一种可调转角的三维自动扫描装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及三维制造领域，公开了一种可调转角的三维自动扫描装置，包括主箱体，主箱体内设有开口向上且开口向右的工作台，工作台左侧设有升降块腔，升降块腔右端壁和工作台左端壁之间连通设有扫描仪滑动腔，升降块腔上侧设有棘轮腔，棘轮腔左侧设有棘爪滑块腔，通过设置三维自动扫描单元使物体转动一定角度便得到一次扫描，并最终完成对整个物体的三维特征扫描，有效降低了作业人员的劳动强度，并使扫描效率得到提升，通过手动调整摩擦轮和摩擦锥轮抵接位置来控制待扫描物体每次扫描转动的角度，可以实现特征复杂程度不同物体的三维扫描，使扫描结果更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种可调转角的三维自动扫描装置
本专利技术涉及三维制造领域，尤其是一种可调转角的三维自动扫描装置。
技术介绍
三维扫描是通过计算机对三维扫描仪侦测到的现实物体或环境的外观数据进行处理并重建三维模型的技术，现有的三维扫描工作一般通过人工转动待扫描物体并通过三维扫描仪记录外观数据，这种方式增加的作业人员的工作量，扫描效率低下，另外，对于外观特征复杂程度不同的物体，需要调整每次转动的角度，这对扫描工作带来了一定的不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可调转角的三维自动扫描装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种可调转角的三维自动扫描装置，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向上且开口向右的工作台，所述工作台左侧设有升降块腔，所述升降块腔右端壁和所述工作台左端壁之间连通设有扫描仪滑动腔，所述升降块腔上侧设有棘轮腔，所述棘轮腔左侧设有棘爪滑块腔，所述棘爪滑块腔右端壁和所述棘轮腔左端壁之间连通设有棘爪滑动腔，所述升降块腔下侧设有扫描半齿轮腔，所述主箱体内设有位于所述扫描半齿轮腔上侧的电机，所述扫描半齿轮腔下侧设有转动半齿轮腔，所述转动半齿轮腔左端壁连通设有中间锥齿轮腔，所述主箱体内设有位于所述工作台下侧的蜗轮蜗杆腔，所述蜗轮蜗杆腔左侧设有转动带轮腔，所述转动带轮腔左侧设有调整套筒腔，所述调整套筒腔上端壁连通设有摩擦锥轮腔，所述中间锥齿轮腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述中间锥齿轮腔内且向下延伸至所述摩擦锥轮腔内的摩擦锥轮轴，所述摩擦锥轮轴上固定连接有位于所述摩擦锥轮腔内的摩擦锥轮，所述调整套筒腔内滑动配合连接有调整套筒，所述调整套筒内设有开口向左的调整套筒内腔，所述调整套筒内腔内螺纹配合连接有向左延伸至外界的调整旋钮轴，所述调整旋钮轴左端壁固定连接有调整旋钮，所述主箱体内转动配合连接有位于所述调整套筒腔右侧且向右延伸至所述转动带轮腔内的传动套筒，所述传动套筒内设有开口向左的传动套筒内腔，所述传动套筒内腔内花键配合连接有向左延伸至所述调整套筒腔内的转角调整轴，所述转角调整轴左侧与所述调整套筒右端面转动配合连接，所述转角调整轴上固定连接有位于所述调整套筒腔内的摩擦轮，所述摩擦轮外端面和所述摩擦锥轮外端面抵接。在上述技术方案基础上，所述升降块腔上下端壁间转动配合连接有向上贯穿所述棘轮腔且向下延伸至所述扫描半齿轮腔内的升降轴，所述升降轴上端面固定连接有另一端固定在所述主箱体内的扭力弹簧，所述升降轴上固定连接有位于所述棘轮腔内的棘轮，所述棘爪滑块腔内滑动配合连接有棘爪滑块，所述棘爪滑块内设有开口向右的棘爪滑块内腔，所述棘爪滑块内腔上下端壁间固定连接有棘爪固定块，所述棘爪固定块上转动配合连接有部分位于所述棘轮腔内的棘爪，所述棘爪右端面和所述棘轮抵接，所述棘爪滑块内设有开口向下的止动槽，所述棘爪滑块左端面和所述棘爪滑块腔左端壁之间固定连接有棘爪弹簧。在上述技术方案基础上，所述升降块腔左侧设有位于所述棘爪滑块腔下侧的锁定磁铁腔，所述锁定磁铁腔内滑动配合连接有锁定磁铁，所述锁定磁铁左端面和所述锁定磁铁腔左端壁之间固定连接有锁定弹簧，所述棘爪滑块腔下端壁连通设有止动销腔，所述止动销腔内滑动配合连接有止动销，所述止动销下端面和所述止动销腔下端壁之间固定连接有止动销弹簧，所述止动销下端面还固定连接有止动销拉绳，所述止动销拉绳的另一端与所述锁定磁铁左端面固定连接，所述升降块腔左侧设有位于所述锁定磁铁腔下侧的上升磁铁腔，所述上升磁铁腔内滑动配合连接有上升磁铁，所述上升磁铁左端面和所述上升磁铁腔左端壁之间固定连接有上升弹簧，所述上升磁铁左端面还固定连接有棘爪拉绳，所述棘爪拉绳的另一端与所述棘爪滑块左端面固定连接。在上述技术方案基础上，所述升降轴上螺纹配合连接有位于所述升降块腔内的升降块，所述升降块内设有位于所述升降轴左侧的触发磁铁，所述升降块右端面固定连接有三维扫描仪，所述三维扫描仪前后端面和所述扫描仪滑动腔前后端壁滑动配合连接，所述升降轴上固定连接有位于所述扫描半齿轮腔内的单向轴承，所述单向轴承上固定连接有升降齿轮，所述电机下端壁固定连接有向下贯穿所述扫描半齿轮腔且向下延伸至所述转动半齿轮腔内的主动轴，所述主动轴上固定连接有位于所述扫描半齿轮腔内的扫描半齿轮，所述扫描半齿轮和所述升降齿轮啮合，所述摩擦锥轮轴上固定连接有位于所述中间锥齿轮腔内的中间锥齿轮，所述中间锥齿轮和所述转动半齿轮啮合。在上述技术方案基础上，所述蜗轮蜗杆腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述蜗轮蜗杆腔内且向上延伸至所述工作台内的蜗轮轴，所述蜗轮轴上固定连接有位于所述蜗轮蜗杆腔内的蜗轮，所述蜗轮轴上端壁固定连接有位于所述工作台内的工作台板，所述工作台板内设有开口向上的触发块腔，所述触发块腔内滑动配合连接有部分位于所述工作台内的触发块，所述触发块下端面和所述触发块腔下端壁之间固定连接有触发弹簧，所述触发块腔右端面固定连接有接触开关。在上述技术方案基础上，所述蜗轮蜗杆腔左端壁转动配合连接有向右延伸至所述蜗轮蜗杆腔内且向左延伸至所述转动带轮腔内的蜗杆轴，所述蜗杆轴上固定连接有位于所述蜗轮蜗杆腔内的蜗杆，所述蜗杆和所述蜗轮啮合，所述传动套筒上固定连接有位于所述转动带轮腔内的第一带轮，所述蜗杆轴上固定连接有位于所述转动带轮腔内的第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间动力配合连接有传送带。本专利技术的有益效果：通过设置三维自动扫描单元使物体转动一定角度便得到一次扫描，并最终完成对整个物体的三维特征扫描，有效降低了作业人员的劳动强度，并使扫描效率得到提升，通过手动调整摩擦轮和摩擦锥轮抵接位置来控制待扫描物体每次扫描转动的角度，可以实现特征复杂程度不同物体的三维扫描，使扫描结果更加准确。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种可调转角的三维自动扫描装置整体结构示意图；图2是图1中A-A的结构示意图；图3是图1中B-B的结构示意图；图4是图1中C的放大结构示意图；图5是图1中D的放大结构示意图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-5所述的一种可调转角的三维自动扫描装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有开口向上且开口向右的工作台75，所述工作台75左侧设有升降块腔66，所述升降块腔66右端壁和所述工作台75左端壁之间连通设有扫描仪滑动腔67，所述升降块腔66上侧设有棘轮腔60，所述棘轮腔60左侧设有棘爪滑块腔53，所述棘爪滑块腔53右端壁和所述棘轮腔60左端壁之间连通设有棘爪滑动腔59本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调转角的三维自动扫描装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有开口向上且开口向右的工作台，所述工作台左侧设有升降块腔，所述升降块腔右端壁和所述工作台左端壁之间连通设有扫描仪滑动腔，所述升降块腔上侧设有棘轮腔，所述棘轮腔左侧设有棘爪滑块腔，所述棘爪滑块腔右端壁和所述棘轮腔左端壁之间连通设有棘爪滑动腔，所述升降块腔下侧设有扫描半齿轮腔，所述主箱体内设有位于所述扫描半齿轮腔上侧的电机，所述扫描半齿轮腔下侧设有转动半齿轮腔，所述转动半齿轮腔左端壁连通设有中间锥齿轮腔，所述主箱体内设有位于所述工作台下侧的蜗轮蜗杆腔，所述蜗轮蜗杆腔左侧设有转动带轮腔，所述转动带轮腔左侧设有调整套筒腔，所述调整套筒腔上端壁连通设有摩擦锥轮腔，所述中间锥齿轮腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述中间锥齿轮腔内且向下延伸至所述摩擦锥轮腔内的摩擦锥轮轴，所述摩擦锥轮轴上固定连接有位于所述摩擦锥轮腔内的摩擦锥轮，所述调整套筒腔内滑动配合连接有调整套筒，所述调整套筒内设有开口向左的调整套筒内腔，所述调整套筒内腔内螺纹配合连接有向左延伸至外界的调整旋钮轴，所述调整旋钮轴左端壁固定连接有调整旋钮，所述主箱体内转动配合连接有位于所述调整套筒腔右侧且向右延伸至所述转动带轮腔内的传动套筒，所述传动套筒内设有开口向左的传动套筒内腔，所述传动套筒内腔内花键配合连接有向左延伸至所述调整套筒腔内的转角调整轴，所述转角调整轴左侧与所述调整套筒右端面转动配合连接，所述转角调整轴上固定连接有位于所述调整套筒腔内的摩擦轮，所述摩擦轮外端面和所述摩擦锥轮外端面抵接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可调转角的三维自动扫描装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有开口向上且开口向右的工作台，所述工作台左侧设有升降块腔，所述升降块腔右端壁和所述工作台左端壁之间连通设有扫描仪滑动腔，所述升降块腔上侧设有棘轮腔，所述棘轮腔左侧设有棘爪滑块腔，所述棘爪滑块腔右端壁和所述棘轮腔左端壁之间连通设有棘爪滑动腔，所述升降块腔下侧设有扫描半齿轮腔，所述主箱体内设有位于所述扫描半齿轮腔上侧的电机，所述扫描半齿轮腔下侧设有转动半齿轮腔，所述转动半齿轮腔左端壁连通设有中间锥齿轮腔，所述主箱体内设有位于所述工作台下侧的蜗轮蜗杆腔，所述蜗轮蜗杆腔左侧设有转动带轮腔，所述转动带轮腔左侧设有调整套筒腔，所述调整套筒腔上端壁连通设有摩擦锥轮腔，所述中间锥齿轮腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述中间锥齿轮腔内且向下延伸至所述摩擦锥轮腔内的摩擦锥轮轴，所述摩擦锥轮轴上固定连接有位于所述摩擦锥轮腔内的摩擦锥轮，所述调整套筒腔内滑动配合连接有调整套筒，所述调整套筒内设有开口向左的调整套筒内腔，所述调整套筒内腔内螺纹配合连接有向左延伸至外界的调整旋钮轴，所述调整旋钮轴左端壁固定连接有调整旋钮，所述主箱体内转动配合连接有位于所述调整套筒腔右侧且向右延伸至所述转动带轮腔内的传动套筒，所述传动套筒内设有开口向左的传动套筒内腔，所述传动套筒内腔内花键配合连接有向左延伸至所述调整套筒腔内的转角调整轴，所述转角调整轴左侧与所述调整套筒右端面转动配合连接，所述转角调整轴上固定连接有位于所述调整套筒腔内的摩擦轮，所述摩擦轮外端面和所述摩擦锥轮外端面抵接。


2.根据权利要求1所述一种可调转角的三维自动扫描装置，其特征在于：所述升降块腔上下端壁间转动配合连接有向上贯穿所述棘轮腔且向下延伸至所述扫描半齿轮腔内的升降轴，所述升降轴上端面固定连接有另一端固定在所述主箱体内的扭力弹簧，所述升降轴上固定连接有位于所述棘轮腔内的棘轮，所述棘爪滑块腔内滑动配合连接有棘爪滑块，所述棘爪滑块内设有开口向右的棘爪滑块内腔，所述棘爪滑块内腔上下端壁间固定连接有棘爪固定块，所述棘爪固定块上转动配合连接有部分位于所述棘轮腔内的棘爪，所述棘爪右端面和所述棘轮抵接，所述棘爪滑块内设有开口向下的止动槽，所述棘爪滑块左端面和所述棘爪滑块腔左端壁之间固定连接有棘爪弹簧。


3.根据权利要求1所述一种可调转角的三维自动扫描装置，其特征在于：所述升降块腔左侧设有位于所述棘爪滑块腔下侧的锁定磁铁腔，所述锁定磁铁腔内滑动配合连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏一，
申请(专利权)人：厦门恰乐文具有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35