一种非刚性医学影像配准方法及系统技术方案

本发明专利技术属于图像处理领域，提供了一种非刚性医学影像配准方法及系统。其中，非刚性医学影像配准方法包括提取参考图像和浮动图像的特征点，对浮动图像进行粗配准，得到浮动图像的初始位置；将参考图像和浮动图像对应的特征点作为B样条能量场的控制点，采用局部区域多层次非均匀B样条对浮动图像进行精细配准；计算配准后的参考图像和浮动图像的相似性测度，判断是否符合预设相似性测度，若是，则输出配准参数；否则，调整局部区域多层次非均匀B样条参数继续对浮动图像进行精细配准，直至符合预设相似性测度。其采用局部区域多层次非均匀B样条，针对配准效果不佳的区域对网格进一步细化，从而改善配准的精度和效率问题。

【技术实现步骤摘要】
一种非刚性医学影像配准方法及系统
本专利技术属于图像处理领域，尤其涉及一种非刚性医学影像配准方法及系统。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。近年来，服务机器人发展迅速，尤其是医学手术机器人，手术过程中医生压力大，有时很精密的位置需要医生手动进行操作，不仅耗时还有可能出现误操作，自动化程度低。在放疗手术过程中，引入放疗手术机器人辅助医生进行操作，可大大提升手术质量，而穿刺过程中，需要精准找到病例位置，因此希望在术前医学影像中提前规划好路径，然后手术过程中机器人自动根据规划好的路径协助医生进行操作。专利技术人发现，人体很多器官的形变是不规则的，如肺，肝脏等器官，因此涉及到非刚性配准，影响在手术过程中的机器人规划好的路径与预期待手术路径之间匹配精度以及计算效率。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中存在的至少一项技术问题，本专利技术提供一种非刚性医学影像配准方法及系统，其其采用局部区域多层次非均匀B样条，针对配准效果不佳的区域对网格进一步细化，从而提高配准的精度和效率。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非刚性医学影像配准方法，其特征在于，包括：/n提取参考图像和浮动图像的特征点，对浮动图像进行粗配准，得到浮动图像的初始位置；/n将参考图像和浮动图像对应的特征点作为B样条能量场的控制点，采用局部区域多层次非均匀B样条对浮动图像进行精细配准；/n计算配准后的参考图像和浮动图像的相似性测度，判断是否符合预设相似性测度，若是，则输出配准参数；否则，调整局部区域多层次非均匀B样条参数继续对浮动图像进行精细配准，直至符合预设相似性测度。/n

【技术特征摘要】
1.一种非刚性医学影像配准方法，其特征在于，包括：
提取参考图像和浮动图像的特征点，对浮动图像进行粗配准，得到浮动图像的初始位置；
将参考图像和浮动图像对应的特征点作为B样条能量场的控制点，采用局部区域多层次非均匀B样条对浮动图像进行精细配准；
计算配准后的参考图像和浮动图像的相似性测度，判断是否符合预设相似性测度，若是，则输出配准参数；否则，调整局部区域多层次非均匀B样条参数继续对浮动图像进行精细配准，直至符合预设相似性测度。


2.如权利要求1所述的非刚性医学影像配准方法，其特征在于，基于SURF特征提取方法提取参考图像和浮动图像的特征点。


3.如权利要求1所述的非刚性医学影像配准方法，其特征在于，对浮动图像进行粗配准之前，还包括：
筛选有效的特征点。


4.如权利要求3所述的非刚性医学影像配准方法，其特征在于，使用随机抽样一致方法去除误匹配点，筛选出有效的特征点。


5.如权利要求1所述的非刚性医学影像配准方法，其特征在于，将参考图像和浮动图像对应的特征点作为B样条能量场的控制点之前，还包括：
利用参考图像和浮动图像之间特征点的对应关系，进行仿射变换，去除不同时刻影响造成的全局形变。


6.如权利要求1所述的非刚性医学影像配准方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋锐，范明旭，魏莹，李贻斌，荣学文，姬冰，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37