【技术实现步骤摘要】
多功能急救机器人的控制系统及控制方法
本专利技术属于急救机器人领域，具体地说，尤其涉及一种多功能急救机器人的控制系统及控制方法。
技术介绍
当今医疗体系中，对机器人的使用需求逐渐增加，一方面是因为医护人员数量与患者数量之间存在不对等的关系，二来是这种数量上的悬殊造成了医护人员的工作量饱和度增加。而机器人正好能够提供包括患者咨询、药物输送等劳动，能够在一定程度上减轻医护人员的劳动强度。在人流量比较大的区域，例如车站、商场、医院等，急救机器人就显得尤为重要，但是现有的急救机器人功能多较为单一，且缺乏专业人员的及时指导，造成缺少急救经验的人员无法进行及时有效的救援。另一方面，急救机器人的控制方法多较为简单，无法有效满足应急救援的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能急救机器人的控制系统及控制方法，其能够实现对突发疾病的应急救援，帮助操作人员及时应对处置，且优化了控制系统及控制方法，应急处理更加便捷高效。为达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种多功能急救机...
【技术保护点】
1.一种多功能急救机器人的控制系统，其特征在于：该控制系统至少包括急救机器人主机、机器人传动系统、折叠床系统、急救系统，其中急救机器人主机包括接收与发送指令的通讯单元，接收与显示图像信息的显示单元，实时采集图像与传输图像信息的视频采集单元，播放信息的外放单元，采集电量信息的电量监控单元以及获取位置信息的位置监控单元；所述机器人传动系统用于接收急救机器人主机的控制信息并驱动急救机器人按照指定坐标点路线前进；所述折叠床系统用于接收急救机器人主机指令，以在实施急救的过程中展开或在实施完急救之后收起；所述急救系统包括急救设备和/或急救按钮，其中急救设备和/或急救按钮能够通过急救机器...
【技术特征摘要】
1.一种多功能急救机器人的控制系统，其特征在于：该控制系统至少包括急救机器人主机、机器人传动系统、折叠床系统、急救系统，其中急救机器人主机包括接收与发送指令的通讯单元，接收与显示图像信息的显示单元，实时采集图像与传输图像信息的视频采集单元，播放信息的外放单元，采集电量信息的电量监控单元以及获取位置信息的位置监控单元；所述机器人传动系统用于接收急救机器人主机的控制信息并驱动急救机器人按照指定坐标点路线前进；所述折叠床系统用于接收急救机器人主机指令，以在实施急救的过程中展开或在实施完急救之后收起；所述急救系统包括急救设备和/或急救按钮，其中急救设备和/或急救按钮能够通过急救机器人主机的通讯单元、视频采集单元、显示单元、外放单元与远程服务器实现信息交互。
2.一种基于权利要求1所述多功能急救机器人的控制系统的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：
第一步，急救机器人主机通过通讯单元接收到来自急救呼叫系统的呼救信号，并将该呼救信号进行处理；
第二步，急救机器人处理呼救信号后，将该呼救信号所包含的位置信息进行提取，提取后的位置信息随控制指令分别传递至机器人传动系统、当地急救中心服务器，同时将呼救信号同步通过通讯单元传递至当地急救中心并与当地急救中心进行连线；
第三步，急救机器人传动系统接收到指令后通过驱动机构驱动应急机器人前进至预定地点，急救机器人前进的过程中始终通过通讯单元与当地的急救中心进行连线；
第四步，急救机器人到达指定地点后，急救机器人主机折叠床系统发送展开指令，折叠床系统接收到来自急救机器人主机的指令后通过驱动机构展开折叠床；
第五步，急救机器人主机根据实施急救的人员所选择的急救设备，根据急救机器人主机存储的急救设备操作指南通过显示单元实时播放该急救设备的使用说明；
第六步，急救机器人主机通过视频采集单元采集急救现场的视频图像，并将采集到的实时视频图像通过急救机器人主机的通讯单元传递至急救中心的服务器，急救中心根据采集到的视频图像指导实施急救的人员进行急救。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张德政，
申请(专利权)人：威海腾罡智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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