影响，起到能够良好地利用摄像部进行拍摄的效果。另外，根据本专利技术，具备获取容器的图像信息的图像信息获取单元和根据由图像信息获取单元获取到的图像信息来判定容器的种类的容器判定单元，容器判定单元基于图像信息中的容器的上表面开口的最大幅度与容器的高度之比来进行判定，因此起到不会受到图像信息中的容器的大小根据容器的配置位置而变化的影响、能够实现容器的种类的判定精度提高的效果。附图说明图1是示出作为本专利技术的实施方式1的饮料供给装置的外观结构的立体图。图2是示意性地示出作为本专利技术的实施方式1的饮料供给装置的控制系统的框图。图3是开闭门为闭状态时的主要部分的横截面图。图4的(a)和(b)是示出摄像部与容器的位置关系的立体图，图4的(c)和(d)是分别示出图4的(a)和(b)的罩机构的立体图。图5是示出摄像部与光源单元的位置关系的说明图。图6是示出图2所示的控制部实施的饮料供给控制处理的处理内容的流程图。图7是示出图6中的容器的种类的判定处理的处理内容的流程图。图8是示出作为本专利技术的实施方式1的饮料供给装置的变形例的主要部分的说明图。图9是示出作为本专利技术的实施方式2的饮料供给装置的外观结构的立体图。图10是示意性地示出作为本专利技术的实施方式2的饮料供给装置的控制系统的框图。图11是示出图10所示的控制部实施的饮料供给控制处理的处理内容的流程图。图12是示出图11中的容器的种类的判定处理的处理内容的流程图。图13是用于说明图12所示的容器的种类的判定处理中的判定所使用的要素的说明图。图14是示出图10所示的控制部实施的摄像部脏污判定处理的处理内容的流程图。具体实施方式下面，参照附图来详细说明本专利技术所涉及的饮料供给装置的优选的实施方式。<实施方式1>图1和图2分别示出作为本专利技术的实施方式1的饮料供给装置，图1是示出外观结构的立体图，图2是示意性地示出控制系统的框图。这里例示的饮料供给装置是在例如便利店等店铺中设置的咖啡机，用于进行例如咖啡豆研磨和对滴液的提取处理来向例如杯子等容器C供给咖啡等饮料。这种饮料供给装置具备装置主体1。装置主体1具备主体柜10和前表面门20。主体柜10形成其前表面开口的大致长方体状的形态。在该主体柜10的内部，设置有生成饮料(例如咖啡)的饮料生成部11。前表面门20为具有足以将主体柜10的前表面的开口闭塞的大小的门体。该前表面门20设置为在主体柜10的前方侧一侧缘部能够绕沿上下方向延伸的未图示的轴部的中心轴摆动，从而能够开闭主体柜10的前表面的开口。该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饮料供给装置，针对配置在饮料供给部的容器供给由饮料生成部生成的饮料，所述饮料供给装置的特征在于，/n具备图像信息获取单元，所述图像信息获取单元利用摄像部拍摄所述容器来获取该容器的图像信息，/n其中，所述摄像部设置在比所述容器的上表面开口的高度水平低的位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180507 JP 2018-089227;20180507 JP 2018-0892281.一种饮料供给装置，针对配置在饮料供给部的容器供给由饮料生成部生成的饮料，所述饮料供给装置的特征在于，
具备图像信息获取单元，所述图像信息获取单元利用摄像部拍摄所述容器来获取该容器的图像信息，
其中，所述摄像部设置在比所述容器的上表面开口的高度水平低的位置。


2.根据权利要求1所述的饮料供给装置，其特征在于，
所述饮料供给装置还具备罩机构，所述罩机构在通常状态时覆盖所述摄像部的摄像面，另一方面，在所述图像信息获取单元获取所述容器的图像信息的情况下，所述罩机构使所述摄像面露出。


3.根据权利要求2所述的饮料供给装置，其特征在于，
所述饮料供给装置还具备容器检测单元，所述容器检测单元用于检测到在所述饮料供给部配置了所述容器，
在所述容器检测单元检测到配置了所述容器的情况下，所述罩机构使所述摄像面露出。


4.根据权利要求2所述的饮料供给装置，其特征在于，
所述饮料供给装置还具备：
开闭门，其用于开闭所述饮料供给部的入口；以及
门开闭探测部，其用于探测所述开闭门对所述入口的开闭，
所述罩机构以由所述门开闭探测部探测到所述入口被关闭为条件，来使所述摄像面露出。


5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：二野宫祐希，德永勇贵，长岛隆一，持田幸秀，永吉贤也，西川洋平，
申请(专利权)人：富士电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP