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本发明公开了一种用于无人自制水下机器人的传感器拖曳装置，属于水下机器人技术领域，其特征在于：包括转扭牵拉轴件，所述转扭牵拉轴件的前端连接联轴器，所述转扭牵拉轴件的后部设有轴向拉力承载部，所述转扭牵拉轴件上套装与所述转扭牵拉轴件无扭力传递的非...该专利属于中国海洋石油集团有限公司;中海石油深海开发有限公司;天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋石油集团有限公司;中海石油深海开发有限公司;天津大学授权不得商用。