一种基于N×M压力阵列式传感器的数据采集系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于N×M压力阵列式传感器的数据采集系统，包括：单片机、N×M压力阵列式传感器、至少N个通道的电阻电压转换模块和显示装置；所述电阻电压转换模块分别和N×M压力阵列式传感器的N个行信号接口、单片机的N个ADC接口电连接，形成N个ADC采样通道；所述N×M压力阵列式传感器的M个列信号接口由单片机控制进行列选通；所述显示装置和所述单片机电连接，用于显示、储存所述N×M压力阵列传感器的采集信息。本数据采集系统可以拓展单片机的ADC独立接口不足的限制，充分发挥N×M压力阵列式传感器表征接触面完整信息的优势，对接触面压力变化进行实时监控，以实现N×M阵列的同时触控识别。

【技术实现步骤摘要】
一种基于N×M压力阵列式传感器的数据采集系统
本技术涉及触觉感知机器人领域，具体是涉及一种基于N×M压力阵列式传感器的数据采集系统。
技术介绍
目前单个传感器对于大面积的测量存在一定局限性，所以必须将传感器设计成阵列结构，由于单片机本身缺乏对大量、独立的数据采集功能(可使用的ADC通道有限)，因此需要用电路和算法对ADC进行拓展，实现对阵列传感器如8×8阵列的64个点阵实时、独立的数据采集。韩国国家科学技术院研究了两种用来检测三维压力的3×3阵列分布式结构，是利用了光纤光栅传感系统和触觉传感器技术，此技术复杂且难以控制。合肥工业大学采用单层阵列式结构实现了对于三维压力的测量，但是其数据量也仅停留在3×3，不能做到更大阵列数据的实时采集。此外，现有的大阵列数据采集系统，结构复杂，体积较大，价格昂贵且传感单元数量还是相对较少，无法表征接触面的完整信息。为了提高模块化机器人触觉感知项目规模化、提供研发及批量生产的低成本应用前景，需要对阵列式传感器数据采集系统进行改善。
技术实现思路
本技术主要针对现有阵列数据采集系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于N×M压力阵列式传感器的数据采集系统，其特征在于，包括：单片机、N×M压力阵列式传感器、至少N个通道的电阻电压转换模块和显示装置；/n所述N×M压力阵列式传感器具有N×M个独立的压敏输入；/n所述电阻电压转换模块的输入、输出分别和N×M压力阵列式传感器的N个行信号接口、单片机的N个ADC接口电连接，形成N个ADC采样通道；/n所述N×M压力阵列式传感器的M个列信号接口直接或通过选通电路和单片机的通用IO口电连接，由单片机对所述N×M压力阵列式传感器进行列选通；/n所述显示装置和所述单片机电连接，用于显示、储存所述N×M压力阵列式传感器的采集信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于N×M压力阵列式传感器的数据采集系统，其特征在于，包括：单片机、N×M压力阵列式传感器、至少N个通道的电阻电压转换模块和显示装置；
所述N×M压力阵列式传感器具有N×M个独立的压敏输入；
所述电阻电压转换模块的输入、输出分别和N×M压力阵列式传感器的N个行信号接口、单片机的N个ADC接口电连接，形成N个ADC采样通道；
所述N×M压力阵列式传感器的M个列信号接口直接或通过选通电路和单片机的通用IO口电连接，由单片机对所述N×M压力阵列式传感器进行列选通；
所述显示装置和所述单片机电连接，用于显示、储存所述N×M压力阵列式传感器的采集信息。


2.根据权利要求1所述的数据采集系统，其特征在于：所述显示装置至少能够同时显示N行M列字符串，所述字符串的显示阵列和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢瑜，林炳宏，谢路生，吴德志，周伟，
申请(专利权)人：厦门大学，厦门大学深圳研究院，
类型：新型
国别省市：福建;35