一种基于二维激光扫描仪制造的三维激光扫描仪制造技术

本发明专利技术涉及一种基于二维激光扫描仪制造的三维激光扫描仪，它包括底座，所述底座上面设有超高精密电动旋转滑台，所述底座上面其位于超高精密电动旋转滑台中间空腔处设有液压缸，所述液压缸一侧面设有为液压缸提供动力的液压泵，所述液压缸与液压泵之间通过进液管和储液管连接，所述液压缸延伸出超高精密电动旋转滑台的一端设有支撑台，所述超高精密电动旋转滑台的旋转台上面设有标准精密电动平移台，所述标准精密电动平移台的滑块上设有二维激光扫描仪。本发明专利技术的优点：结构简单、易于操作、解放人双手，测量精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于二维激光扫描仪制造的三维激光扫描仪
本专利技术涉及三维测量
，具体是指一种基于二维激光扫描仪制造的三维激光扫描仪。
技术介绍
现有的二维激光扫描仪是一款技术成熟、性能优越的产品；具有测量距离远，测量精度高的特点，但是其扫描范围仅限于一个平面内，无法完成立体空间入三维的扫描测量，而现有的三维激光扫描仪，扫描精度较为精准的为手持式三维激光扫描仪，手持式三维激光扫描仪一是制作本身结构制作步骤用到的检测元件等都较为复杂，且手持式测量，有不确定的因素，测量结果难免会有一些误差，也一直是手持操作，人的手部关节也容易疲累。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种结构简单、易于操作、解放人双手的基于二维激光扫描仪制造的三维激光扫描仪。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种基于二维激光扫描仪制造的三维激光扫描仪，它包括底座，所述底座上面设有超高精密电动旋转滑台，所述底座上面其位于超高精密电动旋转滑台中间空腔处设有液压缸，所述液压缸一侧面设有为液压缸提供动力的液压泵，所述液压缸与液压泵之间通过进液管和储液管连接，所述液压缸延伸出超高精密电动旋转滑台的一端设有支撑台，所述超高精密电动旋转滑台的旋转台上面设有标准精密电动平移台，所述标准精密电动平移台的滑块上设有二维激光扫描仪。采用以上结构后，本专利技术具有如下优点：将需要扫描物品放置在支撑台上，通过控制超高精密电动旋转滑台带动二维激光扫描仪旋转，对支撑台的扫描物品进行环绕式360度扫描，通过控制液压缸升降，控制支撑台上的物品高低，便于二维激光扫描仪扫描上下部分，然后通过二维激光扫描仪反馈的数据以及超高精密电动旋转滑台内反馈的旋转角度数据综合并利用三维点云坐标便可以扫描获取高精度高分辨率的数字地形模型。作为改进，超高精密电动旋转滑台设为RAuK系列超高精密电动旋转台，AuK系列超高精密电动旋转滑台是在RAK系列旋转台的基础上，内置了进口圆光栅，实现了360°全闭环的超高精密旋转台，闭环分辨率可达1.8″(RAuK100)或1.2″(RAuK200)。作为改进，所述标准精密电动平移台设为EPSA标准精密电动平移台，采用三相步进电机，大幅降低振动和噪音，采用研磨级滚珠丝杠，可实现较高的定位精度，采用进口线性滑块方导轨，配合我公司特有的精密磨削工艺，能有效保证电移台的直线度、平直度等指标，程度高、通用性强、组合方便，适用于各类科研、工业用户的精密光学实验、精密定位和精密加工等领域，是性价比超高的电移台产品。作为改进，所述二维激光扫描仪设为PSXXX-90系列二维激光扫描仪，技术成熟、性能优越的产品；具有测量距离远，测量精度高的特点。作为改进，所述超高精密电动旋转滑台、标准精密电动平移台和二维激光扫描仪分别通过导线电性连接设有交换机，所述交换机通过导线与终端机连接，交换机用于用户连通超高精密电动旋转滑台的通讯接口和二维扫描仪通讯接口，终端机便于操控、设置、反馈等本专利技术在扫描时候的一切操作。附图说明图1是本专利技术一种基于二维激光扫描仪制造的三维激光扫描仪的结构示意图。如图所示：1、底座，2、超高精密电动旋转滑台，3、液压缸，4、支撑台，5、旋转台，6、标准精密电动平移台，7、滑块，8、有二维激光扫描仪，9、交换机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明。结合附图1，一种基于二维激光扫描仪制造的三维激光扫描仪，它包括底座1，所述底座1上面设有超高精密电动旋转滑台2，所述底座1上面其位于超高精密电动旋转滑台2中间空腔处设有液压缸3，所述液压缸3一侧面设有为液压缸3提供动力的液压泵，所述液压缸3与液压泵之间通过进液管和储液管连接，所述液压缸3延伸出超高精密电动旋转滑台2的一端设有支撑台4，所述超高精密电动旋转滑台2的旋转台5上面设有标准精密电动平移台6，所述标准精密电动平移台6的滑块7上设有二维激光扫描仪8。超高精密电动旋转滑台2设为RAuK系列超高精密电动旋转台。所述标准精密电动平移台6设为EPSA标准精密电动平移台。所述二维激光扫描仪8设为PSXXX-90系列二维激光扫描仪。所述超高精密电动旋转滑台2、标准精密电动平移台6和二维激光扫描仪8分别通过导线电性连接设有交换机9，所述交换机通过导线与终端机连接。本专利技术在具体实施时，将需要扫描物品放置在支撑台4上，通过控制超高精密电动旋转滑台2带动二维激光扫描仪8旋转，对支撑台4的扫描物品进行环绕式360度扫描，通过控制液压缸3升降，控制支撑台4上的物品高或低，便于二维激光扫描仪8扫描物品靠近上端或者下端部分，然后通过二维激光扫描仪8反馈的数据以及超高精密电动旋转滑台2通过交换机9反馈的旋转角度数据综合并利用三维点云坐标便可以扫描获取高精度高分辨率的数字地形模型；设置的标准精密电动平移台6和液压缸3，便于调整二维激光扫描仪8与支撑台4之间的距离和角度，以便于适应扫描不同体积的物品，用超高精密电动旋转滑台2替代了人的双手，解放了双手的同时使扫描结果更加准确；超高精密电动旋转滑台2、标准精密电动平移台6和二维激光扫描仪8分别通过导线配合电性连接有电源分配器，在通过电源分配器外接市政电源启动。扫描过程为二维激光扫描仪8通过超高精密电动旋转滑台2旋转，对对支撑台4的扫描物品进行环绕式360度扫描，将360度扫描结果犯规到终端机，超高精密电动旋转滑台2旋转的角度数据反馈给终端机，终端机将超高精密电动旋转滑台2旋转的每一处的角度数据与扫描过程为二维激光扫描仪8所在的该角度检测的扫描仪与物体之间的距离，构成了被测对象的三维原始位置信息，通过三维激光点云的获取原理获取被测对象的高精度三维位置信息。以上对本专利技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，实际的结构并不局限于此。总而言如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本专利技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于二维激光扫描仪制造的三维激光扫描仪，其特征在于：它包括底座(1)，所述底座(1)上面设有超高精密电动旋转滑台(2)，所述底座(1)上面其位于超高精密电动旋转滑台(2)中间空腔处设有液压缸(3)，所述液压缸(3)一侧面设有为液压缸(3)提供动力的液压泵，所述液压缸(3)与液压泵之间通过进液管和储液管连接，所述液压缸(3)延伸出超高精密电动旋转滑台(2)的一端设有支撑台(4)，所述超高精密电动旋转滑台(2)的旋转台(5)上面设有标准精密电动平移台(6)，所述标准精密电动平移台(6)的滑块(7)上设有二维激光扫描仪(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于二维激光扫描仪制造的三维激光扫描仪，其特征在于：它包括底座(1)，所述底座(1)上面设有超高精密电动旋转滑台(2)，所述底座(1)上面其位于超高精密电动旋转滑台(2)中间空腔处设有液压缸(3)，所述液压缸(3)一侧面设有为液压缸(3)提供动力的液压泵，所述液压缸(3)与液压泵之间通过进液管和储液管连接，所述液压缸(3)延伸出超高精密电动旋转滑台(2)的一端设有支撑台(4)，所述超高精密电动旋转滑台(2)的旋转台(5)上面设有标准精密电动平移台(6)，所述标准精密电动平移台(6)的滑块(7)上设有二维激光扫描仪(8)。


2.根据权利要求1所述的一种基于二维激光扫描仪制造的三维激光扫描仪，其特征在于：超高...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵立新，陈元增，
申请(专利权)人：北京优测同信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11