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本发明提出了一种室内定位方法和智能设备。该方法包括：基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对在预定室内空间内布设的N个声音源中的每个声音源所发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与每个声音源之间的相对角度，其中N大...
该专利属于苏州触达信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州触达信息技术有限公司授权不得商用。

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