发动机运行的控制方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种发动机运行的控制方法、装置、电子装置和存储介质，其中，发动机运行的控制方法包括：获取发动机在当前时间的转速和温度，并根据转速和温度确定发动机的控制参数的基准值；检测发动机在当前时间所处的复合工作状态，并确定复合工作状态中每种工作状态对应的控制参数的偏移量；合成控制参数的基准值和复合工作状态中每种工作状态对应的控制参数的偏移量，得到控制参数的终值；根据控制参数的终值，控制发动机在当前时间的运行。解决了相关技术中复合工况存在时发动机工作不正常的问题，实现了发动机复合工况下的最佳控制、节省操作时间。

【技术实现步骤摘要】
发动机运行的控制方法、装置和存储介质
本申请涉及发动机燃油控制
，特别是涉及低成本、轻载内燃发动机运行的控制方法、装置、电子装置和存储介质。
技术介绍
发动机(Engine)是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、喷气发动机、电动机等。发动机作为汽车、机车、轮船、农用机械(农用车)、工程机械及军用车辆等移动装置的动力源，是移动装置不可或缺的核心部件，其主要以消耗石油为主。发动机点火系统和燃油喷射系统均是发动机重要的组成部分，其中，点火系统通常由蓄电池、发电机、分电器、点火线圈和火花塞等组成，发动机工作时，点火时刻对发动机的工作性能有很大的影响，提前点火就是活塞到达压缩上止点之前火花塞点火，点燃燃烧室内的可燃混合气，从点火时刻起到活塞到达压缩上止点，这段时间内曲轴转过的角度称为点火提前角，点火提前角设定的好坏对发动机的动力性、经济性和排放起着决定性作用；燃油喷射系统用于对发动机燃油喷射量、喷射时间和喷射压力进行精确控制，使喷入气缸内的燃油量达到最佳值。现有的发动机点火控制和燃油喷射系统一般采用工况控制来对发动机的点火提前角和喷油量进行控制。目前发动机燃油喷射系统一般根据发动机的运行转速、温度和油门负荷来确定工况点，再根据工况点的发动机性能水平、运行状态及燃烧情况来标定匹配电喷系统的点火、喷油。发动机运行时，处理的工况往往是多个工况复合的，例如：某个时间会同时存在启动、冷机两种工况。现有发动机在面对多种状态的工况同时存在的情况下，由于工况状态的切换和操作序列或步骤繁琐造成的时间滞后，使得发动机出现运行不稳定、燃烧不良及动力不足的问题。目前针对相关技术中复合工况存在时发动机工作不正常的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种发动机运行的控制方法、装置、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中复合工况存在时发动机工作不正常的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种发动机运行的控制方法，包括：获取发动机在当前时间的转速和温度，并根据所述转速和所述温度确定所述发动机的控制参数的基准值，其中，所述控制参数包括点火角参数和/或喷油量参数；检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态，并确定所述复合工作状态中每种工作状态对应的所述控制参数的偏移量；合成所述控制参数的基准值和所述复合工作状态中每种工作状态对应的所述控制参数的偏移量，得到所述控制参数的终值；根据所述控制参数的终值，控制所述发动机在当前时间的运行。在其中一些实施例中，根据所述转速和所述温度确定所述发动机的控制参数的基准值包括：获取第一预设控制参数表，其中，所述第一预设控制参数表包括所述发动机的转速、所述发动机的温度以及所述发动机的所述控制参数的基准值三者之间的对应关系信息；在所述第一预设控制参数表中查询在所述转速和所述温度下，所述控制参数的基准值。在其中一些实施例中，所述复合工作状态包括第一工作状态；确定所述复合工作状态中每种工作状态对应的所述控制参数的偏移量包括：获取第二预设控制参数表，其中，所述第二预设控制参数表包括在所述第一工作状态下，所述发动机的转速、所述发动机的温度以及所述发动机的所述控制参数的偏移量三者之间的对应关系信息；在所述第二预设控制参数表中查询在所述转速和所述温度下，与所述第一工作状态对应的所述控制参数的偏移量。在其中一些实施例中，检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态包括：检测所述发动机自开始运转至当前时间的第一运转圈数；判断所述第一运转圈数是否小于第一预设运转圈数，其中，所述第一预设运转圈数表示所述发动机自开始运转至退出启动状态所需的运转圈数；在所述第一运转圈数小于所述第一预设运转圈数的情况下，确定所述发动机在当前时间所处的复合工作状态包括启动状态。在其中一些实施例中，检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态包括：确定与所述温度对应的第二预设运转圈数，其中，所述第二预设运转圈数表示在所述温度下所述发动机自开始运转起至退出冷机状态所需的运转圈数；检测所述发动机自开始运转至当前时间的第一运转圈数；在所述第一运转圈数小于所述第二预设运转圈数的情况下，确定所述发动机在当前时间所处的复合工作状态包括冷机状态。在其中一些实施例中，检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态包括：判断所述发动机在当前时间的加速度是否满足预设加速度阈值以及所述发动机是否处于加速度状态；在所述发动机在当前时间的加速度满足所述预设加速度阈值且所述发动机未处于加速度状态的情况下，确定所述发动机开始进入加速度状态。在其中一些实施例中，在确定所述发动机开始进入加速度状态之后，检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态还包括：检测所述发动机自进入所述加速度状态至当前时间的第二运转圈数；判断所述第二运转圈数是否大于第三预设运转圈数，其中，所述第三预设运转圈数表示所述发动机自进入所述加速度状态至退出所述加速度状态所需的运转圈数；在所述第二运转圈数大于所述第三预设运转圈数的情况下，确定所述发动机退出所述加速度状态。在其中一些实施例中，所述第三预设运转圈数基于所述发动机开始进入所述加速度状态时的加速度、开始进入所述加速度状态时的转速以及所述发动机的目标转速确定。在其中一些实施例中，检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态还包括：在所述第二运转圈数不大于所述第三预设运转圈数的情况下，确定所述发动机在当前时间所处的复合工作状态包括所述加速度状态。在其中一些实施例中，检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态，并确定所述复合工作状态中每种工作状态对应的所述控制参数的偏移量包括：判断是否接收到自适应调节指令；在接收到所述自适应调节指令的情况下，确定所述发动机开始进入自适应调节状态；按照第一预设步长减稀所述发动机的燃油混合比，直至减稀燃油混合比之后的转速小于减稀燃油混合比之前的转速，且减稀燃油混合比之前的转速与减稀燃油混合比之后的转速之间的转速差大于预设跌落值；按照第二预设步长加浓所述发动机的燃油混合比，直至加浓燃油混合比之后的转速小于加浓燃油混合比之前的转速，且加浓燃油混合比之前的转速与加浓燃油混合比之后的转速之间的转速差大于所述预设跌落值；根据减稀燃油混合比和加浓燃油混合比确定与所述自适应调节状态对应的所述控制参数的偏移量。在其中一些实施例中，所述预设跌落值的取值范围包括0～200转/秒。第二方面，本申请实施例提供了一种发动机运行的控制装置，包括：获取模块，用于获取发动机在当前时间的转速和温度，并根据所述转速和所述温度确定所述发动机的控制参数的基准值，其中，所述控制参数包括点火角参数和/或喷油量参数；检测模块，用于检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态，并确定所述复合工作状态中每种工作状态对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机运行的控制方法，其特征在于，包括：/n获取发动机在当前时间的转速和温度，并根据所述转速和所述温度确定所述发动机的控制参数的基准值，其中，所述控制参数包括点火角参数和/或喷油量参数；/n检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态，并确定所述复合工作状态中每种工作状态对应的所述控制参数的偏移量；/n合成所述控制参数的基准值和所述复合工作状态中每种工作状态对应的所述控制参数的偏移量，得到所述控制参数的终值；/n根据所述控制参数的终值，控制所述发动机在当前时间的运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种发动机运行的控制方法，其特征在于，包括：
获取发动机在当前时间的转速和温度，并根据所述转速和所述温度确定所述发动机的控制参数的基准值，其中，所述控制参数包括点火角参数和/或喷油量参数；
检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态，并确定所述复合工作状态中每种工作状态对应的所述控制参数的偏移量；
合成所述控制参数的基准值和所述复合工作状态中每种工作状态对应的所述控制参数的偏移量，得到所述控制参数的终值；
根据所述控制参数的终值，控制所述发动机在当前时间的运行。


2.根据权利要求1所述的发动机运行的控制方法，其特征在于，根据所述转速和所述温度确定所述发动机的控制参数的基准值包括：
获取第一预设控制参数表，其中，所述第一预设控制参数表包括所述发动机的转速、所述发动机的温度以及所述发动机的所述控制参数的基准值三者之间的对应关系信息；
在所述第一预设控制参数表中查询在所述转速和所述温度下，所述控制参数的基准值。


3.根据权利要求1所述的发动机运行的控制方法，其特征在于，所述复合工作状态包括第一工作状态；确定所述复合工作状态中每种工作状态对应的所述控制参数的偏移量包括：
获取第二预设控制参数表，其中，所述第二预设控制参数表包括在所述第一工作状态下，所述发动机的转速、所述发动机的温度以及所述发动机的所述控制参数的偏移量三者之间的对应关系信息；
在所述第二预设控制参数表中查询在所述转速和所述温度下，与所述第一工作状态对应的所述控制参数的偏移量。


4.根据权利要求1所述的发动机运行的控制方法，其特征在于，检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态包括：
检测所述发动机自开始运转至当前时间的第一运转圈数；
判断所述第一运转圈数是否小于第一预设运转圈数，其中，所述第一预设运转圈数表示所述发动机自开始运转至退出启动状态所需的运转圈数；
在所述第一运转圈数小于所述第一预设运转圈数的情况下，确定所述发动机在当前时间所处的复合工作状态包括启动状态。


5.根据权利要求1所述的发动机运行的控制方法，其特征在于，检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态包括：
确定与所述温度对应的第二预设运转圈数，其中，所述第二预设运转圈数表示在所述温度下所述发动机自开始运转起至退出冷机状态所需的运转圈数；
检测所述发动机自开始运转至当前时间的第一运转圈数；
在所述第一运转圈数小于所述第二预设运转圈数的情况下，确定所述发动机在当前时间所处的复合工作状态包括冷机状态。


6.根据权利要求1所述的发动机运行的控制方法，其特征在于，检测所述发动机在当前时间所处的复合工作状态包括：
判断所述发动机在当前时间的加速度是否满足预设加速度阈值以及所述发动机是否处于加速度状态；
在所述发动机在当前时间的加速度满足所述预设加速度阈值且所述发动机未处于加速度状态的情况下，确定所述发动机开始进入加速度状态。


7.根据权利要求6所述的发动机运行的控制方法，其特征在于，在确定所述发动机开始进入加速...

【专利技术属性】
技术研发人员：金北武，陈其安，
申请(专利权)人：陈其安，
类型：发明
国别省市：浙江;33