一种缆管铺设装置和链带制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种缆管铺设装置和链带。所述方法包括：至少一个缆管牵引器分别与链带连接；待铺设缆管贯穿所述链带中的各个链带单元；启动所述缆管牵引器的旋翼单元，解除所述缆管牵引器的吸附单元的吸附力，以使所述缆管牵引器在所述旋翼单元作用下牵引所述链带和所述待铺设缆管移动；到达指定位置后，启动所述吸附单元的吸附力，关闭所述旋翼单元，以使所述缆管牵引器携带所述链带和所述待铺设缆管铺设在物体表面。通过上述技术方案，缆管牵引器在旋翼单元和吸附单元的作用下，实现对高空缆管铺设，无需人员参与，避免对高空作业人员的人身安全产生威胁。同时，能够有效提高高空作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种缆管铺设装置和链带
本技术实施例涉及设备控制
，尤其涉及一种缆管铺设装置和链带。
技术介绍
在现有技术中，一些清洁工作通常需要人工参与，但是对于高空清洁作业，比如，对高层大厦玻璃外墙进行清洁作业时，需要工人佩戴安全绳或者吊篮进行清洁作业。对作业工人来说风险较大。另外,也有一些用于高空清洁的机器人，这类机器人往往需要人工协助，也就是需要工人用安全绳吊起清洁机器人在玻璃表面进行清洁作业，灵活性较差，而且对于存在特殊角度或者不规则物体表面的清洁工作无法胜任。基于上述方案，需要一种能够更加灵活的携带缆管工作机器人的方案。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术实施例提供一种缆管铺设装置和链带，用以能够更加灵活、自动化的实现携带缆管进行缆管铺设作业的方案。第一方面，本技术实施例提供一种缆管铺设装置，该装置包括：缆管、链带和缆管牵引器；所述链带，包括多个连接在一起的链带单元，所述链带单元内部贯穿有缆管；所述缆管牵引器，包括旋翼单元和吸附单元；所述缆管牵引器与所述链带连接，通过所述旋翼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缆管铺设装置，其特征在于，所述装置包括：缆管、链带和缆管牵引器；/n所述链带，包括多个连接在一起的链带单元，所述链带单元内部贯穿有缆管；/n所述缆管牵引器，包括旋翼单元和吸附单元；所述缆管牵引器与所述链带连接，通过所述旋翼单元牵引所述链带和待铺设所述缆管移动，通过吸附单元将所述缆管牵引器吸附到待铺设所述缆管的物体表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种缆管铺设装置，其特征在于，所述装置包括：缆管、链带和缆管牵引器；
所述链带，包括多个连接在一起的链带单元，所述链带单元内部贯穿有缆管；
所述缆管牵引器，包括旋翼单元和吸附单元；所述缆管牵引器与所述链带连接，通过所述旋翼单元牵引所述链带和待铺设所述缆管移动，通过吸附单元将所述缆管牵引器吸附到待铺设所述缆管的物体表面。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋翼单元为螺旋桨和/或旋翼，通过启动所述螺旋桨和/或旋翼牵引所述链带和所述待铺设缆管越过障碍物。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述缆管牵引器还包括：驱动单元；所述驱动单元设置在所述缆管牵引器与所述物体表面接触的一侧；
当启动所述旋翼单元使得所述缆管牵引器接触所述物体表面，通过所述驱动单元驱动所述缆管牵引器牵引所述链带和所述待铺设缆管移动。

【专利技术属性】
技术研发人员：林钢，
申请(专利权)人：林钢，
类型：新型
国别省市：北京;11