【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置和系统
本申请属于车联网领域，尤其是涉及一种自主泊车系统中的车辆控制方法、装置和系统。
技术介绍
汽车技术中快速发展的一个领域是自主驾驶或半自主驾驶能力领域。通过采用用于感知车辆参数和环境的传感器，以及用于控制例如转向、节流和制动等不同的车辆功能的制动器使的自主驾驶或半自主驾驶成为可能。具体地，可以通过增强对车载数据的处理能力来到达传感器和制动器联合控制车辆行驶的目的。并且，可以设想这些自主或半自主驾驶能力在将来的具有重要用途的一个领域是自主泊车(AutomatedValetParking，AVP)领域。参见图1，为自主泊车场景停车场的一个示意图，该场景中包括停车位、取车位和下客区等。具体地，停车位为车辆启动自主泊车模式后，自行驶入停车场最终停车的车位。取车位为驾驶员上车前，通过手机远程召唤车辆，车辆自行启动并自动驾驶至指定上客的区域，车辆在该区域结束自主泊车模式并等候驾驶员上车。下客区为驾驶员将车辆行驶至停车场指定落客的区域，驾驶员在该区域下车后，通过手机启动自动代客泊车程序，使车辆按照该程序自动...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收用户通过终端设备发送的取车请求，所述取车请求中包括用户的身份信息；/n根据所述取车请求中包括的用户的身份信息确定第一车辆，进而确定所述第一车辆从停车位行驶到取车位的时间；/n根据所述时间所在的时间段确定第一电子围栏；/n在所述用户进入所述第一电子围栏的情况下，向所述第一车辆发送第一启动信号，所述第一启动信号用于控制第一车辆启动并驶向所述取车位。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收用户通过终端设备发送的取车请求，所述取车请求中包括用户的身份信息；
根据所述取车请求中包括的用户的身份信息确定第一车辆，进而确定所述第一车辆从停车位行驶到取车位的时间；
根据所述时间所在的时间段确定第一电子围栏；
在所述用户进入所述第一电子围栏的情况下，向所述第一车辆发送第一启动信号，所述第一启动信号用于控制第一车辆启动并驶向所述取车位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述时间所在的时间段确定第一电子围栏，包括：
根据所述时间所在的时间段，在预设关系表中查找与所述时间段相对应的电子围栏标识，所述电子围栏标识指示所述第一电子围栏；其中所述预设关系表中包括所述电子围栏标识与所述时间段之间的对应关系。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述用户进入所述第一电子围栏的情况包括以下任意一种：
当接收到所述终端设备发送的第一信号时，确定所述用户进入所述第一电子围栏；
或者，周期性地接收所述终端设备发送的第二信号，根据至少一个所述第二信号确定所述用户的位置并跟踪所述用户的行进轨迹，当所述用户行进至所述第一电子围栏的边界时，确定所述用户进入所述第一电子围栏；
或者，当接收到安装在所述第一电子围栏上的路测设备发送的第三信号时，确定所述用户进入所述第一电子围栏。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述第一车辆发送第一启动信号之后，还包括：
从第一车辆到达所述取车位时开始计时，经过第一预设时间段后，判断所述用户是否到达所述取车位；
如果否，则向所述第一车辆发送第二启动信号，所述第二启动信号用于指示第一车辆从所述取车位行驶至暂存车位；
当所述用户到达所述取车位时，向所述第一车辆发送第三启动信号，所述第三启动信号用于指示第一车辆从所述暂存车位行驶至所述取车位。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述接收用户通过终端设备发送的取车请求之前，还包括：
获取所述第一车辆的预约取车时间；
判断所述预约取车时间是否与取车队列中一个用户的取车时间相同，所述取车队列中包括至少一个对应关系，每个所述对应关系包括一个用户和该用户的取车时间之间的对应关系；
如果是，则向所述终端设备发送指示信息，所述指示信息中包括调整后的取车时间。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向所述第一车辆发送第一启动信号之前，还包括：
判断所述用户是否按照所述预约取车时间取车；
如果否，则调整所述预约取车时间，并将调整后的取车时间记录在所述取车队列表中，所述取车队列表中包括取车时间与车辆标识之间的对应关系；
将所述调整后的取车时间发送给所述终端设备，进而按照所述调整后的取车时间控制所述第一车辆启动并驶向所述取车位。
7.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于接收用户通过终端设备发送的取车请求，所述取车请求中包括用户的身份信息；
处理单元，用于根据所述取车请求中包括的用户的身份信息确定第一车辆，进而确定所述第一车辆从停车位行驶到取车位的时间，根据所述时间所在的时间段确定第一电子围栏，以及检测用户是否进入所述第一电子围栏；
发送单元，用于在所述用户进入所述第一电子围栏的情况下，向所述第一车辆发送第一启动信号，所述第一启动信号用于控制第一车辆启动并驶向所述取车位。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，具体用于根据所述时间所在的时间段，在预设关系表中查找与所述时间段相对应的电子围栏标识，所述电子围栏标识指示所述第一电子围栏；
其中所述预设关系表中包括所述电子围栏标识与所述时间段之间的对应关系。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，具体用于在以下任意一种情况下确定所述用户进入所述第一电子围栏：
当所述接收单元接收到所述终端设备发送的第一信号时，确定所述用户进入所述第一电子围栏；
或者，通过所述接收单元周期性地接收所述终端设备发送的第二信号，根据至少一个所述第二信号确定所述用户的位置并跟踪所述用户的行进轨迹，当所述用户行进至所述第一电子围栏的边界时，确定所述用户进入所述第一电子围栏；
或者，当通过所述接收单元接收到安装在所述第一电子围栏上的路测设备发送的第三信号时，确定所述用户进入所述第一电子围栏。
10.根据权利要求7-9任一项所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，还用于在所述发送单元向所述第一车辆发送第一启动信号之后，从第一车辆到达所述取车位时开始计时，经过第一预设时间段后，判断所述用户是否到达所述取车位；
所述发送单元，还用于在未到达所述取车位时，向所述第一车辆发送第二启动信号，所述第二启动信号用于指示第一车辆从所述取车位行驶至暂存车位；
所述发送单元，还用于当所述处理单元检测到所述用户到达所述取车位时，向所述第一车辆发送第三启动信号，所述第三启动信号用于指示第一车辆从所述暂存车位行驶至所述取车位。
11.根据权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，还...
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