本发明专利技术公开的一种3D打印模型拆除及废料回收装置，包括两板之间设有四个机腿的打印箱体，所述打印箱体内设有打印内腔，所述打印内腔内设有去模装置，所述去模装置包括与所述打印箱体左右机腿之间转动连接的前后对称的去模螺杆，所述打印箱体的右后侧机腿固定设有与后侧所述去模螺杆动力连接的去模电机，本发明专利技术对3D打印模型进行快速去模，防止模型冷却后不易取下，取下模型后迅速加热，清理打印板上小孔内的废料，防止长期使用后打印过程中模型跑偏，清理后，对废料进行处理，回收再造，可再次使用。
【技术实现步骤摘要】
一种3D打印模型拆除及废料回收装置
本专利技术涉及三维制造
，具体为一种3D打印模型拆除及废料回收装置。
技术介绍
3D打印（3DP）即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。传统的3D打印机只打印需要的零件或者模型，打印后需手动取下，对于其粘在打印板上的部分没有进行清理，长期使用会导致其堵塞，打印模型无法粘牢，对于打印废料传统3D打印机没有回收装置，导致打印材料大量浪费。本专利技术阐明的一种能解决上述问题的装置。
技术实现思路
技术问题：在3D打印机原有的技术上增加自动去模装置，去模后进行自动清理，将打印废料回收再次利用。为解决上述问题，本例的一种3D打印模型拆除及废料回收装置，包括两板之间设有四个机腿的打印箱体，所述打印箱体内设有打印内腔，所述打印内腔内设有去模装置，所述去模装置包括与所述打印箱体左右机腿之间转动连接的前后对称的去模螺杆，所述打印箱体的右后侧机腿固定设有与后侧所述去模螺杆动力连接的去模电机，前后两个所述去模螺杆之间通过带轮传动，所述打印内腔上侧内壁固定设有清理箱固定座，所述清理箱固定座滑动连接有加热清理装置，所述加热清理装置包括与所述清理箱固定座滑动连接的清理箱，所述清理箱内设有清理腔，所述清理腔前后内壁转动连接有凸轮轴，所述凸轮轴固定连接有凸轮，所述清理腔下侧内壁设有上下贯通的推杆滑槽，所述推杆滑槽内滑动连接有前后阵列的十三个凸轮推杆，所述清理腔左右内壁之间固定连接有穿过所述凸轮推杆上侧的具有弹性的皮筋，所述凸轮推杆下侧固定设有清理针头，所述清理箱下侧转动连接有槽轮轴，所述槽轮轴固定连接有主动轮，所述槽轮轴左侧转动连接有从动轮轴，所述从动轮轴固定连接有从动轮，所述打印内腔下侧设有废料回收装置，所述废料回收装置包括与所述打印内腔下侧内壁固定连接的废料箱，所述废料箱内设有可加热的废料腔。其中，所述废料箱前后对称设有与所述打印内腔下侧内壁固定连接的左右对称的打印板支撑腿，所述打印板支撑腿上侧固定设有打印板支撑座，所述打印板支撑座上侧固定设有打印板，所述打印板内固定设有加热板，所述打印板内设有十三行十七列的上下贯通的固定孔。其中，所述去模装置还包括与所述去模螺杆螺纹配合的推板，所述推板下侧固定设有与所述打印板上侧滑动连接的刮板。其中，所述加热清理装置还包括与所述清理箱上侧固定连接的固定块，所述固定块上侧转动连接有传动轴，所述传动轴与所述凸轮轴之间通过带轮传动，所述固定块右侧设有与所述清理箱固定连接的清理电机，所述清理电机后侧动力连接有清理电机轴，所述清理电机轴与所述传动轴之间通过带轮传动，所述清理电机轴后侧固定设有主动带轮，所述槽轮轴后侧固定设有槽轮，所述槽轮上侧设有与所述清理箱后侧转动连接的拨轮轴，所述拨轮轴固定设有与所述传动轴间歇配合的拨轮，所述拨轮后侧设有与所述拨轮轴固定连接的从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间通过皮带传动。其中，所述废料回收装置还包括位于所述废料箱右侧固定连接的回收箱，所述回收箱内设有开口向上的回收腔，所述回收腔内转动连接有回收转轴，所述回收箱上侧铰接连接有回收盖，所述回收腔与所述废料腔之间贯通设有回收成形孔，所述废料腔内滑动连接有压板，所述压板上侧滑动连接有滑动板，所述压板右侧固定设有感应开关，所述压板左侧设有与所述滑动板下侧固定连接的限位块，所述废料箱左侧设有与所述打印内腔下侧内壁固定连接的气泵，所述气泵左侧固定设有主动管，所述主动管上侧设有与所述气泵固定连接的作用管，所述作用管与所述滑动板之间固定连接有可以水平伸缩的伸缩硬质管。本专利技术的有益效果：本专利技术对3D打印模型进行快速去模，防止模型冷却后不易取下，取下模型后迅速加热，清理打印板上小孔内的废料，防止长期使用后打印过程中模型跑偏，清理后，对废料进行处理，回收再造，可再次使用。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种3D打印模型拆除及废料回收装置的整体结构示意图；图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；图3为图1的“B”处的局部放大示意图；图4为图3的“C-C”方向的结构示意图；图5为图4的“槽轮56、拨轮57”正视方向的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-图5对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术涉及一种3D打印模型拆除及废料回收装置，主要应用于3D打印模型拆除及废料回收的过程中，下面将结合本专利技术附图对本专利技术做进一步说明：本专利技术所述的一种3D打印模型拆除及废料回收装置，包括两板之间设有四个机腿的打印箱体11，所述打印箱体11内设有打印内腔12，所述打印内腔12内设有去模装置71，所述去模装置71包括与所述打印箱体11左右机腿之间转动连接的前后对称的去模螺杆16，所述打印箱体11的右后侧机腿固定设有与后侧所述去模螺杆16动力连接的去模电机24，前后两个所述去模螺杆16之间通过带轮传动，所述打印内腔12上侧内壁固定设有清理箱固定座15，所述清理箱固定座15滑动连接有加热清理装置72，所述加热清理装置72包括与所述清理箱固定座15滑动连接的清理箱40，所述清理箱40内设有清理腔41，所述清理腔41前后内壁转动连接有凸轮轴43，所述凸轮轴43固定连接有凸轮42，所述清理腔41下侧内壁设有上下贯通的推杆滑槽53，所述推杆滑槽53内滑动连接有前后阵列的十三个凸轮推杆51，所述清理腔41左右内壁之间固定连接有穿过所述凸轮推杆51上侧的具有弹性的皮筋44，所述凸轮推杆51下侧固定设有清理针头52，所述清理箱40下侧转动连接有槽轮轴49，所述槽轮轴49固定连接有主动轮50，所述槽轮轴49左侧转动连接有从动轮轴54，所述从动轮轴54固定连接有从动轮55，所述打印内腔12下侧设有废料回收装置73，所述废料回收装置73包括与所述打印内腔12下侧内壁固定连接的废料箱30，所述废料箱30内设有可加热的废料腔31。有益地，所述废料箱30前后对称设有与所述打印内腔12下侧内壁固定连接的左右对称的打印板支撑腿13，所述打印板支撑腿13上侧固定设有打印板支撑座14，所述打印板支撑座14上侧固定设有打印板17，所述打印板17内固定设有加热板18，所述打印板17内设有十三行十七列的上下贯通的固定孔19，3D打印材料在所述打印板17上侧成形，所述固定孔19作用为加固打印模型。根据实施例，以下对去模装置71进行详细说明，所述去模装置71还包括与所述去模螺杆16螺纹配合的推板23，所述推板23下侧固定设有与所述打印板17上侧滑动连接的刮板22，当打印完成后，所述去模电机24启动，带动所述去模螺杆16转动，使所述刮板22刮下模型，当所述刮板22到达最左侧时，模型在所述推板23右侧，所述去模电机24反转，所述推板23推动模型离开所述打印板17上侧。根据实施例，以下对加热清理本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种3D打印模型拆除及废料回收装置，包括两板之间设有四个机腿的打印箱体，所述打印箱体内设有打印内腔，其特征在于：所述打印内腔内设有去模装置，所述去模装置包括与所述打印箱体左右机腿之间转动连接的前后对称的去模螺杆，所述打印箱体的右后侧机腿固定设有与后侧所述去模螺杆动力连接的去模电机，前后两个所述去模螺杆之间通过带轮传动，所述打印内腔上侧内壁固定设有清理箱固定座，所述清理箱固定座滑动连接有加热清理装置，所述加热清理装置包括与所述清理箱固定座滑动连接的清理箱，所述清理箱内设有清理腔，所述清理腔前后内壁转动连接有凸轮轴，所述凸轮轴固定连接有凸轮，所述清理腔下侧内壁设有上下贯通的推杆滑槽，所述推杆滑槽内滑动连接有前后阵列的十三个凸轮推杆，所述清理腔左右内壁之间固定连接有穿过所述凸轮推杆上侧的具有弹性的皮筋，所述凸轮推杆下侧固定设有清理针头，所述清理箱下侧转动连接有槽轮轴，所述槽轮轴固定连接有主动轮，所述槽轮轴左侧转动连接有从动轮轴，所述从动轮轴固定连接有从动轮，所述打印内腔下侧设有废料回收装置，所述废料回收装置包括与所述打印内腔下侧内壁固定连接的废料箱，所述废料箱内设有可加热的废料腔。/n
【技术特征摘要】
1.一种3D打印模型拆除及废料回收装置，包括两板之间设有四个机腿的打印箱体，所述打印箱体内设有打印内腔，其特征在于：所述打印内腔内设有去模装置，所述去模装置包括与所述打印箱体左右机腿之间转动连接的前后对称的去模螺杆，所述打印箱体的右后侧机腿固定设有与后侧所述去模螺杆动力连接的去模电机，前后两个所述去模螺杆之间通过带轮传动，所述打印内腔上侧内壁固定设有清理箱固定座，所述清理箱固定座滑动连接有加热清理装置，所述加热清理装置包括与所述清理箱固定座滑动连接的清理箱，所述清理箱内设有清理腔，所述清理腔前后内壁转动连接有凸轮轴，所述凸轮轴固定连接有凸轮，所述清理腔下侧内壁设有上下贯通的推杆滑槽，所述推杆滑槽内滑动连接有前后阵列的十三个凸轮推杆，所述清理腔左右内壁之间固定连接有穿过所述凸轮推杆上侧的具有弹性的皮筋，所述凸轮推杆下侧固定设有清理针头，所述清理箱下侧转动连接有槽轮轴，所述槽轮轴固定连接有主动轮，所述槽轮轴左侧转动连接有从动轮轴，所述从动轮轴固定连接有从动轮，所述打印内腔下侧设有废料回收装置，所述废料回收装置包括与所述打印内腔下侧内壁固定连接的废料箱，所述废料箱内设有可加热的废料腔。
2.如权利要求1所述的一种3D打印模型拆除及废料回收装置，其特征在于：所述废料箱前后对称设有与所述打印内腔下侧内壁固定连接的左右对称的打印板支撑腿，所述打印板支撑腿上侧固定设有打印板支撑座，所述打印板支撑座上侧固定设有打印板，所述打印板内固定设有加热板，所述打印板内设有十三行十七列的上下贯通的固定孔。
3.如权利要求2所述的一种3...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏烨，
申请(专利权)人：厦门恰乐文具有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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