一种管具移运系统及输送方法技术方案

本发明专利技术涉及石油钻修井机技术领域，特别是一种管具移运系统及输送方法,其中管具移运系统包括管具储存设备、翻转机械手、传输设备和动力鼠洞，管具储存设备用于放置水平设置的管具，管具储存设备的一端敞口设置；传输设备用于将管具储存设备中的管具传输至翻转机械手上；翻转机械手用于将管具由水平状态旋转为竖直状态，并将处于竖直状态的管具传输至动力鼠洞；动力鼠洞用于将管具输送至接立根位置。本发明专利技术的一种用于将管具移至鼠洞的输送装置，整个过程能够精确控制管具运动的轨迹，不用人为干预，降低劳动强度和安全风险，且其能够配合电控系统，以实现整个过程的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种管具移运系统及输送方法
本专利技术涉及石油钻修井机
，特别是一种管具移运系统及输送方法。
技术介绍
在油气开发过程中，地面钻杆架上水平放置的管具(钻杆、钻铤、套管、油管以及钻杆立根、钻铤立根、套管立根、油管立根等钻修井用管类管具)转移至接立根位置，通常有两种方法：第一种方法：通过机械猫道与气动绞车，在人工操作下送至坡道，再由钻台辅助绞车将钻杆吊起，在人工协助下移运至鼠洞中，等待后续操作，其使用传统的机械猫道、气动绞车、钻台辅助绞车及结合人工的操作方法，往往涉及到大量的人工操作以及繁重的劳动，且管具时有撞击、偏离或脱落，由于整个处理过程全部靠操作员协助，所以工作效率低下、劳动强度高且安全风险高；第二种方法：通过动力猫道将管具送至钻台面大门口，然后使用顶部驱动系统上的吊环和吊卡，将钻杆提起，然后移至鼠洞中，等待下一步操作，其使用动力猫道输送管具，虽然可以减轻劳动强度，并使工作人员远离钻杆以及设备，较大程度的降低了安全风险，但是在使用动力猫道输送管具的过程中，管具存在不可控制不可预知的滚动，操作上无法控制管具运动的轨迹，经常本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管具移运系统，其特征在于，包括管具储存设备(4)、翻转机械手(3)、传输设备(6)和动力鼠洞(2)，其中，/n所述管具储存设备(4)用于放置水平设置的管具(100)，所述管具储存设备(4)的一端敞口设置；/n所述传输设备(6)用于将所述管具储存设备(4)中的管具(100)传输至所述翻转机械手(3)上；/n所述翻转机械手(3)用于将所述管具(100)由水平状态旋转为竖直状态，并将处于竖直状态的所述管具(100)传输至所述动力鼠洞(2)；/n所述动力鼠洞(2)用于将所述管具(100)输送至接立根位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种管具移运系统，其特征在于，包括管具储存设备(4)、翻转机械手(3)、传输设备(6)和动力鼠洞(2)，其中，
所述管具储存设备(4)用于放置水平设置的管具(100)，所述管具储存设备(4)的一端敞口设置；
所述传输设备(6)用于将所述管具储存设备(4)中的管具(100)传输至所述翻转机械手(3)上；
所述翻转机械手(3)用于将所述管具(100)由水平状态旋转为竖直状态，并将处于竖直状态的所述管具(100)传输至所述动力鼠洞(2)；
所述动力鼠洞(2)用于将所述管具(100)输送至接立根位置。


2.根据权利要求1所述的一种管具移运系统，其特征在于，所述传输设备(6)包括吊机(61)，所述吊机(61)用于吊装所述管具(100)，并将所述管具(100)放置于所述翻转机械手(3)上。


3.根据权利要求1所述的一种管具移运系统，其特征在于，所述传输设备(6)包括送管机构(62)，所述管具储存设备(4)内设置有至少一个用于放置所述管具(100)的存储格(41)，所述存储格(41)的一端敞口设置，所述存储格(41)的另一端设置所述送管机构(62)，所述送管机构(62)能够将所述管具(100)从所述存储格(41)的敞口端顶出所述存储格(41)。


4.根据权利要求3所述的一种管具移运系统，其特征在于，所述传输设备(6)还包括输送机构(63)，所述输送机构(63)设置于所述存储格(41)上方，从所述存储格(41)的敞口端顶出的所述管具(100)能够由所述输送机构(63)输送至所述翻转机械手(3)上。


5.根据权利要求4所述的一种管具移运系统，其特征在于，所述输送机构(63)包括驱动轮(634)、从动轮(633)和传输带(631)，所述传输带(631)分别与所述驱动轮(634)和所述从动轮(633)相配合，所述传输带(631)外侧设置有用于沿所述传输带(631)移动方向抵推所述管具(100)的凸出部(632)。


6.根据权利要求5所述的一种管具移运系统，其特征在于，所述存储格(41)竖向设置。


7.根据权利要求6所述的一种管具移运系统，其特征在于，所述存储格(41)顶部设置有架桥装置(42)，所述架桥装置(42)具有关闭状态和打开状态，
当所述架桥装置(42)处于所述关闭状态时，所述架桥装置(42)位于所述存储格(41)顶部，且所述架桥装置(42)顶面与所述存储格(41)顶面相齐平；
当所述架桥装置(42)处于所述打开状态时，所述架桥装置(42)位于所述存储格(41)的一侧。


8.根据权利要求5所述的一种管具移运系统，其特征在于，所述存储格(41)横向设置。


9.根据权利要求8所述的一种管具移运系统，其特征在于，所述管具储存设备(4)为至少两个，至少两个相邻所述管具储存设备(4)之间设置有用于升降所述管具(100)的举升组件(45)，所述举升组件(45)位于对应所述存储格(41)敞口的一侧。


10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种管具移运系统，其特征在于，所述翻转机械手(3)包括底座(31)和用于固定管具(100)的翻转主梁(30)，所述底座(31)的一端和所述翻转主梁(30)的一端通过第一铰接轴(33)相铰接，所述翻转主梁(30)与所述底座(31)之间还铰接有第一伸缩构件(35)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴正华，吕岩，陈崇，冯影川，马加尚，唐爱民，田雨，
申请(专利权)人：四川宏华石油设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51