【技术实现步骤摘要】
掘锚一体机临时支护系统采高精确定位装置、掘锚一体机及拆装方法
本专利技术属于煤矿井下巷道掘进装备的
，具体公开了一种掘锚一体机临时支护系统采高精确定位装置、掘锚一体机及拆装方法。
技术介绍
掘锚一体机是煤矿井下巷道掘进的主要装备之一，也是掘锚一体化技术的关键装备。随着智能化技术的发展，智能截割技术成为掘锚一体机智能化的关键技术之一，也是煤巷快速掘进系统智能化的“卡脖子”环节。实现掘锚一体机的智能截割，必须对截割高度进行精准的测量与定位，然后将识别的数据信息传输给整机的控制中心，以实施进一步的控制。目前的国产掘锚一体机是通过在截割臂上安装倾角传感器来实现对截割高度的测量，这种方法存在测量精度低、可靠性不高的问题，同时也制约了装备智能化的发展。另外，目前的国产掘锚一体机临时支护系统集自动铺网、除尘装置、前探功能等于一体，可滑移式前探顶板实现了截割高度与掏槽深度的联动、互锁，减小了空顶距，前探深度可通过程序调整与采高（截割高度）参数的对应关系，提高了系统的适应性。但是，目前的前探深度与采高无法实现实时动态匹配...
【技术保护点】
1.一种掘锚一体机临时支护系统采高精确定位装置，其特征在于，设置在掘锚一体机的截割臂和滑移机架的铰接处，截割臂和滑移机架通过截割臂回转销轴铰接，包括周向定位座、摆动臂、编码器安装座、旋转编码器、自润滑轴承和底座；/n所述周向定位座固定在截割臂上，随截割臂绕截割臂回转销轴转动；/n所述底座包括筒体和环形的盘体，筒体的底部封闭，盘体固定在筒体的顶部开口外，筒体插设在截割臂回转销轴的中心，盘体固定在滑移机架上；/n所述编码器安装座为轴套结构，通过自润滑轴承与筒体的内壁连接，且自筒体的顶部开口伸出；/n所述旋转编码器的旋转外壳固定在编码器安装座内；/n所述摆动臂的一端固定在周向定位...
【技术特征摘要】
1.一种掘锚一体机临时支护系统采高精确定位装置，其特征在于，设置在掘锚一体机的截割臂和滑移机架的铰接处，截割臂和滑移机架通过截割臂回转销轴铰接，包括周向定位座、摆动臂、编码器安装座、旋转编码器、自润滑轴承和底座；
所述周向定位座固定在截割臂上，随截割臂绕截割臂回转销轴转动；
所述底座包括筒体和环形的盘体，筒体的底部封闭，盘体固定在筒体的顶部开口外，筒体插设在截割臂回转销轴的中心，盘体固定在滑移机架上；
所述编码器安装座为轴套结构，通过自润滑轴承与筒体的内壁连接，且自筒体的顶部开口伸出；
所述旋转编码器的旋转外壳固定在编码器安装座内；
所述摆动臂的一端固定在周向定位座上，另一端固定在编码器安装座上。
2.根据权利要求1所述的掘锚一体机临时支护系统采高精确定位装置，其特征在于，所述旋转编码器的固定轴与筒体的底部之间通过连接机构连接。
3.根据权利要求2所述的掘锚一体机临时支护系统采高精确定位装置，其特征在于，所述连接机构包括联轴器、十字连接件、十字凹槽螺栓、垫圈和锁母；
所述十字连接件的四个连接端依次为第一连接端、第二连接端、第三连接端和第四连接端；
所述联轴器的一端与旋转编码器连接，另一端与十字连接件的第一连接端连接；
所述十字凹槽螺栓穿过的筒体的底部，位于筒体内的端部设置有十字凹槽，十字连接件的第二连接端和第四连接端卡接在十字凹槽内，十字凹槽螺栓位于筒体外的端部固定通过垫圈和锁母固定在筒体的底部外。
4.根据权利要求3所述的掘锚一体机临时支护系统采高精确定位装置，其特征在于，还包括用于对编码器安装座轴向限位的轴向锁止机构；
所述轴向锁止机构包括锁板；
所述编码器安装座的外壁上对称设置有弧形沟槽；
所述锁板对称设置在编码器安装座的两侧，一端为与弧形沟槽配合的弧形结构，另一端通过锁板螺栓固定在底座的盘体上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的掘锚一体机临时支护系统采高精确定位装置，其特征在于，摆动臂与周向定位座连接的端部为收窄端，收窄端上对称设置有凹槽，收窄端穿设在周向定位座的安装槽或安装孔内；
所述周向定位座上，在安装槽或安装孔的两侧对称设置有螺纹孔，螺纹孔与收窄端的凹槽对应，螺纹孔内螺纹穿设有顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东宝，李发泉，张小峰，焦晓峰，田原，郭治富，吕继双，安四元，马钊宁，刘继全，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14
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