一种用于无人自制水下机器人的传感器拖曳装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于无人自制水下机器人的传感器拖曳装置，属于水下机器人技术领域，其特征在于：包括转扭牵拉轴件，所述转扭牵拉轴件的前端连接联轴器，所述转扭牵拉轴件的后部设有轴向拉力承载部，所述转扭牵拉轴件上套装与所述转扭牵拉轴件无扭力传递的非扭转撑拉部件，所述非扭转撑拉部件位于所述轴向拉力承载部的前方，所述转扭牵拉轴件上套装推力轴承，所述推力轴承设于所述轴向拉力承载部与所述非扭转撑拉部件之间；所述非扭转撑拉部件上通过可拆卸的方式安装牵引组件。本装置可实现被牵引的浮球或者传感器与水下机器人螺旋桨主轴之间的退扭，避免缆绳缠绕螺旋桨，另外浮球或者传感器便于拆卸更换。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人自制水下机器人的传感器拖曳装置
本专利技术属于海洋无人自制水下机器人
，尤其涉及一种用于无人自制水下机器人的传感器拖曳装置。
技术介绍
无人自制水下机器人是近几年来发展较快的领域，各种各样新型无人自制水下机器研发问世。由于我国水下机器人和海洋测量传感器技术还处于技术研发阶段，需要开展大量的水域试验。在试验过程中，为了确保水下机器人安全，同时确定水下机器人的位置，往往需要在其尾部牵引浮球或者传感器。目前，浮球或者传感器通过缆绳直接与水下机器人的螺旋桨主轴连接，缆绳容易缠绕螺旋桨，影响试验进行。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种解决缆绳与水下机器人的螺旋桨缠绕问题的用于无人自制水下机器人的传感器拖曳装置。本专利技术是这样实现的，一种用于无人自制水下机器人的传感器拖曳装置，其特征在于：包括转扭牵拉轴件，所述转扭牵拉轴件的前端连接联轴器，所述转扭牵拉轴件的后部设有轴向拉力承载部，所述转扭牵拉轴件上套装与所述转扭牵拉轴件无扭力传递的非扭转撑拉部件，所述非扭转撑拉部件位于所述轴向拉力承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人自制水下机器人的传感器拖曳装置，其特征在于：包括转扭牵拉轴件，所述转扭牵拉轴件的前端连接联轴器，所述转扭牵拉轴件的后部设有轴向拉力承载部，所述转扭牵拉轴件上套装与所述转扭牵拉轴件无扭力传递的非扭转撑拉部件，所述非扭转撑拉部件位于所述轴向拉力承载部的前方，所述转扭牵拉轴件上套装推力轴承，所述推力轴承设于所述轴向拉力承载部与所述非扭转撑拉部件之间；所述非扭转撑拉部件上通过可拆卸的方式安装牵引组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于无人自制水下机器人的传感器拖曳装置，其特征在于：包括转扭牵拉轴件，所述转扭牵拉轴件的前端连接联轴器，所述转扭牵拉轴件的后部设有轴向拉力承载部，所述转扭牵拉轴件上套装与所述转扭牵拉轴件无扭力传递的非扭转撑拉部件，所述非扭转撑拉部件位于所述轴向拉力承载部的前方，所述转扭牵拉轴件上套装推力轴承，所述推力轴承设于所述轴向拉力承载部与所述非扭转撑拉部件之间；所述非扭转撑拉部件上通过可拆卸的方式安装牵引组件。


2.根据权利要求1所述的用于无人自制水下机器人的传感器拖曳装置，其特征在于：所述牵引组件包括横向销杆，所述横向销杆具有剪式安装的两钩爪部件，所述钩爪部件的前部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪斌，张宏伟，
申请(专利权)人：中国海洋石油集团有限公司，中海石油深海开发有限公司，天津大学，
类型：发明
国别省市：北京;11