本发明专利技术公开了液压锚杆钻机技术领域的一种能够实现精准钻锚的机械单臂式液压锚杆钻机，包括基座，所述基座顶部的一侧设置有电动油缸一，所述电动油缸一上固定连接有基底台，所述基底台底部设置有滑条，所述基座顶部横向设置有与滑条匹配的滑条轨，且所述滑条活动设置在匹配的滑条轨内腔之中，所述基底台内腔底部固定连接有减速电机二，所述减速电机二的输出端轴上固定连接有主动齿轮，所述基底台上方设置有转盘，所述转盘底部中央连接有下连杆，该机械单臂式液压锚杆钻机能够根据实际钻进需要，进行灵活进行钻锚方向以及角度调整，方便人们施工的同时，更能实现精准钻锚，从而有利于提高该钻机实现钻进效率以及钻进质量。
【技术实现步骤摘要】
一种能够实现精准钻锚的机械单臂式液压锚杆钻机
本专利技术涉及液压锚杆钻机
，具体为一种能够实现精准钻锚的机械单臂式液压锚杆钻机。
技术介绍
液压锚杆钻机具有安全防爆，结构合理、操作方便、功率大、效率高、使用寿命长、省力等优点，故障率极低，重量轻且操作方便，可在f≤10的各种岩石硬度的巷道内实现高速高质量的钻进工作，在有压缩空气的巷道内使用可以节能增效，在没有敷设压风管路的巷道内是用户的必备设备，在综掘巷道内可与综掘机配套使用。液压锚杆钻机目前在国内国外都有生产，但是进口产品价格昂贵，且国内外产品都存在着一定的技术问题，在全面推广锚杆支护新技术的形势下，远远满足不了国内的需要。在实际生产中，经常会遇到需要进行一定角度以及方向调整的情况，但传统的煤矿液压锚杆钻机位置是固定不变的，难以调节，灵活性较差，致使传统的液压锚杆钻机不能实现精准钻锚，使用效果不佳，不利于工作效率的提高，因此，一种能够实现精准钻锚的机械单臂式液压锚杆钻机很有实际价值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够实现精准钻锚的机械单臂式液压锚杆钻机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种能够实现精准钻锚的机械单臂式液压锚杆钻机，包括基座，所述基座顶部的一侧设置有电动油缸一，所述电动油缸一上固定连接有基底台，所述基底台底部设置有滑条，所述基座顶部横向设置有与滑条匹配的滑条轨，且所述滑条活动设置在匹配的滑条轨内腔之中，所述基底台内腔底部固定连接有减速电机二，所述减速电机二的输出端轴上固定连接有主动齿轮，所述基底台上方设置有转盘，所述转盘底部中央连接有下连杆，所述下连杆底端贯穿基底台顶部延伸至其内腔并固定连接有与主动齿轮匹配的从动齿轮，所述转盘底部边缘均匀设置有滑轮，所述基底台顶部设置有与滑轮匹配的圆形滑轨，且所述滑轮底端均延伸至匹配的圆形滑轨内腔，所述转盘顶部连接有竖支臂，所述竖支臂内腔设置有横支臂，且所述竖支臂与横支臂之间通过转轴转动连接，所述竖支臂侧边连接有支臂侧板二，所述横支臂侧边固定连接有支臂侧板一，所述支臂侧板二与支臂侧板一之间斜向设置有电动液压杆一，且所述电动液压杆一的一端与支臂侧板二之间通过销轴二转动连接，所述电动液压杆的另一端与支臂侧板一之间通过销轴一转动连接，所述横支臂远离竖支臂一端连接有可调式钻机。优选的，所述可调式钻机包括安装架，所述安装架靠近横支臂一侧连接有可调推进装置，所述可调推进装置远离安装架一端连接有转向调节装置，所述安装架侧壁两端对称设置有边位板，所述安装架内腔设置有摆动板，两组所述边位板与摆动板两端之间均设置有电动液压杆二，且两组所述电动液压杆二均通过销轴三分别与边位板以及摆动板转动连接，所述安装架与摆动板之间通过销轴四转动连接，所述摆动板远离安装架一端固定连接有钻进电机，所述钻进电机的输出端轴上固定连接有螺旋叶杆。优选的，所述可调推进装置包括母杆，所述母杆内腔底部固定连接有电动油缸二，所述母杆内腔活动连接有子杆，所述子杆侧壁对称设置有两组限位挡板，所述母杆内腔的顶部以及底部均横向设置有与两组限位挡板匹配的横向活动槽，两组所述限位挡板分别活动设置在匹配的横向活动槽内腔之中，所述母杆侧壁均匀设置有刻度，所述子杆前后端面均连接有侧滑杆，所述母杆内腔的前后端面均横向设置有与侧滑杆匹配的活动腔，且两组所述侧滑杆分别活动设置在匹配的活动腔的内腔之中。优选的，所述母杆的顶部以及底部均横向贯穿设置有导向槽，且两组导向槽内腔均活动插接设置有定位螺杆，两组所述定位螺杆底端分别穿过匹配的导向槽并延伸至匹配的横向活动槽内腔，两组所述定位螺杆外周均套接固定有固定环，两组所述固定环分别与横向活动槽内壁贴合连接，两组所述定位螺杆的相背端分别穿过导向槽延伸出母杆内腔并在外周套接设置有定位螺母，所述子杆固定连接在安装架远离摆动板的一端。优选的，所述转向调节装置包括外转筒，所述外转筒左端面连接有滑环，所述外转筒左方设置有固定底板，所述固定底板靠近外转筒一侧设置有与滑环匹配的滑环轨，且所述滑环活动设置在匹配的滑环轨内腔之中，所述固定底板靠近外转筒一侧焊接固定有减速电机一，所述减速电机的输出端连接有主转轴，所述主转轴外套接固定有中央齿轮，所述中央齿轮两侧对称设置有两组边侧齿轮，两组所述边侧齿轮以及中央齿轮的右方均设置有内衔接板，所述外转筒内壁均匀设置有与边侧齿轮匹配的内锯齿。优选的，所述内衔接板与主转轴以及两组从转轴对应位置均贯穿设置有通孔，且所述通孔内腔均固定连接有外轴承套，所述主转轴与两组从转轴靠近内衔接板一端分别插接固定各自匹配的外轴承套内腔之中，两组所述从转轴远离内衔接板一端均套接固定有轴承座，且两组所述轴承座远离内衔接板一端均焊接固定在固定底板上。优选的，所述外转筒右端面连接有随动圆板，且所述内衔接板于随动圆板之间通过螺栓固定连接，所述母杆远离子杆的一端固定连接在随动圆板上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该机械单臂式液压锚杆钻机在使用过程中，通过电动油缸一推进基底台运动，从而使得基底台带动螺旋叶杆对岩石进行钻进工作，在钻进前，通过减速电机二带动主动齿轮转动，主动齿轮转动的同时，从动齿轮通过下连杆带动转盘转动，以方便对螺旋叶杆钻进方向进行调整；2、通过竖支臂与横支臂之间的电动液压杆一调整二者之间的夹角，从而实现对螺旋叶杆钻进范围进行初步调整，再由两组边位板与摆动板之间的两组电动液压杆二进行再次精准调整，从而实现对钻进角度进行精准调节，通过中央齿轮带动两组匹配的边侧齿轮转动，再由两组边侧齿轮通过内锯齿带动外转筒转动，使得外转筒通过固定连接的随动圆板带动母杆进行转动，从而通过母杆再次带动螺旋叶杆进行钻进方向的再次精细化调整，以实现对钻进点的精准定位；3、通过电动油缸二推动子杆运动，再由子杆带动螺旋叶杆进行钻进作业，在钻进电机带动螺旋叶杆对岩石进行钻进作业的同时，通过刻度将定位螺杆精准调节至需要钻进的深度，再通过拧紧定位螺杆外周的定位螺母实现对钻进深度进行定位固定，从而使得钻进深度得到精准控制，该机械单臂式液压锚杆钻机能够根据实际钻进需要，进行灵活进行钻锚方向以及角度调整，方便人们施工的同时，更能实现精准钻锚，从而有利于提高该钻机实现钻进效率以及钻进质量。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术可调式钻机结构示意图；图3为本专利技术可调推进装置结构示意图；图4为本专利技术转向调节装置结构侧视图。图中：1、基座；2、电动油缸一；3、基底台；4、可调式钻机；41、安装架；42、可调推进装置；421、母杆；422、电动油缸二；423、横向活动槽；424、刻度；425、子杆；426、限位挡板；427、定位螺杆；428、固定环；429、定位螺母；4210、侧滑杆；43、转向调节装置；431、外转筒；432、主转轴；433、中央齿轮；435、边侧齿轮；436、内锯齿；437、内衔接板；438、从转轴；439、外轴承套；4310、随动圆板；44、电动液压杆二；45、边位板；46、销轴三；4本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种能够实现精准钻锚的机械单臂式液压锚杆钻机，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部的一侧设置有电动油缸一(2)，所述电动油缸一(2)上固定连接有基底台(3)，所述基底台(3)底部设置有滑条，所述基座(1)顶部横向设置有与滑条匹配的滑条轨，且所述滑条活动设置在匹配的滑条轨内腔之中，所述基底台(3)内腔底部固定连接有减速电机二(5)，所述减速电机二(5)的输出端轴上固定连接有主动齿轮(6)，所述基底台(3)上方设置有转盘，所述转盘底部中央连接有下连杆(7)，所述下连杆(7)底端贯穿基底台(3)顶部延伸至其内腔并固定连接有与主动齿轮(6)匹配的从动齿轮(8)，所述转盘底部边缘均匀设置有滑轮(9)，所述基底台(3)顶部设置有与滑轮(9)匹配的圆形滑轨(10)，且所述滑轮(9)底端均延伸至匹配的圆形滑轨(10)内腔，所述转盘顶部连接有竖支臂(11)，所述竖支臂(11)内腔设置有横支臂(12)，且所述竖支臂(11)与横支臂(12)之间通过转轴(17)转动连接，所述竖支臂(11)侧边连接有支臂侧板二(15)，所述横支臂(12)侧边固定连接有支臂侧板一(13)，所述支臂侧板二(15)与支臂侧板一(13)之间斜向设置有电动液压杆一，且所述电动液压杆一的一端与支臂侧板二(15)之间通过销轴二(16)转动连接，所述电动液压杆的另一端与支臂侧板一(13)之间通过销轴一(14)转动连接，所述横支臂(12)远离竖支臂(11)一端连接有可调式钻机(4)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种能够实现精准钻锚的机械单臂式液压锚杆钻机，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部的一侧设置有电动油缸一(2)，所述电动油缸一(2)上固定连接有基底台(3)，所述基底台(3)底部设置有滑条，所述基座(1)顶部横向设置有与滑条匹配的滑条轨，且所述滑条活动设置在匹配的滑条轨内腔之中，所述基底台(3)内腔底部固定连接有减速电机二(5)，所述减速电机二(5)的输出端轴上固定连接有主动齿轮(6)，所述基底台(3)上方设置有转盘，所述转盘底部中央连接有下连杆(7)，所述下连杆(7)底端贯穿基底台(3)顶部延伸至其内腔并固定连接有与主动齿轮(6)匹配的从动齿轮(8)，所述转盘底部边缘均匀设置有滑轮(9)，所述基底台(3)顶部设置有与滑轮(9)匹配的圆形滑轨(10)，且所述滑轮(9)底端均延伸至匹配的圆形滑轨(10)内腔，所述转盘顶部连接有竖支臂(11)，所述竖支臂(11)内腔设置有横支臂(12)，且所述竖支臂(11)与横支臂(12)之间通过转轴(17)转动连接，所述竖支臂(11)侧边连接有支臂侧板二(15)，所述横支臂(12)侧边固定连接有支臂侧板一(13)，所述支臂侧板二(15)与支臂侧板一(13)之间斜向设置有电动液压杆一，且所述电动液压杆一的一端与支臂侧板二(15)之间通过销轴二(16)转动连接，所述电动液压杆的另一端与支臂侧板一(13)之间通过销轴一(14)转动连接，所述横支臂(12)远离竖支臂(11)一端连接有可调式钻机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种能够实现精准钻锚的机械单臂式液压锚杆钻机，其特征在于：所述可调式钻机(4)包括安装架(41)，所述安装架(41)靠近横支臂(12)一侧连接有可调推进装置(42)，所述可调推进装置(42)远离安装架(41)一端连接有转向调节装置(43)，所述安装架(41)侧壁两端对称设置有边位板(45)，所述安装架(41)内腔设置有摆动板(47)，两组所述边位板(45)与摆动板(47)两端之间均设置有电动液压杆二(44)，且两组所述电动液压杆二(44)均通过销轴三(46)分别与边位板(45)以及摆动板(47)转动连接，所述安装架(41)与摆动板(47)之间通过销轴四(49)转动连接，所述摆动板(47)远离安装架(41)一端固定连接有钻进电机(410)，所述钻进电机(410)的输出端轴上固定连接有螺旋叶杆(411)。
3.根据权利要求2所述的一种能够实现精准钻锚的机械单臂式液压锚杆钻机，其特征在于：所述可调推进装置(42)包括母杆(421)，所述母杆(421)内腔底部固定连接有电动油缸二(422)，所述母杆(421)内腔活动连接有子杆(425)，所述子杆(425)侧壁对称设置有两组限位挡板(426)，所述母杆(421)内腔的顶部以及底部均横向设置有与两组限位挡板(426)匹配的横向活动槽(423)，两组...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄卫兵，
申请(专利权)人：黄卫兵，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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