用于确定标记点在图像序列的图像中的图像位置的方法技术

一种用于确定标记点(3)在图像序列的图像中的图像位置的方法具有如下方法步骤：在所述图像序列的第一图像(1)中指定(S2)标记点；确定(S4)至少在所述图像序列的第一图像(1)和第二图像(4)的对应的部分区域之间的变换；借助所确定的变换对至少所述第一图像(1)的部分区域或所述第二图像(4)的部分区域进行变换(S5)；在所述图像(4‘)的经变换的部分区域中定位(S6)所述标记点(3)；以及，借助所确定的变换将经定位的标记点转换(S7)到所述第二图像(4)中。

【技术实现步骤摘要】
用于确定标记点在图像序列的图像中的图像位置的方法
一种用于确定标记点在图像序列的图像中的图像位置的方法。
技术介绍
在已知的方法中，在第一图像中标记至少一个点。这样的经标记的点在下面也称为标记点。随后在图像序列的第一图像和图像序列的另一图像中确定与所述点对应的图像组成部分。这可以通过已知的目标识别或边缘识别或类似的图像处理来实现。这样的方法当然具有缺点，即，当拍摄部例如旋转或以其他方式发生了重大变化时，在第二图像中的像点或图像组成部分的识别变得困难。这例如可能在内窥镜检查法中在实施快速、急冲的运动时或在照明强烈变化时发生。在另一种方法中，求取将第一图像的图像组成部分转换到第二图像的图像组成部分中的变换。借助该变换常见的是，将经标记的像点变换到第二图像中。然而在这里不利的是在识别标记点时精确性低，尤其是在不平的目标的情况下。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是，实现一种上面提到的类型的方法，所述方法允许可靠地识别事先定义的标记点。该任务按照本专利技术通过具有权利要求1的特征的方法解决。...

【技术保护点】
1.一种用于确定标记点(3)在图像序列的图像中的图像位置的方法，其特征在于如下方法步骤：/n在所述图像序列的第一图像(1)中指定(S2)标记点；/n确定(S4)至少在所述图像序列的第一图像(1)和第二图像(4)的对应的部分区域之间的变换；/n借助所确定的变换对至少所述第一图像(1)的部分区域或所述第二图像(4)的部分区域进行变换(S5)；/n在所述图像(4‘)的经变换的部分区域中定位(S6)所述标记点(3)；以及/n借助所确定的变换将经定位的标记点转换(S7)到所述第二图像(4)中。/n

【技术特征摘要】
20190617 DE 102019116381.11.一种用于确定标记点(3)在图像序列的图像中的图像位置的方法，其特征在于如下方法步骤：
在所述图像序列的第一图像(1)中指定(S2)标记点；
确定(S4)至少在所述图像序列的第一图像(1)和第二图像(4)的对应的部分区域之间的变换；
借助所确定的变换对至少所述第一图像(1)的部分区域或所述第二图像(4)的部分区域进行变换(S5)；
在所述图像(4‘)的经变换的部分区域中定位(S6)所述标记点(3)；以及
借助所确定的变换将经定位的标记点转换(S7)到所述第二图像(4)中。


2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二图像(4)中可视化地显示(S8)经转换的标记点(3)，和/或输出经转换的标记点(3)的图像位置、尤其是坐标。


3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，所述指定标记点(3)手动地实现，和/或其中所述指定标记点(3)在所述图像序列的静止图像中实现。


4.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中，为了确定(S4)变换，使用具有多个自由度、尤其是八个自由度的几何变换。


5.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中，为了定位(S6)所...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·克罗内恩塔勒尔，F·哈森普鲁格，
申请(专利权)人：雪力光纤有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE