包括自动化处理站的用于处理物体的系统和方法技术方案

一种分拣系统，包括用于传输具有物体的容器(32)的传送器(34)，用于检测表示在输入区域相关联的物体的身份的标识标记的传感器，以及用于从输入区域处的容器(32)中的多个物体中抓取该物体并将该物体传输到递送系统的载体(36)的机器人(40)。目的地箱(46)与该物体的标识标记相关联，并且该递送系统用于在该载体(36)上接收该物体并用于向该相关联的目的地箱(46)递送将该物体。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括自动化处理站的用于处理物体的系统和方法优先权本申请要求于2018年5月4日提交的美国专利申请No.15/971,087的优先权，该美国专利申请通过引用整体并入本文。
技术介绍
本专利技术大体涉及自动化可编程运动控制系统(例如，机器人系统、分拣系统和其他处理系统)，并且特别涉及旨在用于需要处理各种物体(例如，物品、包装、消费品等)并将这些物体移动到多个处理目的地的环境中的可编程运动控制系统。例如，许多物体分发系统以无序的流或批量传输的方式接收物体，这些物体可以作为单个物体或聚合成组(诸如在袋子中)的物体，到达几种不同的运输工具中的任何一种(通常是传送器、卡车、托盘、盖洛德(Gaylord)或箱等)上。然后每一个物体分发到正确的目的地位置(例如，容器)，该目的地位置由与该物体相关联的标识信息来确定，该标识信息通常由打印在该物体上的标签来确定。目的地位置可以采取多种形式，诸如袋子、架、容器或箱。此类物体的处理(例如，分拣或分发)通常至少部分地通过例如，工人利用手持式条形码扫描仪扫描该物体并且然后将该物体放置在指定位置来完成的。例如，许多订单履行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于使用可编程运动设备来处理物体的处理系统，所述处理系统包括：/n感知单元，所述感知单元用于感知表示与输入传送系统相关联的物体的身份的标识标记；/n获取系统，所述获取系统用于使用可编程运动设备的末端执行器从输入区域处的多个物体中获取所述物体，其中所述可编程运动设备被适配成协助将所述物体递送到所标识的处理位置，所述所标识的处理位置与所述标识标记相关联并且所述所标识的处理位置被提供作为多个处理位置中的一个；以及/n递送系统，所述递送系统用于在载体中接收所述物体并且用于向所述所标识的处理位置递送所述物体。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180504 US 15/971,0871.一种用于使用可编程运动设备来处理物体的处理系统，所述处理系统包括：
感知单元，所述感知单元用于感知表示与输入传送系统相关联的物体的身份的标识标记；
获取系统，所述获取系统用于使用可编程运动设备的末端执行器从输入区域处的多个物体中获取所述物体，其中所述可编程运动设备被适配成协助将所述物体递送到所标识的处理位置，所述所标识的处理位置与所述标识标记相关联并且所述所标识的处理位置被提供作为多个处理位置中的一个；以及
递送系统，所述递送系统用于在载体中接收所述物体并且用于向所述所标识的处理位置递送所述物体。


2.如权利要求1所述的处理系统，其特征在于，所述输入传送系统包括主传送器和输入区域传送器，所述多个物体能从所述主传送器转移到所述输入区域传送器上。


3.如权利要求1所述的处理系统，其特征在于，所述多个物体被设置在箱中，所述箱为多个箱中的一个，每一个箱进一步包括多个物体。


4.如权利要求1所述的处理系统，其特征在于，所述载体持续地移动。


5.如权利要求1所述的处理系统，其特征在于，所述载体被适配成通过使所述物体掉到穿梭托架中来向所述所标识的处理位置递送所述物体，所述穿梭托架在多个处理位置之间穿梭。


6.如权利要求5所述的处理系统，其特征在于，所述穿梭托架能致动向两个相对方向中的任何一个方向倾斜，以使所述物体掉到两个处理位置中的任何一个中。


7.如权利要求5所述的处理系统，其特征在于，所述穿梭托架是在回路中行进的多个穿梭托架中的一个。


8.如权利要求1所述的处理系统，其特征在于，所述获取系统被适配成通过使用所述末端执行器将所述物体放置到所述载体中，来向所述所标识的处理位置递送所述物体。


9.如权利要求1所述的处理系统，其特征在于，所述获取系统被适配成通过将所述物体放置到能致动的容器中，来向所述所标识的处理位置递送所述物体，所述物体能从所述能致动的容器被传输到所述载体。


10.如权利要求9所述的处理系统，其特征在于，所述能致动的容器包括能被致动以使所述物体掉到所述载体上的底部。


11.如权利要求1所述的处理系统，其特征在于，所述处理系统被提供作为多个处理系统中的一个，所述多个处理系统中的每一个都与所述输入传送系统通信。


12.一种用于使用可编程运动设备处理物体的处理系统，所述处理系统包括：
感知单元，所述感知单元用于感知表示与输入传送系统相关联的多个物体的身份的标识标记；
获取系统，所述获取系统用于使用可编程运动设备的末端执行器从输入区域的所述多个物体中获取物体，其中所述可编程运动设备被适配成协助将所述物体递送到所标识的处理位置，所述所标识的处理位置与所述标识标记相关联并且所述所标识的处理位置被提供作为多个处理位置中的一个；以及
递送系统，所述递送系统用于将所述物体递送到所述所标识的处理位置，所述递送系统包括在回路中行进的多个载体，所述多个载体中的任何一个能容纳所述物体。


13.如权利要求12所述的处理系统，其特征在于，所述输入传送系统包括主传送器和输入区域传送器，所述多个物体能从所述主传送器转移到所述输入区域传送器上。


14.如权利要求12所述的处理系统，其特征在于，所述多个物体被设置在箱中，所述箱为多个箱中的一个，每一个箱进一步包括多个物体。


15.如权利要求12所述的处理系统，其特征在于，所述多个载体持续地移动。


16.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·瓦格纳，K·埃亨，小约翰·R·阿门德，B·科恩，M·道森哈格蒂，W·H·福特，C·盖耶，J·E·金，T·科勒舒卡，M·C·科瓦尔，K·马罗尼，M·T·马森，W·CH·麦克马汉，G·T·普莱斯，J·罗曼诺，D·史密斯，S·斯里尼瓦萨，P·维拉加普迪，T·艾伦，
申请(专利权)人：伯克希尔格雷股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US