一种用于高速监控系统的云台摄像机技术方案

本实用新型专利技术提出了一种用于高速监控系统的云台摄像机，在信号处理模块中设置电流‑电压转换电路和电压跟随器，其中，电流‑电压转换电路具备两个作用：一是，将位移传感器输出的电流信号转换为电压信号；二是，提升转换后电压信号的大小，使其满足单片机引脚电压要求。电压跟随器具有两个作用：一是，起到电压跟随的作用，即电压跟随器的输出端电压跟随电流‑电压转换电路的输出端电压变化；二是，起到隔离作用，将电流‑电压转换电路的输出信号中的干扰信号隔离，防止干扰信号进入单片机，避免干扰信号干扰摄像机的控制系统的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高速监控系统的云台摄像机
本技术涉及云台摄像机领域，尤其涉及一种用于高速监控系统的云台摄像机。
技术介绍
城市交通中的违章现象一直是城市中的顽疾，对道路的畅通以及行人安全均存在严重影响，现有监控系统的监控能力和监控有效性均通过云台摄像机抓拍，在发现有违章停车情况时，监控系统控制云台摄像机进行拉近、拍摄车辆的车牌号码及交通标志等。实际应用中，在移动过程中会有等振动以及干扰源会对云台摄像机造成扰动，从而导致云台摄像机的视轴不稳定，引起所拍摄图像的不清晰，无法清晰拍摄车辆信息以及识别车牌号等。因此，为解决上述问题，本技术提供一种用于高速监控系统的云台摄像机，有效抑制振动，确保摄像机视轴的稳定。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种用于高速监控系统的云台摄像机，有效抑制振动，确保摄像机视轴的稳定。本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种用于高速监控系统的云台摄像机，其包括云台、单片机、电机、信号处理模块和电机驱动器，还包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、磁传感器和位移传感器；三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高速监控系统的云台摄像机，其包括云台、单片机、电机、信号处理模块和电机驱动器，其特征在于：还包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、磁传感器和位移传感器；/n所述三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和磁传感器均固定在云台内，位移传感器设置在电机上；/n所述三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和磁传感器分别与单片机的模拟输入端电性连接，单片机的数字输出端通过电机驱动器与电机电性连接，位移传感器通过信号处理模块与单片机的模拟输入端电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于高速监控系统的云台摄像机，其包括云台、单片机、电机、信号处理模块和电机驱动器，其特征在于：还包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、磁传感器和位移传感器；
所述三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和磁传感器均固定在云台内，位移传感器设置在电机上；
所述三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和磁传感器分别与单片机的模拟输入端电性连接，单片机的数字输出端通过电机驱动器与电机电性连接，位移传感器通过信号处理模块与单片机的模拟输入端电性连接。


2.如权利要求1所述的一种用于高速监控系统的云台摄像机，其特征在于：所述单片机采用STM32F303芯片。


3.如权利要求1所述的一种用于高速监控系统的云台摄像机，其特征在于：所述电机采用LA13-12-000(LTR)型号音圈电机。


4.如权利要求2所述的一种用于高速监控系统的云台摄像机，其特征在于：所述三轴加速度传感器采用L3GD20传感器；
所述L3GD20传感器的SCL/SPC、SDA/SDI/SDO、SDO/SA0、CS和DRDY/INT2引脚分别与STM32F303芯片的PA5、PA7、PA6、PC13和PB0引脚一一对应电性连接。


5.如权利要求2所述的一种用于高速监控系统的云台摄像机，其特征在于：所述三轴陀螺仪和磁传感器采用内部集成有三轴陀螺仪和磁传感器的LSM303DLHC模块；
所述LSM303DLHC模块的INT1、INT2、SCL、...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩金波，国威，刘羿，杨兴民，王瑞，
申请(专利权)人：武汉泰沃滋信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42