轴承预紧结构、减速器以及工业机器人制造技术

涉及轴承定位技术，本申请提供了一种轴承预紧结构、减速器以及工业机器人，轴承预紧结构包括用于抵接于轴承一侧的预紧件，所述预紧件外周具有结合部，与轴承腔内壁的紧固部配合，所述结合部可选择在轴向上各个位置紧固定位于所述紧固部，以此调整所述预紧件在轴向上对所述轴承的预紧力。预紧件可以直接在需要的轴向位置以及需要的预紧力矩情况下进行固定，预紧件预紧过程可以省略装配中的多次计量沟槽高度及挡圈厚度的过程。

【技术实现步骤摘要】
轴承预紧结构、减速器以及工业机器人
本申请涉及轴承定位技术，尤其涉及一种轴承预紧结构、减速器以及工业机器人。
技术介绍
现有技术中，RV减速器主要是由一级行星齿轮传动与二级摆线针轮传动组成，是一种新型的摆线针轮行星传动机构。RV减速器主要应用在工业机器人关节部位，目前对RV减速器提出了传动精度高、回差小、刚度大、抗冲击能力强、结构紧凑、传动效率高等要求。这些要求都对零件加工精度和安装精度提出了高的要求。而曲柄轴(或称偏心轴)是RV减速器上的核心部件，属于RV减速器一级传动装置，其一端连接一级输出动力源，另一端连接二级输入动力源，曲柄轴上各部分的加工精度及轴承性能直接影响RV减速器的传动精度和使用寿命。为了保证圆锥滚子轴承的性能及寿命，进而保证减速器的刚度和寿命，一般需要给与圆锥滚子轴承所需的预紧力。现有技术往往通过调节垫片厚度及孔用挡圈厚度，使圆锥滚子轴承过盈地安装进入轴承腔内，通过过盈量来估算轴承预紧力，达到对圆锥滚子轴承的预紧目的，因此也对曲柄轴上垫片及孔用挡圈的厚度提出较高的尺寸精度要求。由于垫片及挡圈厚度较小，磨削时加工难度较大。为达到合适的预紧量，往往还需要对刚性盘的沟槽及行星架的端面高度进行测量，因结构特殊，测量时往往存在较大误差，无法给予圆锥滚子轴承准确的预紧量，进而无法进行准确的预紧，使圆锥滚子轴承的性能和寿命不佳，进而影响RV减速器的性能及寿命情况。虽然现有技术有一种调整轴承轴向间隙的结构形式，比如通过两个螺母、止动环以及紧固销组成，但是实现其功能所需的零件太多，且结构复杂，受制于RV减速器的体积限制，这种结构并不能适用于RV减速器的轴承预紧方式；而且在实际使用中，它的预紧方式只能是步进的、有等级的预紧，也就是它的预紧轴向行程只能有例如0.02mm、0.04mm、0.06mm这种有级的预紧方式，调节精度不够细化，也无法满足更高精度的需求。
技术实现思路
为了解决现有技术中减速器中轴承预紧力难于调节的技术问题，本申请提供了一种轴承预紧结构、减速器以及工业机器人。第一方面，本申请提供了一种轴承预紧结构，包括用于抵接于轴承一侧的预紧件，所述预紧件外周具有结合部，与轴承腔内壁的紧固部配合，所述结合部可选择在轴向上各个位置紧固定位于所述紧固部，以此调整所述预紧件在轴向上对所述轴承的预紧力。本申请一实施例中，所述预紧件在面向所述轴承一侧还设有避让凸台，所述避让凸台向所述轴承一侧凸出。本申请一实施例中，所述结合部为外螺纹，而所述紧固部为与所述外螺纹适配的内螺纹。本申请一实施例中，所述预紧件还设有扳手限位部，能以所述扳手限位部驱动调整所述预紧件在轴向上的位置。本申请一实施例中，所述扳手限位部为开设于所述预紧件内的内孔结构，所述内孔结构的形状适配于扳手形状。本申请一实施例中，所述扳手限位部为内六角形通孔或盲孔，面向远离所述轴承的一侧开放。本申请一实施例中，所述扳手限位部为通孔，所述通孔为所述轴承的润滑通道。本申请一实施例中，所述预紧件轴线与所述轴承腔轴线相平行，所述预紧件端面与轴承腔轴线垂直。第二方面，本申请提供了一种减速器，包括如前所述的轴承预紧结构。本申请一实施例中，所述减速器为RV减速器，所述减速器的偏心轴一端安装于轴承，通过所述轴承预紧结构预紧所述轴承。第三方面，本申请提供了一种工业机器人，包括如权利要求前所述的减速器。本申请实施例提供的轴承预紧结构，由于结合部与紧固部之间轴向上相互固定位置可调节，预紧件可以直接在需要的轴向位置以及需要的预紧力矩情况下进行固定。预紧件预紧过程可以省略装配中的多次计量沟槽高度及挡圈厚度的过程，现有技术中，往往通过调整挡圈厚度，调整圆锥滚子轴承的轴向过盈量，使用过盈量来估算预紧力，本专利技术提供的预紧方法效率更高，预紧过程更加简单高效，提高了生产效率，降低了生产成本。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1一实施例的RV减速器结构示意图；图2本专利技术实施例的减速器结构示意图；图3本专利技术实施例的预紧结构部分局部放大示意图；图4本专利技术实施例的预紧件俯视结构示意图；图5本专利技术实施例的预紧件侧视结构示意图。上述附图包括以下附图标记：1、滚针轴承；2、摆线轮；3、垫片；4、偏心轴；5、行星齿轮；6、主轴承；7、行星架；8、针齿壳；9、轴承；10、刚性盘；11、预紧件；12、紧固部；13、结合部；14、扳手限位部；15、凸台；16、结合部。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。如图1所示，该实施例中的RV减速器结构如图1所示(线框部分A为本专利技术实施例中要改进的部分)，曲柄轴两端安装圆锥滚子轴承，通过台阶面及孔用挡圈来预紧圆锥滚子轴承。该实施例通过调节垫片厚度及孔用挡圈厚度使圆锥滚子轴承过盈地安装进入轴承腔内，通过过盈量来估算轴承预紧力，达到对圆锥滚子轴承的预紧目的。由于垫片及挡圈厚度较小，磨削时加工难度较大。为达到合适的预紧量，往往还需要对刚性盘的沟槽及行星架的端面高度进行测量，因结构特殊，测量时往往存在较大误差，无法给予圆锥滚子轴承准确的预紧量，进而无法进行准确的预紧，使圆锥滚子轴承的性能和寿命不佳，进而影响RV减速器的性能及寿命情况。为了解决现有技术中减速器中轴承预紧力难于调节的技术问题，本申请专利技术人发现，现有技术中挡圈轴承预紧结构的主要问题在于，挡圈这类定位件相对轴承只能锁定在固定的轴向位置上，否则便有结构不稳定的问题。本申请专利技术人发现，在破除以上贯常思维后，可以相对轴承一侧的轴向位置上，可以配置一个抵接于轴承一侧的预紧件，该预紧件可在轴向上各个位置紧固定位，以此便可按需要灵活调整预紧件在轴向上对所述轴承的预紧力。由于该预紧件可在轴向上各个位置紧固定位，所以可以快速地调整轴向上对所述轴承的预紧力。预紧件预紧过程可以省略装配中的多次计量沟槽高度及挡圈厚度的过程，预紧方法效率更高，预紧过程更加简单高效，提高了生产效率，降低了生产成本。也就是说，本申请实施例主要技术特征在于提供一种可在轴向多个位置上进行紧固定位的预紧件，以便于在多个轴向位置上对轴承进行抵接预紧，因此，在符合此技术特征的前提下，其它方面的改变均应属于本申请创意范围。以下结合附图对本申请实施例示例性说明如下：图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承预紧结构，其特征在于，包括用于抵接于轴承(1)一侧的预紧件(11)，所述预紧件(11)外周具有结合部(16)，与轴承腔内壁的紧固部(12)配合，所述结合部(16)可选择在轴向上各个位置紧固定位于所述紧固部(12)，以此调整所述预紧件(11)在轴向上对所述轴承(1)的预紧力。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴承预紧结构，其特征在于，包括用于抵接于轴承(1)一侧的预紧件(11)，所述预紧件(11)外周具有结合部(16)，与轴承腔内壁的紧固部(12)配合，所述结合部(16)可选择在轴向上各个位置紧固定位于所述紧固部(12)，以此调整所述预紧件(11)在轴向上对所述轴承(1)的预紧力。


2.如权利要求1所述的轴承预紧结构，其特征在于，所述预紧件(11)在面向所述轴承(1)一侧还设有避让凸台(15)，所述避让凸台(15)向所述轴承(1)一侧凸出。


3.如权利要求1所述的轴承预紧结构，其特征在于，所述结合部(16)为外螺纹，而所述紧固部(12)为与所述外螺纹适配的内螺纹。


4.如权利要求1所述的轴承预紧结构，其特征在于，所述预紧件(11)还设有扳手限位部(14)，能以所述扳手限位部(14)驱动调整所述预紧件(11)在轴向上的位置。


5.如权利要求4所述的轴承预紧结构，其特征在于，所述扳手限位部(14)为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少彬，钟成堡，孙豹，张弛，张永波，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44