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本发明属于连接管臂技术领域，具体涉及一种六自由度连接管臂，包括第一万向铰链型波纹膨胀节、第二万向铰链型波纹膨胀节和一个带转向接口和直通接口的拉杆约束型波纹膨胀节，第一万向铰链型波纹膨胀节一端连接装置接口，另一端通过直管连接第二万向铰链型波纹...
该专利属于南京晨光东螺波纹管有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京晨光东螺波纹管有限公司授权不得商用。

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