【技术实现步骤摘要】
一种矿山井下采空区探测设备推送装置
本技术涉及一种矿山井下采空区探测设备推送装置，属于矿山设备
技术介绍
在矿山井下开采揭露的部分采空区中，由于某些原因导致采空区底部通口被封堵，且空区呈持续冒落状态，其上部冒落高度与宽度在不断扩大，从采空区分层贯通巷道底板不断塌方、脱落现象也可表明分层巷道与空区的边界线在逐步向外扩展。因此，在分层巷道内对采空区进行三维探测扫描时，如果人员在空区边缘直接进行探测，则随时可能发生因巷道底板脱落导致人员、设备掉入采空区的危险，安全隐患极大。
技术实现思路
本技术目的是提供一种矿山井下采空区探测设备推送装置，以支撑架为支点，在巷道底板断裂线以外安全区域，通过人工推送该装置方式，将探测设备伸入采空区内部完成三维扫描工作，进而实现采空区探测过程中的本质安全，具有操作简单、效果好、成本低等特点，并且方便组装与拆卸，可辅助采空区探测设备完成远距离探测扫描工作，有效地解决了
技术介绍
中存在的上述问题。本技术的技术方案是：一种矿山井下采空区探测设备推送装置，包含三维激光扫描仪、车轮、斜支撑、中部套管、延伸杆、三角支撑架、顶部套管和拉紧钢丝绳，所述三角支撑架固定在车轮上；中部套管焊接在三角支撑架的中部，顶部套管焊接在三角支撑架的顶部；延伸杆穿入设置在中部套管中，延伸杆的长度与探测需要相匹配；拉紧钢丝绳通过顶部套管与延伸杆的两端连接；延伸杆的一端固定三维激光扫描仪。延伸杆的另一端由人工控制延伸杆垂直方向高度与角度。所述车轮有两个，两个车轮由横向轴连接；三角...
【技术保护点】
1.一种矿山井下采空区探测设备推送装置，其特征在于：包含三维激光扫描仪（1）、车轮（2）、斜支撑（3）、中部套管（4）、延伸杆（5）、三角支撑架（6）、顶部套管（7）和拉紧钢丝绳（8），所述三角支撑架（6）固定在车轮（2）上；中部套管（4）焊接在三角支撑架（6）的中部，顶部套管（7）焊接在三角支撑架（6）的顶部；延伸杆（5）穿入设置在中部套管（4）中，延伸杆（5）的长度与探测需要相匹配；拉紧钢丝绳（8）通过顶部套管（7）与延伸杆（5）的两端连接；延伸杆（5）的一端固定三维激光扫描仪（1）；所述车轮（2）有两个，两个车轮（2）由横向轴连接；三角支撑架（6）的底部与两个车轮（2）间的横向轴焊接固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种矿山井下采空区探测设备推送装置，其特征在于：包含三维激光扫描仪（1）、车轮（2）、斜支撑（3）、中部套管（4）、延伸杆（5）、三角支撑架（6）、顶部套管（7）和拉紧钢丝绳（8），所述三角支撑架（6）固定在车轮（2）上；中部套管（4）焊接在三角支撑架（6）的中部，顶部套管（7）焊接在三角支撑架（6）的顶部；延伸杆（5）穿入设置在中部套管（4）中，延伸杆（5）的长度与探测需要相匹配；拉紧钢丝绳（8）通过顶部套管（7）与延伸杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜英男，杨威，任庆伟，刘伟，李晓东，麻红月，李林，黄海辉，时浩然，徐涛，
申请(专利权)人：河北钢铁集团矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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