一种六自由度连接管臂制造技术

本发明专利技术属于连接管臂技术领域，具体涉及一种六自由度连接管臂，包括第一万向铰链型波纹膨胀节、第二万向铰链型波纹膨胀节和一个带转向接口和直通接口的拉杆约束型波纹膨胀节，第一万向铰链型波纹膨胀节一端连接装置接口，另一端通过直管连接第二万向铰链型波纹膨胀节，第二万向铰链型波纹膨胀节的另一端连接拉杆约束型波纹膨胀节的转向接口，拉杆约束型波纹膨胀节的直通接口连接弯管形调整管，弯管形调整管的另一端连接外管接口。本发明专利技术适用于各种口径管路、各种流量的能源输送；连接布置结构简单，既能单平面又能双平面的实现六自由度柔性补偿，易于连接管臂的现场安装定位；对装置系统的位移循环疲劳耐受，更适宜长期持续的流体输送工况场景。

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度连接管臂
本专利技术属于连接管臂
，具体涉及一种六自由度连接管臂，主要用来柔性连接容易发生位置变化的能源发生装置端与流体输送端管道系统，并满足系统运行时复合位移循环下的可靠补偿和长期耐受。
技术介绍
以船舶作为平台的浮动式新型能源发生装置，要通过连接管臂来连接船上装置与岸上流体输送管系接口，以实现持续为陆上工业供热及居民供暖。而船舶在海上有纵荡、横荡、垂荡和横摇、纵摇、艏摇共6个自由度的运动，对应三维直角坐标系包括沿3个正交轴线的平动线位移和绕3个正交轴线的转动角位移，使这种一端起点自浮动平台的连接管臂在端点附加有6个自由度的被动位移，需要与管道本身的热胀冷缩一起进行柔性补偿。推而广之，在两端相对有6个自由度位移的流体管道之间建立可靠的柔性连接，其连接管臂就必须能补偿六自由度的复合位移。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种六自由度连接管臂，用来柔性连接能源发生装置端与流体输送端管道系统，并满足系统运行时复合位移循环下的可靠补偿和长期耐受。本专利技术是这样实现的，提供一种六自由度连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六自由度连接管臂，其特征在于，包括第一万向铰链型波纹膨胀节(1)、第二万向铰链型波纹膨胀节(2)和一个带转向接口(301)和直通接口(302)的拉杆约束型波纹膨胀节(3)，第一万向铰链型波纹膨胀节(1)一端连接装置接口(4)，另一端通过直管(5)连接第二万向铰链型波纹膨胀节(2)，第二万向铰链型波纹膨胀节(2)的另一端连接拉杆约束型波纹膨胀节(3)的转向接口(301)，拉杆约束型波纹膨胀节(3)的直通接口(302)连接弯管形调整管(6)，弯管形调整管(6)的另一端连接外管接口(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种六自由度连接管臂，其特征在于，包括第一万向铰链型波纹膨胀节(1)、第二万向铰链型波纹膨胀节(2)和一个带转向接口(301)和直通接口(302)的拉杆约束型波纹膨胀节(3)，第一万向铰链型波纹膨胀节(1)一端连接装置接口(4)，另一端通过直管(5)连接第二万向铰链型波纹膨胀节(2)，第二万向铰链型波纹膨胀节(2)的另一端连接拉杆约束型波纹膨胀节(3)的转向接口(301)，拉杆约束型波纹膨胀节(3)的直通接口(302)连接弯管形调整管(6)，弯管形调整管(6)的另一端连接外管接口(7)。


2.如权利要求1所述的六自由度连接管臂，其特征在于，所述拉杆约束型波纹膨胀节(3)的所述转向接口(301)为三通形接口，拉杆约束型波纹膨胀节(3)的约束拉杆数量大于等于3根。


3.如权利要求1所述的六自由度连接管臂，其特征在于，所述拉杆约束型波纹膨胀节(3)的所述转向接口(301)为弯管形接口，拉杆约束型波纹膨胀节(3)的约束拉杆数量为2根，2根...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵璇，刘化斌，孙瑞晨，
申请(专利权)人：南京晨光东螺波纹管有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32