一种基于无人机自动巡航的可移动无线充电系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于无人机自动巡航的可移动无线充电系统，采用具有自主规划路径功能的无人机作为无线充电设备的移动手段，为大规模布置无线传感器网络的应用场合的内置电池进行充电；系统包括无人机控制模块、机载定位模块、机载无线充电装置、无人机启停无线充电平台、通信模块、平台内置控制中枢、云端服务器；应用本技术方案可实现自主规划路径，携带无线充电设备定位到指定位置，为无线传感网络节点的内置电池进行充电。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机自动巡航的可移动无线充电系统
本专利技术涉及无线充电领域，具体是指一种基于无人机自动巡航的可移动无线充电系统。
技术介绍
无线传感器网络采集节点通常依靠传统的电池来提供能量，如镍氢电池、锂聚合物电池等，然而化学电池寿命有限且携带的电能较小，一旦电池用尽，这些节点就会失效，而这些繁多的传感器节点往往布置在比较复杂恶劣的环境中，人工实时地更换电池费用昂贵。因此，研究人员提出自供电方式(太阳能发电、风能发电、振动能发电等)，能从周围环境吸收能量，转化为电能为无线传感器网络内置电池充电或替代电池供电。但是太阳能、风能的能量输出大小及收集效率受天气、体积等因素的限制；而振动能量收集也主要依赖于周围环境的振动，这些自供电的方式受环境限制过大，无法得到一个稳定高效的能量供给。而主动供能方式受环境的限制较小，能够自主稳定可控地提供能源供给。主动供能的无线充电技术按照使用的电磁波的频段进行划分，总体上可以分为两大类:基于非辐射电磁场(近场频段)，如电磁感应式、磁场共振式、电场耦合式和无线电波式；基于辐射性的电磁场(远场频段)：如基于光伏效应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机自动巡航的可移动无线充电系统，其特征在于：采用具有自主规划路径功能的无人机作为无线充电设备的移动手段，为大规模布置无线传感器网络的应用场合的内置电池进行充电；系统包括无人机控制模块、机载定位模块、机载无线充电装置、无人机启停无线充电平台、通信模块、平台内置控制中枢、云端服务器；所述无人机控制模块、机载定位模块以及机载无线充电装置均设置于无人机上；/n所述通信模块内置于所述无人机启停无线充电平台，所述通讯模块接收到所述通讯模块的信号覆盖范围内无线传感器网络节点的低电量报警信号，所述平台内置控制中枢根据接收到的无线传感器网络节点的数量和空间坐标，规划无人机工作路径，将生成无人机工...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机自动巡航的可移动无线充电系统，其特征在于：采用具有自主规划路径功能的无人机作为无线充电设备的移动手段，为大规模布置无线传感器网络的应用场合的内置电池进行充电；系统包括无人机控制模块、机载定位模块、机载无线充电装置、无人机启停无线充电平台、通信模块、平台内置控制中枢、云端服务器；所述无人机控制模块、机载定位模块以及机载无线充电装置均设置于无人机上；
所述通信模块内置于所述无人机启停无线充电平台，所述通讯模块接收到所述通讯模块的信号覆盖范围内无线传感器网络节点的低电量报警信号，所述平台内置控制中枢根据接收到的无线传感器网络节点的数量和空间坐标，规划无人机工作路径，将生成无人机工作路径的地图发送到所述无人机控制模块中，接收到命令的无人机根据无人机工作路径从无人机启停无线充电平台起飞；无人机从所述机载定位模块接收飞行动作调整指令，根据飞行动作调整指令控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦利锋，欧阳溯，林茂宇，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：发明
国别省市：福建;35