一种面向垃圾焚烧进料的自动给料控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种面向垃圾焚烧进料的自动给料控制方法及系统，方法包括：实时采集垃圾进料口图像，获取成像面的深度信息；根据深度信息进行高斯混合模型背景建模；根据高斯混合模型背景模型进行三维重建计算垃圾体积；根据垃圾体积判断是否进行进料。系统包括深度传感器平台、深度传感器和处理器，深度传感器与处理器相连，所述深度传感器设置在深度传感器平台上，深度传感器检测面覆盖进料口，所述处理器还与垃圾焚烧装置的铰刀相连。本发明专利技术的优点是：对进料口垃圾体积进行全程监控，实现进料自动化无需人工参与并能够维持锅炉燃烧效率最佳。

【技术实现步骤摘要】
一种面向垃圾焚烧进料的自动给料控制方法及系统
本专利技术涉及垃圾处理设备领域，尤其涉及一种面向垃圾焚烧进料的自动给料控制方法及系统。
技术介绍
现有的垃圾焚烧处理厂在垃圾进料控制流程中过分依赖人工，给料控制过程中需要人工24小时监控并手动控制，人员在工作中需要时时刻刻保持精神集中并且工厂需要安排多班人员倒班工作来满足进料系统的需求，人员在长时间的工作中精力不集中便会导致进料数据发生偏差，且不同的人不同的操作习惯都会导致进料的偏差最终导致锅炉燃烧数据的不稳定，进料控制对人工的过分依赖导致整个锅炉系统无法稳定达到最高效率的燃烧状态。
技术实现思路
本专利技术主要解决现有垃圾进料方案，过分依赖人工，效率低，不稳定，易出错，锅炉燃烧效率不稳定等问题，提供一种采用深度感知结合高斯混合模型背景建模及三维重建，进行垃圾体积检测并根据体积检测结果控制进料，全程监控、进料自动化、无需人工参与并能够维持锅炉燃烧效率最佳的面向垃圾焚烧进料的自动给料控制方法及系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是，一种面向垃圾焚烧进料的自动给料控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向垃圾焚烧进料的自动给料控制方法，其特征是：包括以下步骤：/nS1：实时采集垃圾进料口图像，获取成像面的深度信息；/nS2：根据深度信息进行高斯混合模型背景建模；/nS3：根据高斯混合模型背景模型进行三维重建计算垃圾体积；/nS4：根据垃圾体积判断是否进行进料。/n

【技术特征摘要】
1.一种面向垃圾焚烧进料的自动给料控制方法，其特征是：包括以下步骤：
S1：实时采集垃圾进料口图像，获取成像面的深度信息；
S2：根据深度信息进行高斯混合模型背景建模；
S3：根据高斯混合模型背景模型进行三维重建计算垃圾体积；
S4：根据垃圾体积判断是否进行进料。


2.根据权利要求1所述的一种面向垃圾焚烧进料的自动给料控制方法，其特征是：所述步骤S2中高斯混合模型背景建模，包括以下步骤：
S21：用K个高斯分布组成的混合模型表示图像中每一个像素；
S22：参数初始化；
S23：进行模型匹配，若匹配成功，则采用第一参数更新方案进行参数更新，否则以第二参数更新方案进行参数更新；
S24：对各个高斯分布的权重进行归一化处理，将每个高斯分别按照由大到小排序，并取前Bj个高斯分布作为背景分布



其中，K∈[3,5]，为表示像素j在t时刻的混合高斯模型中第i个高斯分量的权重，第i个高斯分量的标准差，d为高斯分别总数，wk为第k个高斯分布的权值，T为预设阈值。


3.根据权利要求2所述的一种面向垃圾焚烧进料的自动给料控制方法，其特征是：所述步骤S22中，参数初始化包括：令每个高斯分布的权重令混合高斯模型中所有的高斯分布的标准差为σinit，并取首帧图像的每个像素值作为每个高斯分布均值的初始值，其中，σinit为预设值。


4.根据权利要求2所述的一种面向垃圾焚烧进料的自动给料控制方法，其特征是：所述步骤S23中，模型匹配包括：对于每次输入的当前帧图像中的像素点xj,t，将其与当前K个模型按照匹配公式进行比较，直到找到匹配新像素值的分布模型，匹配公式如下：



其中，和为上一时刻第i个高斯分量的均值和标准差。

【专利技术属性】
技术研发人员：方朝军，刘盛，张少波，任超峰，叶龙祥，王武忠，王汝佩，陈增丰，江俊杰，
申请(专利权)人：杭州科晟能源技术有限公司，杭州视熵科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33