一种可自动换装锚杆的锚固钻机制造技术

本发明专利技术公开一种可自动换装锚杆的锚固钻机，属于锚固智能化装备范围，包括机架、锚杆钻机、换杆装置、锚固仓。所述锚杆钻机通过所述钻机导向座安装于所述机架上，实现锚杆的钻进功能；所述换杆装置安装于所述机架侧面，实现锚杆的安装与更换；所述锚固仓安装于所述换杆装置同侧的所述机架上，用于存储锚杆。进一步的，本发明专利技术采用转塔式锚杆存储仓，充分利用了该装置一侧空间，使得整体结构紧凑。另外，采用关联机械手的联动特征实现机械式换杆，提高安全性，易于控制。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动换装锚杆的锚固钻机
本专利技术涉及锚杆钻机
，具体是一种可自动换装锚杆的锚固钻机，属于锚固智能化装备范围。
技术介绍
目前，我国井下采煤产量约占全国煤炭总产量的90％，每时每刻在井下作业的煤矿工人将近两百万名，若要保证煤矿安全生产必定离不开巷道支护。经过国内外多年来的实际经验表明，巷道支护方式已由木支护、砌碹支护、钢支护逐渐发展到现在的锚杆/锚索支护。与其他支护方式相比，锚杆/锚索支护属于一类主动支护方式，其通过围岩内部的锚杆/锚索改变围岩本身的力学状态，在巷道周围形成一个整体而又稳定的岩石带，利用锚杆/锚索与围岩共同作用，达到维持巷道稳定的目的。因其具有结构简单、成本低、重量轻、易施工和便于二次支护等诸多优点，而被广泛应用于煤矿巷道支护作业中。进入21世纪以来，我国重点煤矿使用锚杆支护方式占比接近98％，显然，锚固钻机已成为煤矿巷道锚杆支护工作中必不可少的锚固工具，其工作性能直接影响巷道支护效率和支护效果。现今，较为常见的锚杆钻机类型主要分为单体式、机载式、钻车式，为满足快速锚固作业任务的需求，相关人员均对锚杆钻机的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动换装锚杆的锚固钻机，包含有机架、锚杆钻机、换杆装置、锚固仓，其特征是：所述锚杆钻机安装在所述机架的所述钻机导向座上；所述换杆装置通过焊接在所述机架侧面的所述换杆导轨槽与所述换杆导轨架滑动配合，实现所述换杆装置与所述机架的相对运动；所述锚固仓通过安装在所述机架一侧的所述存储仓固定架和所述托盘存放架将其装配在所述导轨架一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动换装锚杆的锚固钻机，包含有机架、锚杆钻机、换杆装置、锚固仓，其特征是：所述锚杆钻机安装在所述机架的所述钻机导向座上；所述换杆装置通过焊接在所述机架侧面的所述换杆导轨槽与所述换杆导轨架滑动配合，实现所述换杆装置与所述机架的相对运动；所述锚固仓通过安装在所述机架一侧的所述存储仓固定架和所述托盘存放架将其装配在所述导轨架一侧。


2.根据权利要求1所述的一种可自动换装锚杆的锚固钻机，其特征是：所述机架包括夹杆块、齿轮、连接轴、液压推杆、液压缸、推进链条、导轨架、导轨推进活塞杆、导轨推进缸筒、导轨滑移架、推进马达、钻机导向座；以所述锚杆钻机钻进方向为前方进行叙述，所述液压缸安装在所述导轨架的前端一侧；所述液压推杆一端焊接有齿条，另一端安装在所述液压缸内；所述齿轮通过键与所述连接轴配合，并与所述液压推杆上的齿条啮合；所述连接轴两端与所述导轨架前端扶杆机构转动连接，并与两所述夹杆块固连；所述液压推杆在所述液压缸推动作用下带动所述齿轮绕所述连接轴转动，使得所述夹杆块绕所述连接轴转动，并靠近所述导轨架的前端扶杆机构，夹持锚杆，避免晃动；所述导轨滑移架与所述导轨架通过槽型结构滑动配合；所述导轨推进活塞杆一端安装于所述导轨推进缸筒内，另一端通过销轴与所述导轨架铰接；所述导轨推进缸筒通过销轴与所述导轨滑移架铰接；所述推进链条与安装在所述导轨架前后两端的链轮配合；所述推进马达输出轴与安装在所述导轨架后端的链轮连接，带动所述推进链条转动；所述钻机导向座固连在所述推进链条上；所述锚杆钻机通过螺栓固定在所述钻机导向座上。


3.根据权利要求1所述的一种可自动换装锚杆的锚固钻机，其特征是：所述换杆装置包括换杆导轨槽、换杆导轨架、换杆驱动马达、换杆推进活塞杆、换杆推进缸筒、转动架、机械手转动马达、机械手、机械手固定座；所述换杆导轨槽焊接在所述导轨架一侧，与所述液压缸不在同一侧；所述换杆导轨架通过槽型结构与所述换杆导轨槽配合，使所述换杆装置可沿所述导轨架一侧平行移动，增加了单根安装锚杆的长度；所述转动架与所述换杆导轨架两端转动连接；所述换杆推进缸筒固定在与所述导轨架连接的所述存储仓固定架的侧面；所述换杆推进活塞杆一端与所述换杆推进缸筒配合、另一端与所述换杆驱动马达固连；所述换杆驱动马达的输出轴与所述转动架一端连接；所述转动架一根轴与所述换杆导轨架两端转动连接，另一根轴与所述机械手转动马达和所述机械手固定座转动连接；所述机械手转动马达的输出轴与所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭永存，杨鹏，王爽，邓海顺，胡坤，沈之柱，田胜利，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34