基于参数解析的自动控制方法技术

本发明专利技术涉及一种基于参数解析的自动控制方法，包括：运行自动收缩机构，在接收到第一驱动命令时，启动环形气囊结构的自动收缩；自动收缩机构在执行自动收缩时，根据接收到的即时参考长度和即时参考宽度分别决定并执行环形气囊结构的纵向收缩幅度和横向收缩幅度。

【技术实现步骤摘要】
基于参数解析的自动控制方法
本专利技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种基于参数解析的自动控制方法。
技术介绍
市场环境的变化，使多品种、中小批量生产中普遍性问题愈发严重，要求自动化技术向其广度和深度发展，使其各相关技术高度综合，发挥整体最佳效能。自70年代初期美国学者首次提出CIM概念至今，自动化领域已发生了巨大变化，其主要特点是：CIM已作为一种哲理、一种方法逐步为人们所接受；CIM也是一种实现集成的相应技术，把分散独立的单元自动化技术集成为一个优化的整体。所谓哲理，就是企业应根据需求来分析并克服现存的“瓶颈”，从而实现不断提高实力、竞争力的思想策略；而作为实现集成的相应技术，一般认为是：数据获取、分配、共享；网络和通信；车间层设备控制器；计算机硬、软件的规范、标准等。同时，并行工程作为一种经营哲理和工作模式自80年代末期开始应用和活跃于自动化
，并将进一步促进单元自动化技术的集成。典型成果和产品：CIMS工厂，柔性制造系统(FMS)。
技术实现思路
本专利技术需要具备以下两处专利技术点：(1)采用包括数量选择子设备、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于参数解析的自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n使用自动收缩机构，包括纵向拉伸设备、横向拉伸设备和环形气囊结构，用于在接收到第一驱动命令时，启动环形气囊结构的自动收缩；/n所述自动收缩机构在执行自动收缩时，根据接收到的即时参考长度和即时参考宽度分别决定并执行环形气囊结构的纵向收缩幅度和横向收缩幅度；/n所述纵向拉伸设备用于控制环形气囊结构的纵向收缩幅度和纵向伸展幅度；/n所述横向拉伸设备用于控制环形气囊结构的横向收缩幅度和横向伸展幅度；/n使用针孔摄像机构，设置在所述环形气囊结构的上方，用于对所述环形气囊结构周围环境进行摄像操作，以获得周围环境图像；/n所述自动收缩机构在接收...

【技术特征摘要】
1.一种基于参数解析的自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
使用自动收缩机构，包括纵向拉伸设备、横向拉伸设备和环形气囊结构，用于在接收到第一驱动命令时，启动环形气囊结构的自动收缩；
所述自动收缩机构在执行自动收缩时，根据接收到的即时参考长度和即时参考宽度分别决定并执行环形气囊结构的纵向收缩幅度和横向收缩幅度；
所述纵向拉伸设备用于控制环形气囊结构的纵向收缩幅度和纵向伸展幅度；
所述横向拉伸设备用于控制环形气囊结构的横向收缩幅度和横向伸展幅度；
使用针孔摄像机构，设置在所述环形气囊结构的上方，用于对所述环形气囊结构周围环境进行摄像操作，以获得周围环境图像；
所述自动收缩机构在接收到第二驱动命令时，停止环形气囊结构的自动收缩；
使用动态处理设备，与所述针孔摄像机构连接，用于接收所述周围环境图像，对所述周围环境图像中的每一列执行以下滤波动作：基于该列以及该列以左预设数量列数的图像内容中的对比度执行对该列与所述对比度对应滤波模式的高斯滤波处理，以获得该列滤波后的列数据；
在所述动态处理设备中，所述对比度的值越高，与所述对比度对应滤波模式的高斯滤波处理所执行的次数越少；
在所述动态处理设备中，基于该列以及该列以左预设数量列数的图像内容中的对比度执行对该列与所述对比度对应滤波模式的高斯滤波处理，以获得该列滤波后的列数据：当该列以左的列数小于预设数量时，基于该列以及该列以左所有剩余列数的图像内容中的对比度执行对该列与所述对比度对应滤波模式的高斯滤波处理；
在所述动态处理设备中，基于所述周围环境图像的最大噪声幅度选择所述预设数量，所述预设数量的值与所述周围环境图像的最大噪声幅度成正比且所述预设数量的值大于等于最小数量阈值；
使用信号拼接设备，与所述动态处理设备连接，用于将所述周围环境图像中的各列滤波后的列数据按照各列在所述周围环境图像中的顺序组合以获得所述周围环境图像对应的动态处理图像；
使用畸变校正设备，与所述信号拼接设备连接，用于对接收到的动态处理图像执行畸变校正处理，以获得并输出相应的畸变校正图像；
使用模式切换设备，分别与所述自动收缩机构和所述畸变校正设备连接，用于在所述畸变校正图像中存在新生儿目标时，发出第一驱动命令，否则，发出第二驱动命令；
使用参数辨识设备，与所述模式切换设备连接，用于基于所述新生儿目标在所述畸变校正图像中纵向占据的最多像素点数量和横向占据的最多像素点数量分别确定即时参考长度和即时参考...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：周爱霞，
类型：发明
国别省市：江苏;32