一种铁路接触网巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开一种铁路接触网巡检机器人，包括车架，在所述车架上设置有驱动总成、轨距测量装置、双目测距装置、电气仓和倾角传感器，所述双目测距装置包括两横向间隔设置的相机座和设置于两所述相机座中间的线激光器，在两相机座上分别设有相机和用于调整相机位置从而使两相机的镜头轴线与线激光器的射线共面的相机调整装置，本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术的铁路接触网巡检机器人能自行在铁路轨道行走作业，提高了巡检效率，降低了人工巡检的成本；在测量接触网的导高和拉出值的双目测距装置中增设了相机调整装置，减少了测量结果的误差；设置了边轮组件，使机器人在自行巡检时能保持直线行驶，轨距测量结果更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路接触网巡检机器人
本专利技术属于铁路巡检领域，特别涉及一种铁路接触网巡检机器人。
技术介绍
近年来，我国铁路交通网络增长迅速，大量铁路交通基础设施相继进入养护期，线路安全和监测面临压力逐渐增大。目前，铁路交通线路巡检主要以人工静态检查为主，少量动态检测车为辅的形式完成，即“人工+轨道车”的集合模式。传统人工巡检方式存在劳动强度大、工作效率低、检测数据分散，精度不足、占用线路时间长、特别是必须预留“天窗期”等缺点。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种铁路接触网巡检机器人，能够实时检测铁路接触网的导高、拉出值和轨道的轨距、超高等数据，方案如下：一种铁路接触网巡检机器人，包括车架，在所述车架上设置有驱动总成、轨距测量装置、双目测距装置、电气仓和倾角传感器，所述双目测距装置包括两横向间隔设置的相机座和设置于两所述相机座中间的线激光器，在两所述相机座上分别设有相机和用于调整相机位置从而使两所述相机的镜头轴线与线激光器的射线共面的相机调整装置，所述驱动总成给机器人提供动力，所述轨距测量装置用于测量轨道的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路接触网巡检机器人，包括车架(100)，其特征在于：在所述车架(100)上设置有驱动总成(1)、轨距测量装置(2)、双目测距装置(3)、电气仓(4)和倾角传感器(5)，所述双目测距装置(3)包括两横向间隔设置的相机座(31)和设置于两所述相机座(31)中间的线激光器(32)，在两所述相机座(31)上分别设有相机(33)和用于调整相机(33)位置从而使两所述相机(33)的镜头轴线与线激光器(32)的射线共面的相机调整装置(34)。/n

【技术特征摘要】
1.一种铁路接触网巡检机器人，包括车架(100)，其特征在于：在所述车架(100)上设置有驱动总成(1)、轨距测量装置(2)、双目测距装置(3)、电气仓(4)和倾角传感器(5)，所述双目测距装置(3)包括两横向间隔设置的相机座(31)和设置于两所述相机座(31)中间的线激光器(32)，在两所述相机座(31)上分别设有相机(33)和用于调整相机(33)位置从而使两所述相机(33)的镜头轴线与线激光器(32)的射线共面的相机调整装置(34)。


2.根据权利要求1所述的一种铁路接触网巡检机器人，其特征在于，所述相机调整装置(34)包括平移调整装置(34-1)，所述平移调整装置(34-1)包括固设于所述相机座(31)上的沿所述车架(100)的前后方向设置的第一直线导轨(341)，在所述第一直线导轨(341)上滑动设置有第一滑块(342)，在所述第一滑块(342)上端固定连接有调节固定座(343)，在所述调节固定座(343)上固设有沿所述车架(100)前后方向放置的斜板(344)，所述相机(33)设置于所述斜板(344)上，在所述调节固定座(343)前后两端分别设有遮挡所述第一滑块(342)前后端面的端板(345)，在两所述端板(345)上对应设置有平移调整螺钉(346)，在所述第一滑块(342)的左右端面分别设置有平移紧固螺钉(347)。


3.根据权利要求2所述的一种铁路接触网巡检机器人，其特征在于，所述相机调整装置(34)还包括角度调整装置(34-2)，所述角度调整装置(34-2)包括转动设置于所述斜板(344)上的相机固定座(348)，所述相机(33)固设于所述相机固定座(348)上，在所述相机固定座(348)下端固定连接有与所述斜板(344)平行的圆盘(349)，在所述斜板(344)的前后端分别延伸有平板，所述圆盘(349)处于两所述平板之间，在两所述平板上对应设置有角度调整螺钉(340)。


4.根据权利要求1所述的一种铁路接触网巡检机...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁运俊，黄捷洲，吴潮伟，刘家昶，祖基能，杨先盛，毕明校，
申请(专利权)人：广州普华灵动机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44