视觉定位系统、换电设备技术方案

本实用新型专利技术公开了一种视觉定位系统、换电设备，其中，视觉定位系统，包括第一视觉传感器、第二视觉传感器、位置获取单元；第一视觉传感器用于获取目标装置的第一位置的第一图像；第二视觉传感器用于获取目标装置的第二位置的第二图像；位置获取单元用于根据第一图像和第二图像得到目标装置的位置信息。本实用新型专利技术通过视觉方式获取较高的定位精度，实现换电设备与待换电车辆之间的精确定位。

【技术实现步骤摘要】
视觉定位系统、换电设备
本技术属于视觉定位
，尤其涉及一种视觉定位系统、换电设备。
技术介绍
电动汽车发展迅速，得到越来越广泛的应用。在电量不足时，用户可以将电动汽车驶入换电站更换电池包。为了保证运行过程的安全，电池包都被牢固锁止在电动汽车的电池托架上；因此，在换电过程中，首先要将亏电的电池包拆卸下来才能够安装满电的电池包。而拆卸电池包的关键就是要换电设备与电池托架实现精确定位，才能够将电池包解锁并取出。然而，在现有的换电的过程中，往往难以快速准确地实现换电设备与电池托架的准确定位，导致换电效率低下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中难以快速准确地实现换电设备与电池托架的准确定位，导致换电效率低下的缺陷，提供一种视觉定位系统、换电设备。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：本技术提供一种视觉定位系统，包括第一视觉传感器、第二视觉传感器、位置获取单元；第一视觉传感器用于获取目标装置的第一位置的第一图像；第二视觉传感器用于获取目标装置的第二位置的第二图像；位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉定位系统，其特征在于，包括第一视觉传感器、第二视觉传感器、位置获取单元；/n所述第一视觉传感器用于获取目标装置的第一位置的第一图像；/n所述第二视觉传感器用于获取所述目标装置的第二位置的第二图像；/n所述位置获取单元用于根据所述第一图像和所述第二图像得到所述目标装置的位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉定位系统，其特征在于，包括第一视觉传感器、第二视觉传感器、位置获取单元；
所述第一视觉传感器用于获取目标装置的第一位置的第一图像；
所述第二视觉传感器用于获取所述目标装置的第二位置的第二图像；
所述位置获取单元用于根据所述第一图像和所述第二图像得到所述目标装置的位置信息。


2.如权利要求1所述的视觉定位系统，其特征在于，所述位置获取单元根据所述目标装置的位置信息和目标装置的参考位置信息得到位置调整量。


3.如权利要求2所述的视觉定位系统，其特征在于，所述位置调整量包括水平位移量；
所述位置获取单元根据所述第一图像和第一参考图像获取所述水平位移量，或，所述位置获取单元根据所述第二图像和第二参考图像获取所述水平位移量；所述第一参考图像为包括所述第一位置的参考图像，所述第二参考图像为包括所述第二位置的参考图像。


4.如权利要求2所述的视觉定位系统，其特征在于，所述位置调整量包括第一垂直位移量和第二垂直位移量；
所述位置获取单元根据所述第一图像和第一参考图像获取所述第一垂直位移量，所述位置获取单元根据所述第二图像和第二参考图像获取所述第二垂直位移量；所述第一参考图像为包括所述第一位置的参考图像，所述第二参考图像为包括所述第二位置的参考图像。


5.如权利要求2所述的视觉定位系统，其特征在于，所述位置调整量包括旋转角度量；
所述位置获取单元根据第一景深值和第二景深值得到所述旋转角度量；所述第一景深值所述第一图像中所述第一位置的景深值，所述第二景深值所述第二图像中所述第二位置的景深值。


6.如权利要求2所述的视觉定位系统，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置之间具有预设间距，所述第一视觉传感器设置在与所述第一位置对应的位置，所述第二视觉传感器设置在所述第二位置对应的位置。


7.一种换电设备，其特征在于，包括如权利要求1-6中任意...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈志民，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31