驱动机构水压缸运动阻力测量方法技术

本发明专利技术涉及水压缸测量技术领域，提供一种驱动机构水压缸运动阻力测量方法，包括以下步骤：对第一水压缸的内套缸和第二水压缸的内套缸分别进行称重并测量获得内套缸的水压驱动受力面积；装配第一水压缸和第二水压缸；外压驱动第一水压缸的内套缸，使内套缸匀速移动，获得干摩擦状态下的第一水压缸的运动阻力值；外压驱动第二水压缸的内套缸，使内套缸匀速移动，获得干摩擦状态下的第二水压缸的运动阻力值；水压驱动第二水压缸，使第二水压缸的内套缸运行至顶位后匀速下降，获得水润滑状态下第二水压缸的运动阻力值。能够获得水压缸的关键工作参数，解决了设计验证问题，保障其可靠、安全的运行。

【技术实现步骤摘要】
驱动机构水压缸运动阻力测量方法
本专利技术涉及水压缸测量
，尤其涉及一种驱动机构水压缸运动阻力测量方法。
技术介绍
现有的内置式控制棒驱动技术，其驱动机构置于反应堆压力容器内的高温、高压和辐照环境中，采用提升、传递、夹持三个水压缸次序驱动传递、夹持两套销爪机构运动，实现控制棒的步升、步降和落棒功能。基于驱动机构的工作原理和先进一体化小型水堆内置式控制棒驱动线的特点及试验、检测的经验，需要一种能够获得驱动机构水压缸的运动阻力测量的测量方法，以实现驱动机构水压缸的设计验证。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种驱动机构水压缸运动阻力测量方法，用以满足现有技术中驱动机构水压缸的运动阻力测量需求。本专利技术实施例提供一种驱动机构水压缸运动阻力测量方法，所述驱动机构水压缸运动阻力测量方法的测量对象包括第一水压缸和第二水压缸，所述第一水压缸包括外套缸、内套缸和封堵件，所述第二水压缸包括外套缸、内套缸、封堵件、弹簧、定位件和固定件；所述驱动机构水压缸运动阻力测量方法包括以下步骤：对所述第一水压缸的所述内套缸和所述第二水压缸的所述内套缸分别进行称重并测量获得所述内套缸的水压驱动受力面积；装配所述第一水压缸和所述第二水压缸；将处于复位状态的所述第一水压缸竖直设置并使所述第一水压缸的外套缸朝下，外压驱动所述第一水压缸的所述内套缸，使所述内套缸匀速移动，测量加压前后所述第一水压缸的外套缸下端压力变化值，获得干摩擦状态下的所述第一水压缸的运动阻力值；将处于复位状态的所述第二水压缸竖直设置并使所述第二水压缸的外套缸朝下，外压驱动所述第二水压缸的所述内套缸，使所述内套缸匀速移动，测量加压前后所述第二水压缸的外套缸下端压力变化值以及所述内套缸的位移值，获得干摩擦状态下的所述第二水压缸的运动阻力值；将处于复位状态的所述第二水压缸放置在第二工作台上，使所述第二水压缸的所述外套缸向上，水压驱动所述第二水压缸，使所述第二水压缸的内套缸运行至顶位后匀速下降，记录所述第二水压缸的排水水压值和所述内套缸的位移值；获得水润滑状态下所述第二水压缸的运动阻力值。根据本专利技术一个实施例的驱动机构水压缸运动阻力测量方法，所述将处于复位状态的所述第一水压缸的外套缸朝下放置，外压驱动所述第一水压缸的所述内套缸，使所述内套缸匀速移动，测量加压前后所述第一水压缸的外套缸下端压力变化值通过以下方式实现：将所述第一水压缸放置在第一工作台上，使所述第一水压缸的所述外套缸向下，在所述第一水压缸的内套缸上放置压块，在所述第一水压缸的内套缸上方安装加压设备，在所述第一工作台下方安装压力传感器；记录所述压力传感器测量的压力作为初始压力值；通过压力设备的压轴推动所述压块，使所述第一水压缸的内套缸匀速向下移动；记录所述压力传感器测量的压力作为运行状态压力值；将所述运行状态压力值与所述初始压力值求差获得第一工作台的压力变化值。根据本专利技术一个实施例的驱动机构水压缸运动阻力测量方法，所述将处于复位状态的所述第二水压缸的外套缸朝下放置，外压驱动所述第二水压缸的所述内套缸，使所述内套缸匀速移动，测量加压前后所述第二水压缸的外套缸下端压力变化值以及所述内套缸的位移值通过以下方式实现：将所述第二水压缸放置在第一工作台上，使所述第二水压缸的所述外套缸向下，在所述第二水压缸的内套缸上放置压块；在所述第二水压缸的内套缸上方安装加压设备，在所述第一工作台下方安装压力传感器；安装用于测量所述内套缸位移的位移传感器；记录所述压力传感器测量的压力作为初始压力值；通过压力设备的压轴推动所述压块，使所述第二水压缸的内套缸匀速向下移动；记录所述位移传感器的测量值作为所述内套缸的位移值；记录所述压力传感器测量的压力作为运行状态压力值；将所述运行状态压力值与所述初始压力值求差获得第一工作台的压力变化值。根据本专利技术一个实施例的驱动机构水压缸运动阻力测量方法，所述将处于复位状态的所述第二水压缸放置在第二工作台上，使所述第二水压缸的所述外套缸向上；水压驱动所述第二水压缸，使所述第二水压缸的内套缸运行至顶位后匀速下降，记录所述第二水压缸的排水水压值和所述内套缸的位移值通过以下方式实现：将处于复位状态的所述第二水压缸放置在第二工作台上，使所述第二水压缸的所述外套缸向上，并使所述第二水压缸的内套缸穿过所述第二工作台的活动孔；所述第二水压缸的引水管上设置有来水阀和排水阀，将所述来水阀连接供水设备，在所述引水管上设置水压测量设备，并在所述第二水压缸的内套缸上设置位移传感器；打开所述来水阀并关闭所述排水阀，对所述第二水压缸供水使所述第二水压缸运行至顶位；关闭所述来水阀并调节排水阀使所述第二水压缸通过所述引水管排水，所述内套缸匀速下降；在所述内套缸下降过程中，通过所述位移传感器测量所述内套缸的位移值，通过水压测量设备测量所述引水管内的水压作为所述第二水压缸的排水水压。根据本专利技术一个实施例的驱动机构水压缸运动阻力测量方法，所述干摩擦状态下的所述第一水压缸的运动阻力值根据所述第一工作台的压力变化值、所述压块的重量和所述第一水压缸的内套缸的重量值通过以下公式获得：f1＝G1+G3+ΔF1其中：f1为所述干摩擦状态下的所述第一水压缸的运动阻力值；G1为所述第一水压缸的所述内套缸的重量值；ΔF1为所述第一工作台的压力变化值；G3为所述压块的重量值。根据本专利技术一个实施例的驱动机构水压缸运动阻力测量方法，所述水润滑状态下所述第二水压缸的运动阻力根据所述第一工作台的压力变化值、所述第一水压缸的内套缸的重量值、所述压块的重量、所述弹簧的刚度系数和所述内套缸的位移值通过以下公式获得：f2＝G2+G3+ΔF2-K×X1其中：f2为所述干摩擦状态下的所述第二水压缸的运动阻力值；G2为所述第二水压缸的所述内套缸的重量值；ΔF2为所述第一工作台的压力变化值；K为所述弹簧的弹性系数；X1为所述第二水压缸的所述内套缸的位移值；G3为所述压块的重量值。根据本专利技术一个实施例的驱动机构水压缸运动阻力测量方法，所述水润滑状态下所述第二水压缸的运动阻力值根据所述引水管的排水水压值、第二水压缸的所述内套缸的位移值、所述第二水压缸的重量值、所述内套缸的水压驱动受力面积以及所述弹簧的刚度系数通过以下公式获得：f3＝G2+K×X2-P×Sf3为水润滑状态下的所述第二水压缸的运动阻力值；G2为所述第二水压缸的所述内套缸的重量值；K为所述弹簧的弹性系数；X2为所述第二水压缸的所述内套缸的位移值；P为所述引水管的排水水压值；S为所述第二水压缸的所述内套缸的水压驱动受力面积。根据本专利技术一个实施例的驱动机构水压缸运动阻力测量方法，将所述内套缸所在位置与复位状态的所述内套缸所在位置之间的距离作为所述内套缸的位移值。根据本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动机构水压缸运动阻力测量方法，其特征在于，所述驱动机构水压缸运动阻力测量方法的测量对象包括第一水压缸和第二水压缸，所述第一水压缸包括外套缸、内套缸和封堵件，所述第二水压缸包括外套缸、内套缸、封堵件、弹簧、定位件和固定件；所述驱动机构水压缸运动阻力测量方法包括以下步骤：/n对所述第一水压缸的所述内套缸和所述第二水压缸的所述内套缸分别进行称重并测量获得所述内套缸的水压驱动受力面积；/n装配所述第一水压缸和所述第二水压缸；/n将处于复位状态的所述第一水压缸竖直设置并使所述第一水压缸的外套缸朝下，外压驱动所述第一水压缸的所述内套缸，使所述内套缸匀速移动，测量加压前后所述第一水压缸的外套缸下端压力变化值，获得干摩擦状态下的所述第一水压缸的运动阻力值；/n将处于复位状态的所述第二水压缸竖直设置并使所述第二水压缸的外套缸朝下，外压驱动所述第二水压缸的所述内套缸，使所述内套缸匀速移动，测量加压前后所述第二水压缸的外套缸下端压力变化值以及所述内套缸的位移值，获得干摩擦状态下的所述第二水压缸的运动阻力值；/n将处于复位状态的所述第二水压缸放置在第二工作台上，使所述第二水压缸的所述外套缸向上，水压驱动所述第二水压缸，使所述第二水压缸的内套缸运行至顶位后匀速下降，记录所述第二水压缸的排水水压值和所述内套缸的位移值；获得水润滑状态下所述第二水压缸的运动阻力值。/n...

【技术特征摘要】
1.一种驱动机构水压缸运动阻力测量方法，其特征在于，所述驱动机构水压缸运动阻力测量方法的测量对象包括第一水压缸和第二水压缸，所述第一水压缸包括外套缸、内套缸和封堵件，所述第二水压缸包括外套缸、内套缸、封堵件、弹簧、定位件和固定件；所述驱动机构水压缸运动阻力测量方法包括以下步骤：
对所述第一水压缸的所述内套缸和所述第二水压缸的所述内套缸分别进行称重并测量获得所述内套缸的水压驱动受力面积；
装配所述第一水压缸和所述第二水压缸；
将处于复位状态的所述第一水压缸竖直设置并使所述第一水压缸的外套缸朝下，外压驱动所述第一水压缸的所述内套缸，使所述内套缸匀速移动，测量加压前后所述第一水压缸的外套缸下端压力变化值，获得干摩擦状态下的所述第一水压缸的运动阻力值；
将处于复位状态的所述第二水压缸竖直设置并使所述第二水压缸的外套缸朝下，外压驱动所述第二水压缸的所述内套缸，使所述内套缸匀速移动，测量加压前后所述第二水压缸的外套缸下端压力变化值以及所述内套缸的位移值，获得干摩擦状态下的所述第二水压缸的运动阻力值；
将处于复位状态的所述第二水压缸放置在第二工作台上，使所述第二水压缸的所述外套缸向上，水压驱动所述第二水压缸，使所述第二水压缸的内套缸运行至顶位后匀速下降，记录所述第二水压缸的排水水压值和所述内套缸的位移值；获得水润滑状态下所述第二水压缸的运动阻力值。


2.根据权利要求1所述的驱动机构水压缸运动阻力测量方法，其特征在于，所述将处于复位状态的所述第一水压缸的外套缸朝下放置，外压驱动所述第一水压缸的所述内套缸，使所述内套缸匀速移动，测量加压前后所述第一水压缸的外套缸下端压力变化值通过以下方式实现：
将所述第一水压缸放置在第一工作台上，使所述第一水压缸的所述外套缸向下，在所述第一水压缸的内套缸上放置压块，在所述第一水压缸的内套缸上方安装加压设备，在所述第一工作台下方安装压力传感器；
记录所述压力传感器测量的压力作为初始压力值；
通过压力设备的压轴推动所述压块，使所述第一水压缸的内套缸匀速向下移动；
记录所述压力传感器测量的压力作为运行状态压力值；
将所述运行状态压力值与所述初始压力值求差获得第一工作台的压力变化值。


3.根据权利要求1所述的驱动机构水压缸运动阻力测量方法，其特征在于，所述将处于复位状态的所述第二水压缸的外套缸朝下放置，外压驱动所述第二水压缸的所述内套缸，使所述内套缸匀速移动，测量加压前后所述第二水压缸的外套缸下端压力变化值以及所述内套缸的位移值通过以下方式实现：
将所述第二水压缸放置在第一工作台上，使所述第二水压缸的所述外套缸向下，在所述第二水压缸的内套缸上放置压块；在所述第二水压缸的内套缸上方安装加压设备，在所述第一工作台下方安装压力传感器；安装用于测量所述内套缸位移的位移传感器；
记录所述压力传感器测量的压力作为初始压力值；
通过压力设备的压轴推动所述压块，使所述第二水压缸的内套缸匀速向下移动；
记录所述位移传感器的测量值作为所述内套缸的位移值；
记录所述压力传感器测量的压力作为运行状态压力值；
将所述运行状态压力值与所述初始压力值求差获得第一工作台的压力变化值。


4.根据权利要求1所述的驱动机构水压缸运动阻力测量方法，其特征在于，所述将处于复位状态的所述第二水压缸放置在第二工作台上，使所述第二水压缸的所述外套缸向上；水压驱动所述第二水压缸，使所述第二水压缸的内套缸运行至...

【专利技术属性】
技术研发人员：薄涵亮，姜胜耀，张亚军，秦本科，赵陈儒，刘潜峰，王金海，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11