控制双工况凿岩台车显示界面的方法、系统及凿岩台车技术方案

本发明专利技术公开了控制双工况凿岩台车显示界面的方法、系统及凿岩台车，属于凿岩台车自动控制技术领域。首先获取凿岩台车状态信息，并将凿岩台车状态信息发送给显示器；然后检测显示器的按钮操作，若检测到按钮操作信号，对显示界面进行人工切换；若未检测到按钮操作信号，则根据凿岩台车状态信息，判断凿岩台车状态，并根据凿岩台车状态对显示界面进行自动切换。本发明专利技术能够对显示界面进行人工切换和自动切换，尤其在自动切换状态下，显示器能够根据凿岩台车的状态信息，进行显示界面的自动切换，使得操作人员在操作凿岩台车时，无需频繁的对显示界面进行操作，从而简化了操作，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
控制双工况凿岩台车显示界面的方法、系统及凿岩台车
本专利技术属于凿岩台车自动控制
，具体涉及一种控制双工况凿岩台车显示界面的方法、系统及凿岩台车。
技术介绍
凿岩台车等工程机械(以下简称“车辆”)在作业时，需要启动发动机将车辆行驶至工作面，在行驶过程中，需要根据路况实施转向制动或工作臂调整，到达工作面后，操作人员进行后续操作，将车身的高压电缆连接至作业现场配电柜上，操作支腿调平车辆，然后根据工作面要求，调整工作臂和启动电机，进行凿岩等作业。工作面作业完成后返回，则需要断开高压电，启动发动机行驶车辆。因此，车辆在整个工作过程中，当处于行走状态时，动力来自发动机(实现车辆行走转场的功能)；当处于作业状态时，动力来自外接高压电(实现凿岩作业功能)，操作者为了观察车辆的运行参数，需要在行走状态和作业状态之间进行多次切换，因此需要频繁地操作显示器以查看不同的显示界面，比较繁琐，同时也会降低工作效率。此外，由于工作面的环境比较恶劣，操作者在应对复杂环境的同时，频繁操作显示器，给操作人员带来极大地负担，甚至会引发安全事故。为了能够更方便的对显示界面进行切换，现有技术中提供了一些车辆显示界面的切换控制方法。例如申请号为201210180182.6的中国专利公开了一种车载系统及其用户界面切换方法，该专利中车载信息系统与控制器局域网连接，获取行车信息，车辆状态模块与车载信息系统连接，根据行车信息判断车辆状态；切换模块与车辆状态模块连接，至少根据车辆状态调整用户界面；用户界面模块包括行车界面或者驻车界面；切换模块与用户界面模块连接，用于将所述用户界面切换到行车界面或者驻车界面。该专利中的方法应用普通车辆的界面显示切换，但对于凿岩台车等双工况工程机械，其工作环境复杂，需要对车辆的多种状态进行观察，显示器显示的内容也非常复杂，因此现有方法很难满足凿岩台车等工程机械的需求，故亟待一种控制显示界面的方法，以便于操作人员对显示界面进行切换控制，从而提高效率。
技术实现思路
技术问题：针对现有技术中对凿岩台车的显示界面频繁切换效率低的问题，本专利技术提供了一种控制双工况凿岩台车显示界面的方法，从而能够便于对显示界面切换，提高工作效率；进一步地，提供了一种控制显示界面的系统以及凿岩台车。技术方案：本专利技术的控制双工况凿岩台车显示界面的方法，包括：获取凿岩台车状态信息，并将凿岩台车状态信息发送给显示器；检测显示器的按钮操作，若检测到按钮操作信号，对显示界面进行人工切换；若未检测到按钮操作信号，则根据凿岩台车状态信息，判断凿岩台车状态，并根据凿岩台车状态对显示界面进行自动切换。进一步地，若检测到按钮操作信号后，在第一延时设定时间内，未再次检测到按钮操作信号，则根据凿岩台车状态信息，判断凿岩台车状态，根据凿岩台车状态对显示界面进行自动切换。进一步地，所述显示界面至少包括：人为选定界面、发动机界面、凿岩界面、行走界面和故障信息界面，所述人为选定界面至少包括设置界面和查询界面，所述故障信息界面至少包括端口故障界面、压力故障界面和温度故障界面；对显示界面进行人工切换时，显示器显示人为选定界面，对显示界面进行自动切换时，根据凿岩台车状态在发动机界面、凿岩界面、行走界面和故障信息界面之间进行切换。进一步地，所述凿岩台车状态信息至少包括：档位信号、凿岩手柄信号、凿岩压力、故障信息；所述根据凿岩台车状态信息判断凿岩台车状态的方法至少包括：根据档位信号，判断凿岩台车的行走状态；根据凿岩手柄信号和凿岩压力，判断凿岩台车的凿岩状态；根据档位信号、凿岩手柄信号及凿岩压力，判断操作人员是否在观察凿岩台车的发动机运行状态；根据故障信息，判断凿岩台车故障状态。进一步地，所述根据档位信号，判断凿岩台车行走状态的方法为：当档位信号为前进或后退档位信号，则凿岩台车为行走状态；当凿岩台车处于行走状态，则显示器自动切换至行走界面。进一步地，所述根据凿岩手柄信号和凿岩压力，判断凿岩状态的方法为：若检测到凿岩手柄信号不是中位信号，且凿岩压力大于设定压力，则为凿岩状态；显示器自动切换至凿岩界面。进一步地，所述判断操作人员是否在观察凿岩台车的发动机运行状态的方法为：档位信号为空挡信号，凿岩手柄信号为中位信号，且凿岩压力小于或等于设定压力，若所述空挡信号、中位信号以及凿岩压力小于或等于设定压力的状态持续时间超过第二延时设定时间，则判断操作人员正在观察发动机运行状态，显示器自动切换至发动机界面。进一步地，所述凿岩台车故障状态至少包括端口故障、压力故障和温度故障；所述故障信息至少包括端口故障信息、压力故障信息和温度故障信息；若凿岩台车发生故障，显示器自动切换到故障信息界面；若故障信息为端口故障信息，显示器自动切换到端口故障界面；若故障信息为压力故障信息，显示器自动切换到压力故障界面；若故障信息为温度故障信息，显示器自动切换到温度故障界面。本专利技术的控制双工况凿岩台车显示界面的系统，采用所述的控制双工况凿岩台车显示界面的方法，对显示界面进行控制。本专利技术的凿岩台车，采用所述的控制双工况凿岩台车显示界面的方法，对显示界面进行控制。有益效果：本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：(1)本专利技术通过凿岩台车状态信息，对凿岩台车的状态进行判断，根据凿岩台车的状态，确定显示器需要显示的界面。并且本专利技术的方法包括对显示界面进行人为切换和自动切换，在人为切换时，操作人员可以人工接管显示器，方便的进行设置及信息查询。在自动切换状态下，显示器能够根据凿岩台车的状态信息，进行显示界面的自动切换，使得操作人员在操作凿岩台车时，无需频繁的对显示界面进行操作，从而简化了操作，提高了操作人员的效率。同时，在复杂的环境中，减少了操作人员负担，减少安全事故的发生。(2)本专利技术根据凿岩台车的档位信号、凿岩手柄信号、凿岩压力、故障信息等状态信息，判断凿岩台车的状态，并根据凿岩台车的状态，自动切换显示界面，使得操作者无需对显示器进行人为操作即能自动切换到行走界面、凿岩界面、发动机界面以及故障信息界面，方便操作者及时查看相关信息，有效地提高了操作效率。附图说明图1为本专利技术的一种实施例的逻辑流程图；图2为本专利技术的凿岩台车的状态信息以及相应显示界面的汇总示意图。具体实施方式下面结合实施例和说明书附图对本专利技术作进一步的说明，其中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于凿岩台车，只有当凿岩台成启动后，显示器才会出现界面，因此，在下面的说明中，毫无异议的确定，对显示界面进行切换发生在凿岩台车的启动状态。结合图1和图2所示，本专利技术的控制双工况凿岩台车显示界面的方法包括：获取凿岩台车状态信息，并将凿岩台车状态信息发送给显示器。在本专利技术的实施例中，通过PLC获取车辆的状态信息，然后通过总线发送给显示器。其中，车辆状态信息至少包括档位信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制双工况凿岩台车显示界面的方法，其特征在于，包括：/n获取凿岩台车状态信息，并将凿岩台车状态信息发送给显示器；/n检测显示器的按钮操作，若检测到按钮操作信号，对显示界面进行人工切换；/n若未检测到按钮操作信号，则根据凿岩台车状态信息，判断凿岩台车状态，并根据凿岩台车状态对显示界面进行自动切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制双工况凿岩台车显示界面的方法，其特征在于，包括：
获取凿岩台车状态信息，并将凿岩台车状态信息发送给显示器；
检测显示器的按钮操作，若检测到按钮操作信号，对显示界面进行人工切换；
若未检测到按钮操作信号，则根据凿岩台车状态信息，判断凿岩台车状态，并根据凿岩台车状态对显示界面进行自动切换。


2.根据权利要求1所述的控制双工况凿岩台车显示界面的方法，其特征在于，若检测到按钮操作信号后，在第一延时设定时间内，未再次检测到按钮操作信号，则根据凿岩台车状态信息，判断凿岩台车状态，根据凿岩台车状态对显示界面进行自动切换。


3.根据权利要求1或2所述的控制双工况凿岩台车显示界面的方法，其特征在于，所述显示界面至少包括：人为选定界面、发动机界面、凿岩界面、行走界面和故障信息界面，所述人为选定界面至少包括设置界面和查询界面，所述故障信息界面至少包括端口故障界面、压力故障界面和温度故障界面；
对显示界面进行人工切换时，显示器显示人为选定界面，对显示界面进行自动切换时，根据凿岩台车状态在发动机界面、凿岩界面、行走界面和故障信息界面之间进行切换。


4.根据权利要求1或2所述的一种控制双工况凿岩台车显示界面的方法，其特征在于，所述凿岩台车状态信息至少包括：档位信号、凿岩手柄信号、凿岩压力、故障信息；
所述根据凿岩台车状态信息判断凿岩台车状态的方法至少包括：
根据档位信号，判断凿岩台车的行走状态；
根据凿岩手柄信号和凿岩压力，判断凿岩台车的凿岩状态；
根据档位信号、凿岩手柄信号及凿岩压力，判断操作人员是否在观察凿岩台车的发动机运行状态；
根据故障信息，判断凿岩台车故障状态。


5.根据权利要求4所述的控制双工况凿岩台车显示界面的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，
申请(专利权)人：安百拓南京建筑矿山设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32