用于飞机驾驶舱功能试验的增强现实辅助方法技术

技术编号:26767070 阅读:39 留言:0更新日期:2020-12-18 23:44
本发明专利技术公开了一种用于飞机驾驶舱功能试验的增强现实辅助方法。该方法包括:扫描步骤,采用增强现实设备扫描当前驾驶舱,调取并基于存储有面板标定图像的全部可识别特征的第一识别特征数据库对扫描到的当前控制面板进行特征识别;三维融合步骤,自AO中调取与和功能试验相关联的待操作任务对应的关联特征及操作引导信息,并由增强现实设备基于当前控制面板的特征识别的结果添加并显示操作引导信息,以引导用户执行待操作任务。本发明专利技术通过结合图像特征点识别和比对技术以及增强现实设备的应用,能够有效地辅助操作人员以更高效、更准确地开展飞机系统功能试验。

【技术实现步骤摘要】
用于飞机驾驶舱功能试验的增强现实辅助方法
本专利技术涉及飞机在装配完成后需进行的系统功能试验,尤其涉及一种用于飞机驾驶舱功能试验的增强现实辅助方法。
技术介绍
飞机在装配完成后,需要进行系统功能试验和调整。传统的飞机在开展功能试验时,主要依托纸质化的程序文件说明试验步骤和主要操作,按照步骤依次操作断路器、操作板开关等操作器件,然后查看屏幕和指示灯的反馈来判断飞机性能是否正常。对于试验操作人员尤其是新人而言,断路器和操作板数量多,查找较困难,操作较为繁琐。对于飞机驾驶舱屏幕上显示的内容,无法准确判别故障的来源和故障的程度。对于故障的排除也非常依赖经验的积累。这些因素都导致了目前的飞机功能试验的效率较低。传统的增强现实辅助飞机装配技术,主要是通过扫描二维码对飞机产品进行识别,在AR设备中实现虚拟三维模型与实物的匹配定位方法。通常,需要在定位之前对某些特征进行定义,且与二维码的关系需要手动关联匹配,其操作不够智能化且不够高效。在实际的飞机装配现场,由于飞机装配的复杂性,尤其是其中空间开敞性不好的区域,很可能基于前期的二维码标定的地方存在遮挡,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于飞机驾驶舱功能试验的增强现实辅助方法,其中飞机驾驶舱包括控制面板和显示屏,其特征在于,所述增强现实辅助方法包括以下步骤:/n扫描步骤,其中采用增强现实设备扫描当前驾驶舱,调取并基于第一识别特征数据库对扫描到的所述当前驾驶舱的当前控制面板进行特征识别,其中所述第一识别特征数据库存储有面板标定图像的全部可识别特征;/n三维融合步骤,其中自存储有和所述飞机驾驶舱功能试验相关联的待操作任务以及和所述待操作任务相关联的关联特征和操作引导信息的AO中调取和所述待操作任务对应的所述关联特征及所述操作引导信息,并由所述增强现实设备基于所述当前控制面板的特征识别的结果将所述操作引导信息添加并显示于和...

【技术特征摘要】
1.一种用于飞机驾驶舱功能试验的增强现实辅助方法,其中飞机驾驶舱包括控制面板和显示屏,其特征在于,所述增强现实辅助方法包括以下步骤:
扫描步骤,其中采用增强现实设备扫描当前驾驶舱,调取并基于第一识别特征数据库对扫描到的所述当前驾驶舱的当前控制面板进行特征识别,其中所述第一识别特征数据库存储有面板标定图像的全部可识别特征;
三维融合步骤,其中自存储有和所述飞机驾驶舱功能试验相关联的待操作任务以及和所述待操作任务相关联的关联特征和操作引导信息的AO中调取和所述待操作任务对应的所述关联特征及所述操作引导信息,并由所述增强现实设备基于所述当前控制面板的特征识别的结果将所述操作引导信息添加并显示于和识别出的所述关联特征对应的位置,以引导用户执行所述待操作任务。


2.如权利要求1所述的增强现实辅助方法,其特征在于,所述增强现实辅助方法还包括用于形成所述第一识别特征数据库的以下步骤:
图像采集步骤,其中采集所述控制面板的图像;
特征识别步骤,其中采用图像特征提取算法对采集到的所述控制面板的图像进行特征点提取和信息标注,以形成所述面板标定图像;
识别特征训练步骤,其中采用所述面板标定图像作为训练数据并通过第一机器学习算法训练形成所述第一识别特征数据库,所述第一识别特征数据库。


3.如权利要求2所述的增强现实辅助方法,其特征在于,所述增强现实辅助方法还包括用于形成所述AO的以下步骤:
引导信息生成步骤,其中根据和所述飞机驾驶舱功能试验相关联的待操作任务选取全部可识别特征中的关联特征,并编辑和所述关联特征相关的操作引导信息,并将所述关联特征连同所述操作引导信息导入AO中。


4.如权利要求3所述的增强现实辅助方法,其特征在于,所述特征识别步骤中,采用ORB算法对采集到的所述控制面板的图像进行特征点提取。


5.如权利要求4所述的增强现实辅助方法,其特征在于,所述特征识别步骤中,所述特征识别步骤还包括采用暴力匹配算法和RANSAC算法对通过所述ORB算法提取的特征点进行除噪操作,并基于所述除噪操作的结果形成所述面板标定图像。


6.如权利要求3所述的增强现实辅助方法,其特征在于,所述引导信息生成步骤中,基于驾驶舱操作大纲或者驾驶舱操作要求编辑和所述关联特征相关的所述操作引导信息。


7.如权利要求1所述的增强现实辅助方法,其特征在于,所述可识别特征包括和所述控制面板具有的控制器件和/或控制接口对应的特征。


8.如权利要求1-7中任意一项所述的增强现...

【专利技术属性】
技术研发人员:庞微查文陆汪顺利陈冉崔世赟刘猛李苗陈苗
申请(专利权)人:上海飞机制造有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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