高精定位阅读器制造技术

本实用新型专利技术涉及物联网定位技术领域，具体来说是一种高精定位阅读器，包括地钉、阅读器和叉车，地钉具有可识别的标签，可识别的标签内记录有地钉所在的位置信息，叉车上安装有阅读器，阅读器的上连接有用于激励地钉的可识别标签的激励天线、用于读取可识别天线的位置信息的参考天线以及用于读取当前位置与地钉之间的相对定位信息的小信号天线。本实用新型专利技术同现有技术相比，组合结构简单可行，其优点在于：通过阅读器的激励天线向地钉发送134k激励信号，通过小信号天线接收到相对定位信号后，计算出阅读器和天线的相对位置，通过参考天线读取地钉的数据信号后，解码出地钉卡号，以获得绝对位置，从而获得当前的准确位置，精度可以达到1厘米。

【技术实现步骤摘要】
高精定位阅读器
本技术涉及物联网定位
，具体来说是一种高精定位阅读器。
技术介绍
在物联网定位领域，使用RFID有源或无源技术的定位精度一般是5米以上；蓝牙技术的定位精度在1-3米；而UWB定位技术可以达到分米到厘米级，但是UWB的实施成本比较高，一般仅应用于室内环境。而在在港口室外环境应用领域，尚无成熟的技术或产品能实现厘米级的高精定位。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种高精定位阅读器，实现高精定位。为了实现上述目的，设计一种高精定位阅读器，包括地钉、阅读器和叉车，所述的地钉具有可识别的标签，所述的可识别的标签内记录有地钉所在的位置信息，叉车上安装有阅读器，所述的阅读器的上连接有用于激励地钉的可识别标签的激励天线、用于读取可识别天线的位置信息的参考天线以及用于读取当前位置与地钉之间的相对定位信息的小信号天线。所述的小信号天线包括若干第一天线和若干第二天线，每个所述的第一天线和第二天线分别缠绕成一闭合形状，若干所述的第一天线沿第一方向依次平行设置，若干所述的第二天线沿第二方向依次平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精定位阅读器，包括地钉、阅读器和叉车，其特征在于所述的地钉具有可识别的标签，所述的可识别的标签内记录有地钉所在的位置信息，叉车上安装有阅读器，所述的阅读器的上连接有用于激励地钉的可识别标签的激励天线、用于读取可识别天线的位置信息的参考天线以及用于读取当前位置与地钉之间的相对定位信息的小信号天线。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精定位阅读器，包括地钉、阅读器和叉车，其特征在于所述的地钉具有可识别的标签，所述的可识别的标签内记录有地钉所在的位置信息，叉车上安装有阅读器，所述的阅读器的上连接有用于激励地钉的可识别标签的激励天线、用于读取可识别天线的位置信息的参考天线以及用于读取当前位置与地钉之间的相对定位信息的小信号天线。


2.如权利要求1所述的高精定位阅读器，其特征在于所述的小信号天线包括若干第一天线和若干第二天线，每个所述的第一天线和第二天线分别缠绕成一闭合形状，若干所述的第一天线沿第一方向依次平行设置，若干所述的第二天线沿第二方向依次平行设置，且所述的第一方向和第二方向不相平行，以形成同时具有第一天线和第二天线的天线感应区，并且，相邻的第一天线所围成的区域至少部分相重叠，相邻的第二天线所围成的区域也至少部分相重叠。


3.如权利要求2所述的高精定位阅读器，其特征在于后一第一天线所围成的区域覆盖前一第一天线所围成的区域的至少一半，后一第二天线所围成的区域覆盖前一第二天线所围成的区域的至少一半。


4.如权利要求2所述的高精定位阅读器，其特征在于每个所述的第一天线和第二天线分别缠绕成“8”字形。


5.如权利要求1-4任一所述的高精定位阅读器，其特征在于所述的阅读器内设有处理电路，所述的处理电路上连接有用于驱动激励天线的激励电路、用于驱动参考天线的参考电路和用于驱动小信号天线的小信号天线电路。


6.如权利要求5所述的高精定位阅读器，其特征在于所述的处理电路包括FPGA处理电路，所述的FPGA处理电路包括芯片U54，芯片U54的型号采用XC3S500E-4PQG208DGQ，芯片U54的7号端口连接至2V5端，且7号端口连接电容C225一端和电容C224一端，电容C225和电容C224的另一端均接地，芯片U54的11号端口串联电阻R206后连接至3V3端，芯片U54的12号端口串联电阻R208后接地，芯片U54的13号端口连接1V2端，且13号端口连接电容C204和电容C205的一端，电容C204和电容C205的另一端接地，芯片U54的15号端口串联电阻R205后连接至3V3端，芯片U54的16号端口串联电阻R207后接地，芯片U54的21号端口连接3V3端，且21号端口串联电容C203后接地，芯片U54的38号端口连接3V3端，且38号端口连接电容C170和电容C173的一端，电容C170和电容C173的另一端接地，芯片U54的44号端口连接2V5端，且44号端口串联电容C172后接地，芯片U54的46号端口连接电容C174、电容C171和电感L44的一端，电容C174和电容C171的另一端接地，电感L44的另一端连接3V3端，芯片U54的55号端口串联电阻R172后连接3V3端，芯片U54的111号端口连接电容C166一端、电容C167一端并连接至2V5端，电容C166和电容C167的另一端接地，芯片U54的114号端口连接电容C168一端后接地，且芯片U54的114端口还连接至3V3端，芯片U54的117端连接电容C169一端、电容C165一端和电感L43一端，电容C169另一端和电容C165另一端接地，电感L43另一端连接1V2端，芯片U54的125号端口连接3V3端和电容C192一端，电容C192另一端接地，芯片U54的143号端口连接电容C202一端、电容C201一端和电感L50一端，电容C202另一端、电容C201另一端接地，电感L50另一端连接3V3端，芯片U54的149号端口连接2V5端和电容C223一端，电容C223另一端接地。


7.如权利要求5所述的高精定位阅读器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，黎克群，许明，刘宇，
申请(专利权)人：上海思萌特物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31