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本发明公开一种铁路接触网巡检机器人,包括车架,在所述车架上设置有驱动总成、轨距测量装置、双目测距装置、电气仓和倾角传感器,所述双目测距装置包括两横向间隔设置的相机座和设置于两所述相机座中间的线激光器,在两相机座上分别设有相机和用于调整相机位...该专利属于广州普华灵动机器人技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州普华灵动机器人技术有限公司授权不得商用。
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本发明公开一种铁路接触网巡检机器人,包括车架,在所述车架上设置有驱动总成、轨距测量装置、双目测距装置、电气仓和倾角传感器,所述双目测距装置包括两横向间隔设置的相机座和设置于两所述相机座中间的线激光器,在两相机座上分别设有相机和用于调整相机位...