一种基于超宽带的车载定位组件、方法、装置和设备制造方法及图纸

本公开涉及车辆通信技术领域，尤其涉及一种基于超宽带的车载定位组件、方法、装置和设备，所述组件包括至少一个超宽带(UWB)模块和多个锚点天线，所述多个锚点天线分组设置在车身的各预设安装区，使所述多个锚点天线的信号区域覆盖车辆周围和/或车内的预设区域，所述至少一个超宽带(UWB)模块的输出端分时连接两个或两个以上位于不同位置和/或具有不同指向的锚点天线。本公开能够在设置同等数量锚点天线的基础上，减少超宽带(UWB)模块的安装量，提高单个超宽带(UWB)模块的有效使用时间，降低生产和使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于超宽带的车载定位组件、方法、装置和设备
本公开涉及车辆通信
，尤其涉及一种基于超宽带的车载定位组件、方法、装置和设备。
技术介绍
超宽带(UltraWideBand，UWB)技术是一种无载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，其信号峰陡而窄，即使是在嘈杂的多通道环境中，也很容易识别。因此可以满足现在多种近距离无线通信的需求，尤其适用于密集多径场所的精准定位等，如车辆解锁、车辆自动启动、车内乘客检测、车载无人机操作、自动代客泊车、自动泊车、停车场进入和免下车支付等。目前的车载UWB系统中的锚站由1个UWB模块和1个定位锚点天线组成，如图1所示。其中UWB模块是锚站成本构成的主要部分，为满足车辆周围区域及车内的定位需求，需要安装与锚点天线数相同数量的UWB模块，成本高昂。因此，需要提供一种改进的车载定位系统，降低生产和使用成本。
技术实现思路
针对上述技术问题，本公开提供了一种基于超宽带的车载定位组件、方法、装置和设备，能够降低生产和使用成本。一方面，本公开提供一种基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于超宽带的车载定位组件，其特征在于，包括至少一个超宽带(UWB)模块，和多个锚点天线；/n所述多个锚点天线分组设置在车身的各预设安装区，使所述多个锚点天线的信号区域覆盖车辆周围和/或车内的预设区域；/n所述至少一个超宽带(UWB)模块的输出端分时连接两个或两个以上位于不同位置和/或具有不同指向的锚点天线。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于超宽带的车载定位组件，其特征在于，包括至少一个超宽带(UWB)模块，和多个锚点天线；
所述多个锚点天线分组设置在车身的各预设安装区，使所述多个锚点天线的信号区域覆盖车辆周围和/或车内的预设区域；
所述至少一个超宽带(UWB)模块的输出端分时连接两个或两个以上位于不同位置和/或具有不同指向的锚点天线。


2.根据权利要求1中所述的组件，其特征在于，所述至少一个超宽带(UWB)模块与对应的锚点天线间设有电子开关，所述至少一个超宽带(UWB)模块的输出端通过所述电子开关的切换实现与位于不同位置和/或具有不同指向的锚点天线的分时连接。


3.一种基于超宽带的车载定位方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前车辆上各个锚点天线与目标标签间的第一超宽带电波信息，所述第一超宽带电波信息包括各个锚点天线与所述目标标签之间传输的各个第一超宽带信号的信号强度和信号飞行时间；
根据所述第一超宽带电波信息确定最佳定位锚点天线组，所述最佳定位锚点天线组中包括至少两个预设安装区内的锚点天线，所述最佳定位锚点天线组中的任意一个锚点天线为其对应预设安装区内的、具有最佳通视条件的锚点天线；其中，所述最佳通视条件根据信号飞行时间、信号强度、以及所述锚点天线的信号传输方向上的车身金属件数量和/或面积中的至少一个确定；
控制相应的超宽带(UWB)模块的输出端与所述最佳定位锚点天线组中的各锚点天线相连接；
获取所述目标标签与所述最佳定位锚点天线组中的每个锚点天线之间的第二超宽带电波信息；
根据所述第二超宽带电波信息对所述目标标签进行定位，得到所述目标标签相对于当前车辆的定位位置。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一超宽带电波信息确定最佳定位锚点天线组，包括：
根据所述第一超宽带电波信息确定所述目标标签相对于所述当前车辆的预估位置；
在得到预估位置时，调取所述当前车辆周围预设区域中子区域与定位锚点天线组之间的对应关系表；
将所述预估位置与所述对应关系表中的子区域进行匹配，确定出包含所述预估位置的子区域；
确定所述包含所述预估位置的子区域对应的定位锚点天线组，并将确定出的定位锚点天线组作为所述最佳定位锚点天线组。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一超宽带电波信息确定最佳定位锚点天线组，包括：
比较所述第一超宽带电波信息中各个第一超宽带信号的信号飞行时间；
根据比较结果确定最佳定位锚点天线组，所述最佳定位锚点天线组至少包括信号飞行时间最短的、属于第一预设安装区的第一锚点天线，和属于第二预设安装区的、与第一锚点天线的信号飞行时间差值最小的第二锚点天线。


6.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一超宽带电波信息确定最佳定位锚点天线组，包括：
比较所述第一超宽带电波信息中各个第一超宽带信号的信号强度；
根据比较结果确定最佳定位锚点天线组，所述最佳定位锚点天线组至少包括信号强度最强的、属于第一预设安装区的第一锚点天线，和属于第二预设安装区的、与第一锚点天线的信号强度差值最小的第二锚点天线。


7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国安，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33