轴承预紧结构、减速器以及工业机器人制造技术

涉及轴承定位技术，本申请提供了一种轴承预紧结构、减速器以及工业机器人，轴承预紧结构包括用于抵接于轴承一侧的预紧件，所述预紧件外周具有结合部，与轴承腔内壁的紧固部配合，所述结合部可选择在轴向上各个位置紧固定位于所述紧固部，以此调整所述预紧件在轴向上对所述轴承的预紧力。预紧件可以直接在需要的轴向位置以及需要的预紧力矩情况下进行固定，预紧件预紧过程可以省略装配中的多次计量沟槽高度及挡圈厚度的过程。

【技术实现步骤摘要】
轴承预紧结构、减速器以及工业机器人
本申请涉及轴承定位技术，尤其涉及一种轴承预紧结构、减速器以及工业机器人。
技术介绍
现有技术中，RV减速器主要是由一级行星齿轮传动与二级摆线针轮传动组成，是一种新型的摆线针轮行星传动机构。RV减速器主要应用在工业机器人关节部位，目前对RV减速器提出了传动精度高、回差小、刚度大、抗冲击能力强、结构紧凑、传动效率高等要求。这些要求都对零件加工精度和安装精度提出了高的要求。而曲柄轴(或称偏心轴)是RV减速器上的核心部件，属于RV减速器一级传动装置，其一端连接一级输出动力源，另一端连接二级输入动力源，曲柄轴上各部分的加工精度及轴承性能直接影响RV减速器的传动精度和使用寿命。为了保证圆锥滚子轴承的性能及寿命，进而保证减速器的刚度和寿命，一般需要给与圆锥滚子轴承所需的预紧力。现有技术往往通过调节垫片厚度及孔用挡圈厚度，使圆锥滚子轴承过盈地安装进入轴承腔内，通过过盈量来估算轴承预紧力，达到对圆锥滚子轴承的预紧目的，因此也对曲柄轴上垫片及孔用挡圈的厚度提出较高的尺寸精度要求。由于垫片及挡圈厚度较小，磨削时加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承预紧结构，其特征在于，包括用于抵接于轴承(1)一侧的预紧件(11)，所述预紧件(11)外周具有结合部(16)，与轴承腔内壁的紧固部(12)配合，所述结合部(16)可选择在轴向上各个位置紧固定位于所述紧固部(12)，以此调整所述预紧件(11)在轴向上对所述轴承(1)的预紧力。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴承预紧结构，其特征在于，包括用于抵接于轴承(1)一侧的预紧件(11)，所述预紧件(11)外周具有结合部(16)，与轴承腔内壁的紧固部(12)配合，所述结合部(16)可选择在轴向上各个位置紧固定位于所述紧固部(12)，以此调整所述预紧件(11)在轴向上对所述轴承(1)的预紧力。


2.如权利要求1所述的轴承预紧结构，其特征在于，所述预紧件(11)在面向所述轴承(1)一侧还设有避让凸台(15)，所述避让凸台(15)向所述轴承(1)一侧凸出。


3.如权利要求1所述的轴承预紧结构，其特征在于，所述结合部(16)为外螺纹，而所述紧固部(12)为与所述外螺纹适配的内螺纹。


4.如权利要求1所述的轴承预紧结构，其特征在于，所述预紧件(11)还设有扳手限位部(14)，能以所述扳手限位部(14)驱动调整所述预紧件(11)在轴向上的位置。


5.如权利要求4所述的轴承预紧结构，其特征在于，所述扳手限位部(14)为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少彬，钟成堡，孙豹，张弛，张永波，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44