掘锚一体机超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种掘锚一体机超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法，属于煤矿井下巷道钻探的技术领域，掘锚一体机超前探钻孔装置设置在掘锚一体机的截割臂上，包括钻孔钻机、第一摆动机构和第二摆动机构；钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在第一摆动机构上；第一摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔钻机的俯仰角；第二摆动机构连接第一摆动机构和截割臂，带动第一摆动机构在截割臂上前后摆动。本发明专利技术实现了煤矿井下探水钻机在有限空间内的摆动、钻孔、姿态调整等功能，集成到掘锚一体机上，实现了掘锚一体机截割作业、钻探作业、锚护作业协同控制。

【技术实现步骤摘要】
掘锚一体机超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法
本专利技术属于煤矿井下巷道钻探的
，具体公开了一种掘锚一体机超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法。
技术介绍
“有疑必探、先探后掘”是井工类煤矿巷道掘进的基本安全要求。然而，在掘进工作面超前钻探方面，目前我国多数矿井钻探设备与掘锚一体机相分离，需要依靠人工搬运，将前探钻机移动到迎头进行钻孔作业；这种作业方式工人劳动强度大，工序繁琐，辅助作业时间长，也影响掘进工作面的掘进速度和效率。
技术实现思路
本专利技术是针对现有技术掘锚一体机与前探钻机分离作业，受空间限制，掘进迎头前探钻机施工工序复杂，占用人员多、辅助作业时间长的技术问题，提供了掘锚一体机超前探钻孔装置及掘锚一体机，整个超前探钻孔装置集成于掘锚一体的截割臂上，随截割臂上下摆动；采用液压油为动力，掘锚一体机泵站为动力源；同时提供一种超前探钻孔方法，将掘锚一体机除尘系统由传统机载式湿式除尘系统改为泡沫除尘方式，既为超前探钻孔装置的作业预留空间，减少掘进工作面的耗水量，又提高了工作面的净化效果。本专利技术创造性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掘锚一体机超前探钻孔装置，其特征在于，设置在掘锚一体机的截割臂上，包括钻孔钻机、第一摆动机构和第二摆动机构；/n所述钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在第一摆动机构上；/n所述第一摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔钻机的俯仰角；/n所述第二摆动机构连接第一摆动机构和截割臂，带动第一摆动机构在截割臂上前后摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种掘锚一体机超前探钻孔装置，其特征在于，设置在掘锚一体机的截割臂上，包括钻孔钻机、第一摆动机构和第二摆动机构；
所述钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在第一摆动机构上；
所述第一摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔钻机的俯仰角；
所述第二摆动机构连接第一摆动机构和截割臂，带动第一摆动机构在截割臂上前后摆动。


2.根据权利要求1所述的掘锚一体机超前探钻孔装置，其特征在于，所述第一摆动机构包括中间架和摆动油缸I；
所述中间架包括底板以及相对设置在底板上的两组侧板；
所述钻孔钻机的两侧分别与中间架的两组侧板铰接；
所述摆动油缸I位于钻孔钻机的两侧，两端分别与钻孔钻机和中间架铰接，带动钻孔钻机以钻孔钻机和侧板的铰点为摆动中心进行摆动。


3.根据权利要求2所述的掘锚一体机超前探钻孔装置，其特征在于，第二摆动机构位于中间架的两侧，包括由前向后依次设置的前连杆、后连杆和摆动油缸II；
所述前连杆的顶端与中间架铰接，底端与截割臂铰接；
所述后连杆的顶端与中间架铰接，底端与截割臂铰接；
所述摆动油缸II的两端分别与后连杆和截割臂铰接。


4.根据权利要求3所述的掘锚一体机超前探钻孔装置，其特征在于，中间架的两组侧板上均设置有站人平台。


5.根据权利要求4所述的掘锚一体机超前探钻孔装置，其特征在于，所述站人平台包括底板、固定在底板上的侧挡板和前挡板；
所述中间架的侧板与站人平台的侧挡板铰接；
两组站人平台向内翻折围合在钻孔钻机的上方。


6.根据权利要求5所述的掘锚一体机超前探钻孔装置，其特征在于，所述中间架的侧板包括内层侧板、外层侧板以及连接内层侧板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东宝，张小峰，马强，李发泉，郭治富，田原，丁永成，焦晓峰，刘晨，吕继双，安四元，乔彦华，桑盛远，郑吉，马钊宁，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14