一种基于TDOA的声音定位系统及定位方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于TDOA的声音定位方法，包括以下步骤：S1、若干个单扬声器基站进行同步；S2、不同的单扬声器基站分别发射不同频率的声音信号；S3、终端上的带通滤波器根据不同频率的接收信号调节滤波参数以滤除不同频率的信号；S4、终端接收单扬声器基站发射的声音信号，并记录不同单扬声器基站发射的声音信号到达的时间，通过TDOA定位方程计算出终端的定位点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于TDOA的声音定位系统及定位方法
本专利技术涉及定位
，特别涉及一种基于TDOA的声音定位系统及定位方法。
技术介绍
目前声音定位多采用麦克风阵列，利用基于波束，高分辨率谱估计和声达时延差等系统及定位方法进行定位，这对麦克风支架设计技术有较高要求，硬件设计复杂度也较高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种基于TDOA的声音定位系统及定位方法，采用频分复用技术，声音定位基站只需要单扬声器发射信号，避免了麦克风阵列的复杂设计。本专利技术的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于TDOA的声音定位方法，包括以下步骤：S1、若干个单扬声器基站进行同步；S2、不同的单扬声器基站同时发射不同频率的声音信号；S3、终端上的带通滤波器根据不同频率的接收信号调节滤波参数以滤出不同频率的信号；S4、终端接收单扬声器基站发射的声音信号，并计算出不同单扬声器基站发射的声音信号到达的时间，通过TDOA定位方程计算出终端的定位点。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于TDOA的声音定位方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、若干个单扬声器基站进行同步；/nS2、不同的单扬声器基站同时发射不同频率的声音信号；/nS3、终端上的带通滤波器根据不同频率的接收信号调节滤波参数以滤出不同频率的信号；/nS4、终端接收单扬声器基站发射的声音信号，并计算出不同单扬声器基站发射的声音信号到达的时间，通过TDOA定位方程计算出终端的定位点。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于TDOA的声音定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、若干个单扬声器基站进行同步；
S2、不同的单扬声器基站同时发射不同频率的声音信号；
S3、终端上的带通滤波器根据不同频率的接收信号调节滤波参数以滤出不同频率的信号；
S4、终端接收单扬声器基站发射的声音信号，并计算出不同单扬声器基站发射的声音信号到达的时间，通过TDOA定位方程计算出终端的定位点。


2.根据权利要求1所述的一种基于TDOA的声音定位方法，其特征在于：所述单扬声器基站同步的方式包括有线或超宽带。


3.根据权利要求2所述的一种基于TDOA的声音定位方法，其特征在于：所述有线同步方式包括同轴电缆、双绞线或光纤。


4.根据权利要求1所述的一种基于TDOA的声音定位方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋汝雯，楼喜中，刘美玉，叶凯枫，
申请(专利权)人：中国计量大学，杭州微萤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33