一种室内定位方法和智能设备技术

本发明专利技术提出了一种室内定位方法和智能设备。该方法包括：基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对在预定室内空间内布设的N个声音源中的每个声音源所发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与每个声音源之间的相对角度，其中N大于等于2；基于N个相对角度的各自延长线，定位所述智能设备。可以基于相对角度计算实现小空间内快速、简易布设的定位方案。还可以减少对现场硬件设备的依赖，甚至实现纯软件的室内定位过程，有利于对小空间应用场景进行室内定位技术的应用和推广。

【技术实现步骤摘要】
一种室内定位方法和智能设备
本专利技术实施方式涉及定位
，更具体地，涉及一种室内定位方法和智能设备。
技术介绍
随着无线网络技术的发展与现代化城市建设的快速发展，基于位置感知的服务(LocationBasedServices,LBS)在个人位置服务、医疗领域、电子商务、紧急救援、智能家居等多方面显示出巨大的活力，是近年来备受关注的一大研究热点。具有较高精度的室内定位与导航技术是实现LBS的基础与关键。目前室内定位的技术有多种，如UWB超宽带、WiFi、蓝牙、RFID、ZigBee等，但不管采用哪种技术，室内定位的系统架构是一致的，无外乎由六种子系统组成，分别是定位终端(定位手环/定位胸卡/手机)、定位智能硬件(UWB基站/蓝牙网关/蓝牙Beacon/无线AP/RFID读写器等)、定位引擎、地图引擎、WEB管理后台系统和APP服务器(可选)。然而，对于小空间的位置服务，比如住宅、办公室、实验室、配电室等，基于移动终端的室内定位导航技术是最合适的，布设简单、使用便捷、成本低廉。所谓移动终端的室内定位导航技术，不仅仅是定位系统可以在移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内定位方法，其特征在于，该方法包括：/n基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对在预定室内空间内布设的N个声音源中的每个声音源所发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与每个声音源之间的相对角度，其中N大于等于2；/n基于N个相对角度的各自延长线，定位所述智能设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，该方法包括：
基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对在预定室内空间内布设的N个声音源中的每个声音源所发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与每个声音源之间的相对角度，其中N大于等于2；
基于N个相对角度的各自延长线，定位所述智能设备。


2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述N等于2，所述N个声音源为第一声音源和第二声音源，且智能设备与第一声音源的相对角度与智能设备与第二声音源的相对角度之和不等于180度。


3.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述N等于2，所述N个声音源为第一声音源和第二声音源；
所述基于N个相对角度的各自延长线，定位所述智能设备包括：
当智能设备与第一声音源的相对角度的延长线和智能设备与第二声音源的相对角度的延长线重合时，基于第一声音检测模块和第二声音检测模块针对在所述室内空间内布设的第三声音源所发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与第三个声音源之间的相对角度，其中该第三个声音源、第一声音源和第二声音源不在同一条直线上；
基于第一声音源的布置位置点和第二声音源的布置位置点确定第一直线；
基于智能设备与第三个声音源之间的相对角度的延长线与该第一直线的交点，定位所述智能设备。


4.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述N大于等于3，所述N个声音源和智能设备不在同一条直线上；
所述基于N个相对角度的各自延长线，定位所述智能设备包括：
基于直达声音信号的信噪比从大到小顺序，确定出三个相对角度；
基于所述三个相对角度的各自延长线的交点，定位所述智能设备。


5.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，
所述确定智能设备与每个声音源之间的相对角度包括：
对于每个声音源：
基于确定θ；其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为第一声音检测模块和第二声音检测模块针对该每个声音源所发送的直达...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘广松，向玮晨，
申请(专利权)人：苏州触达信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32